3. Оформление отчёта

Отчёт должен содержать:

1) статические и динамические характеристики объекта управления;

2) переходные функции регулятора;

3) переходные процессы в САУ;

4) рассчитанные значения параметров настройки регулятора;

5) необходимые пояснения в тексте;

6) выводы по этапам работы и по работе в целом.

Контрольные вопросы

1. Определить показатели качества процесса регулирования.

2. Как найти передаточную функцию регулятора?

3. Как найти коэффициент передачи k_р1 и возмущение y_в?

4. Как найти оптимальные настройки И-регулятора?

5. Как определить и реализовать уставки И-регулятора?

Библиографический список

1. Клюев А.С. Автоматическое регулирование: Учебник. М.: Высш. шк., 1986. – 351 с.

2. Оппельт В. Основы автоматического регулирования. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1960. 606 с.

3. Копелович А.П. Инженерные методы расчёта при выборе автоматических регуляторов. М.: Металлургиздат, 1960.

7