Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ТСА2 / Лаб.раб.ТСА отдельн / Экспер.опред.статич.характеристик сельсинов.doc
Скачиваний:
42
Добавлен:
11.02.2015
Размер:
849.92 Кб
Скачать

5. Оформление отчёта

Отчёт по работе должен содержать:

1) принципиальные схемы, использованные в опытах;

2) таблицы экспериментальных данных;

3) графики полученных зависимостей с построениями на них, с помощью которых определялись искомые величины;

4) выводы по этапам работы и по работе в целом, в которых следует сравнить ожидаемые и полученные результаты.

Контрольные вопросы

1. Каковы функции сельсина-датчика, сельсина-приёмника, сельсина-трансформатора, дифференциального сельсина?

2. Написать законы изменения токов от угла поворота сельсина-датчика в роторных обмотках сельсина-трансформатора.

3. Написать закон изменения э.д.с. в статорной обмотке сельсина-трансформатора.

4. Объяснить, как получить синусоидальную зависимость выходного напряжения сельсина-трансформатора от угла рассогласования.

5. Написать зависимость статического синхронизирующего момента индикаторной передачи от угла рассогласования между роторами сельсинов датчика и приёмника.

6. Как найти крутизну кривой статического синхронизирующего момента?

7. Что такое статическая точность и добротность передачи?

8. Нарисовать парные схемы включения сельсинов в индикаторном и трансформаторном режимах работы.

9. Нарисовать дифференциальные схемы включения сельсинов в индикаторном и трансформаторном режимах работы.

10. Если валы всех трёх сельсинов на рис. 4 зафиксированы в изображённых положениях при =20º, = 30º, = 40º, в какую сторону и на какой угол повернётся ротор дифференциального сельсина, если его освободить?

11. Куда и на какой угол повернётся ротор сельсина СП в примере п. 10, если его освободить?

12. Куда и на какой угол в том же примере повернётся СД?

Библиографический список

1. Малафеев С.И., Малафеев А.А. Основы автоматики и системы автоматического управления: учебник.- М.: ИЦ Академия, 2010. – 383 с.

2. Свечарник Д.В. Дистанционные передачи. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1959. 312с.

3. Испытания электрических микромашин: Учеб. пособие для втузов. Астахов Н.В., Лопухина Е.М. и др. / М.: Высшая школа,1973. 220с.

4. Верхопятницкий П.Д. Электрические элементы автоматики. Л.: Госиздат судостроительной промышленности, 1963. 536 с.

5. Технические средства автоматики. Кишнёв В.В., Иванов В.А., Тохтабаев Г.М., Афанасьев А.М. М.: Металлургия, 1981.240 с.

7