2. Лабораторная установка

Лабораторная установка представляет собой щит управления, на котором смонтированы два ИМ с устройствами для регулирования момента нагрузки, ПБР-2м, генератор пассивных управляющих импульсов, защищенный от короткого замыкания источник питания 242 В для цепи дистанционного управления, коммутационное поле, счётчик чис­ла управляющих импульсов, электрический секундомер, кнопки выбора направления движения и ключ разрешения подачи управляющих импульсов ''Пуск''.

Исполнительный механизм МЭО 40/63-0,25, использованный в лабораторной установке, снабжён комплектом из двух индуктивных датчиков БДИ-6 и БСПТ-10. Принципиальная схема МЭО 40/63-0,25 изображена на рис. 4. МЭО этого типа имеет электрический тормоз (диоды и резисторы на схеме),осуществляющий торможение путём подачи постоянного то­ка в обмотки управления после их отключения от сети переменного то­ка.

Другой исполнительный механизм, установленный на щите, ИМ 2/120 (М_кр=2 кГм; Т_ИМ/_ИМ=120 с; _ИМ=0,33)оборудован конденсаторным двухфазным двигателем, двумя концевыми выключателями, потенциометрическим датчиком угла поворота выходного вала с сопротивлением 120 Ом и не имеет тормозного устройства. Его принципиальная схема изображена на рис. 4б.

К кривошипам ИМ прикреплены рычаги с переставляемыми грузами. Перемещение груза из одного крайнего положения в другое меняет нагрузку ИМ от 0,5до1 М_кр. Выходные валы обоих ИМ снабжены шкалами, отградуированными в градусах угла поворота.

Генератор пассивных управляющих импульсов замыкает свой выходной контакт КТ на время от 0,1до 1с,регулируемое в 10 ступенях через 0,1с. Пауза между импульсами сохраняется постоянной и выбрана равной 1с, что достаточно для полной остановки ИМ после окончания импульса,одновременно число импульсов подсчитывается дискретным электрическим счётчиком.

На лабораторном стенде имеются узлы релейных схем, включающие реле, кнопки управления, переключатели, с помощью которых можно собрать схемы управления исполнительным механизмом ИМ 2/120. Схемы этих узлов (рис. 5) изображены на щите управления, выводы узлов подключены к сборке зажимов, также расположенной на щите. Сборка схем управления производится проводами с вилочными оконцевателями путём соединения клемм на сборке зажимов.

3. Программа работы и её выполнение

1). Изучить конструкцию исполнительного механизма МЭО. Открыть крышку колонки управления ИМ и изучить расположение и способ регулировки датчиков положения выходного вала и конечных (путевых) выключателей. Отрегулировать конечные выключатели на срабатывание при угле поворота рычага примерно на 20, считая от горизонтального положения рычага.

2). По «Техническому описанию и инструкции по эксплуатации» пускателя изучить схему пускателя ПБР- 2м, схемы его соединения с МЭО 40/63-0,25.Начертить принципиальную схему такого соединения и после её проверки преподавателем собрать на стенде. Пользуясь встроенным в ПБР-2м источником питания цепи дистанционного управления или источником питания лабораторного стенда, убедиться в правильности работы схемы. Убедиться, что ИМ движется в задан­ном направлении при подаче только одного сигнала управления и останавливается при одновременной подаче сигналов обоих направлений.

Разработать и начертить принципиальную схему соединения ПБР-2м и ИМ 2/120, проверить её правильность у преподавателя, собрать на стенде и опробовать.

3). Синтезировать и собрать контактную схему реверсивного управления исполнительным механизмом ИМ 2/120 на контакторах К1, К2 и пусковых кнопках SB1,SB2. Исполнительный механизм должен двигаться в обоих направлениях только в течение времени нажатия соответствующей кнопки.

4). Усложнить схему, введя в нее блокировку движения исполнительного механизма (запрет движения) при одновременном нажатии обеих кнопок.

5). В схему по пунктам 3 и 4 ввести блокировки, обеспечивающие движение исполнительного механизма до конца (до отключения конечными выключателями) после кратковременного нажатия любой из кнопок.

6). В схему по пункту 5 ввести переключатель SA2 для остановки исполнительного механизма в любом промежуточном положении.

7). В исполнительном механизме МЭО 40/63 отрегулировать положение конечных выключателей так, чтобы он останавливался в положениях, заданных преподавателем.

8). Отрегулировать БСПТ-10 потенциометрами, расположенными на его корпусе, валики которых выведены «под шлиц» и обозначены «0%» и «100%», так, чтобы в конечных положениях вала исполнительного механизма дистанционный указатель положения показывал 0% и 100%.

9). Собрать схему для импульсного управления движением одного из исполнительных механизмов в направлениях «Меньше» и «Больше»,включив последовательно с источником питания цепи дистанционного управления лабораторного стенда замыкающий контакт КТ. Убедиться в работо­способности схемы.

Установив рычаг в нижнее положение непосредственно перед сра­батыванием конечного выключателя, ограничивающего движение вниз, передвинуть груз на конец рычага до упора, создав на выходном валу ИМ момент нагрузки, равный 1 М_кр. Сбросить показание счётчика на нуль. Включить ключ выбора направления движения рычага вверх, включить ключ «Пуск» и отсчитать число им­пульсов и угол поворота выходного вала при перемещении рычага поч­ти на полный ход вверх (не допуская срабатывания конечного выключателя). Вычислить эквивалентную скорость ИМ.

Переместить рычаг в почти крайнее положение вверх, нагрузить ИМ моментом нагрузки 0,5 М_кр, передвинув груз на середину рычага, ипоступая аналогично изложенному выше, вычислить эквивалентную скорость ИМ при движении вниз.

Сделав опыты для всех 10 ступеней продолжительности управля­ющих импульсов для обоих исполнительных механизмов, построить им­пульсные характеристики МЭО 40/63-0,25 и ИМ 2/120, а также найти s_{экв.мин.}иs_{экв.макс.}.