4. Программа работы и порядок её выполнения
1) Подключить к источнику питания статорную обмотку только сельсина-датчика и включить стенд. С помощью фазочувствительного вольтметра в функции угла поворота ротора сельсина измерить э.д.с. между выводами роторных обмоток Ер1 – р2, Ер2 – р3, Ер3 – р1. Результаты представить в виде таблицы и графика. Напряжения, имеющие угол фазового сдвига0°,следует откладывать на графике вверх от оси абсцисс (угол поворота), а имеющие угол фазового сдвига180°– вниз.
Используя полученные результаты, вычислить и занести в таблицу, а затем привести на графике в функции угла поворота ротора э.д.с. отдельных роторных обмоток Ер1, Ер2, Ер3.
Придумать схему, позволяющую измерить эти э.д.с., собрать её и получить такие же значения из опыта. Сравнить опытные и теоретически полученные результаты в табличном виде через каждые 30°угла поворота.
2) Собрать схему по рис. 1, не подключая к статорной обмотке нагрузку Rн(холостой ход). Установить ротор сельсина-датчика в положение0°по его шкале и зафиксировать его. Изменяя положение ротора сельсина-трансформатора и измеряя напряжение на его выходе, найти положение ротора сельсина-трансформатора, при котором выходное напряжение равно нулю. Это положение соответствует взаимному рассогласованию роторов обоих сельсинов в 90°. Поворачивая из этого положения ротор сельсина-трансформатора на угол в пределах одного оборота, т.е. вводя рассогласование ,измерить, занести в таблицу и построить график изменения э.д.с. статорной обмотки сельсина-трансформатора в функции угла(90 + ).
Из этих опытов и теоретической зависимости найти максимальные значения положительной макс+(в сторону большей величины измеренного напряжения по сравнению с теоретическим значением) и отрицательноймакс-(в сторону меньшей величины указанного напряжения) статической ошибки. Рассчитать максимальную ошибку по формуле
= ( | макс+ | + | макс- | ) / 2.
Определить также величину ЕСТмакси крутизну выходного напряжения сельсина-трансформатора близ нулевого значения угла рассогласования.
3) Собрать схему по рис 2. При заданных преподавателем углах αиγвыполнить операции и вычисления, изложенные в предыдущем пункте.
Для установки угла γнайти согласованное положение дифференциального сельсина как положение, при котором выходное напряжение сельсина-трансформатора равно нулю, когда между роторами сельсина-датчика и сельсина-трансформатора имеется нулевое рассогласование, определённое в предыдущем опыте.
4) Собрать схему по рис. 3. Убедиться, что при принудительном повороте одного из сельсинов другой также поворачивается в ту же сторону. Плавно поворачивая ротор сельсина-датчика поочерёдно в обе стороны, найти предельный угол поворота 2с, внутри которого вал сельсина-приёмника остаётся неподвижным; этот угол очень мал,1…2, поэтому измерение нужно делать точно. Определить по шкалам сельсинов точки согласованного положения валов посередине угла2с. Нагружая с помощью грузового устройства вал сельсина-приёмника различными моментами, построить зависимость статического синхронизирующего момента от угла рассогласования валов .По этой зависимости и измеренному значениюсвычислитьМмакс, m0, Мтр, kд. Сравнить полученные результаты с табличными данными.
5) Собрать схему по рис. 4 и убедиться, что она работает так, как описано в подразделе 2.2. Зафиксировать вал дифференциального сельсина и, поступая как в пункте 4, найти 2си точки согласованного положения валов сельсинов датчика и приёмника,Ммакс, m0, Мтр, kд.
6) Обсудить полученные результаты в резюме.