
3. Лабораторная установка
Лабораторная установка представляет собой стенд, в котором закреплены два бесконтактных сельсина типа БД-404А и дифференциальный сельсин типа ДИД-101. Так как корпуса сельсинов не имеют крепёжных отверстий или фланцев, а только упорные кольца, сельсины закреплены хомутами в произвольном положении. Выводы статорных и роторных обмоток сельсинов выведены на гнёзда, размещённые на передней панели стенда. Стенд имеет встроенный источник питания с напряжением 110 В и частотой 50 Гц, к которому можно подключать статорные обмотки одного или двух сельсинов.
Для измерения напряжений в исследуемых точках на стенде имеется фазочувствительный вольтметр с напряжением максимального отклонения 50 В. Нулевая отметка вольтметра расположена посередине шкалы, отклонение стрелки вправо соответствует углу сдвига 0º между измеряемым напряжением и напряжением питания на гнёздах 1 и 2, отклонение влево – углу 180º .
Валы сельсинов снабжены шкалами для отсчёта углов поворота в градусах. Следует иметь в виду, что шкалы сельсинов имеют нуль в верхней точке шкалы исключительно из соображений удобства отсчёта, этот нуль никак не связан с действительным положением роторов сельсинов относительно их статоров, согласованное положение сельсинов (нулевой угол рассогласования) находится из опытов, описанных ниже.
На валах сельсина-датчика и дифференциального сельсина имеются тормозные устройства, позволяющие фиксировать валы в заданном положении.
На валу сельсина-приёмника установлен рычаг грузового нагрузочного устройства. Длина рычага равна 60 мм. К установке прилагается набор грузов, обеспечивающий нагружение сельсина-приёмника вращающим моментом вплоть до опрокидывающего. Грузы набора имеют массы 5, 10, 20, 30, 40, 45 г.
Электрические характеристики сельсинов
-
Тип сельсина
Напряжение возбуж-дения, В
Частота, Гц
Ток возбуждения, А
Потребляемая мощ- ность, Вт
Вторичное напряже- ние, В
Момент трения при Iвозб = Iвозб.ном, г ∙см
Удельный момент,
г∙см/град
Максимальный синхронизирующий момент, г∙см
БД-404А
110
50
0,45
12,5
49
15
-
-
БД-404Б
110
50
0,40
12,5
150
15
-
-
БС-404А
110
50
0,45
12,5
49
10
4,5
240
БС-404Б
110
50
0,45
12,5
150
10
4,0
210
ДИД-101
50
50
-
-
49
10
6,0
300