6. Оформление отчёта
Отчет должен содержать:
цель работы, варианты заданий;
принципиальную схему регулятора положения выходного вала исполнительного механизма с необходимыми пояснениями;
принципиальную и монтажную схемы установки для определения динамических параметров регулятора;
результаты опытов в виде обработанных регистрограмм и расчетов с оформлением окончательных результатов в виде итоговых таблиц и графиков;
графики АЧХ, ФЧХ и АФЧХ регулятора;
выводы по каждому этапу работы и по работе в целом.
Контрольные вопросы
1. Составить блок схему ПИ-регулятора с использованием регулирующего прибора Р25.1.1 и исполнительного механизма МЭО 40/63-0,25.
2. Нарисовать схему измерителя рассогласования регулирующего прибора Р25.1.1, показав в ней цепи установки задания от внешнего и внутреннего задатчиков и корректора.
3. Нарисовать схемы подключения МЭО 40/63-0,25 к регулирующему прибору Р25.1.1 через промежуточные реле.
4. Нарисовать схемы подключения к Р25.1.1 цепей измерителя положения выходного вала исполнительного механизма при использовании потенциометрического и дифференциально-трансформаторного датчиков.
5. Показать, как соотносятся между собой коэффициент передачи ПИ-регулятора kpи коэффициент передачи регулирующего прибораkп.
6. Объяснить определение kpи ТизПИ-регулятора методом характеристик разгона.
7. Как влияет на ход регистрограмм, полученных методом характеристик разгона, изменение нагрузки исполнительного механизма постоянной скорости? Как влияет изменение продолжительности импульсов, вырабатываемых регулирующим прибором?
8. Объяснить определение kpиTизПИ-регулятора частотным методом.
9. Как измерить угол фазового сдвига между периодическим сигналом, поданным на вход регулятора, и первой гармоникой сигнала, снимаемого с датчика перемещения исполнительного механизма?
10. Как измерить такой же угол для третьей гармоники?
11. Как по результатам обмера регистрограмм построить АЧХ, ФЧХ и АФЧХ?
12. Объяснить суть метода экспоненциальных возмущений для определения kpи Тизрелейного ПИ-регулятора. Как пойдут регистрограммы, если Табудет больше или меньше Тиз?
Библиографический список
1. Яковлев Ю.С., Мальгин О.А., Камчаткин А.П. Технические средства локальных САР. Чебоксары: Чувашкнигиздат, 1973. 336с
2. Уорсинг А., Геффнер Дж. Методы обработки экспериментальных данных. М.: Издательство иностранной литературы, 1953. 346с.
3. Власов-Власюк О.Б. Экспериментальные методы в автоматике. М.: Машиностроение,1989. 412с.
4. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчёта и справочный материал). Учеб. пособие для вузов. М.: Машиностроение, 1977.
5. Сборник задач по теории автоматического регулирования двигателей внутреннего сгорания. Крутов В.И. М.: Машиностроение, 1972. 209 с.