3. Выполнение работы

Статические характеристики объекта управления

Величина нагрузки	ИМ %	Показания КСП–3 0С	Коб = 0С / % им
Малая «М»	0	105
	10	225	22,5
	20	310	15,5
	30	385	12,83
Номинальная «Н»	0	10
	10	105	10,5
	20	150	7,5
	30	200	6,67
	40	245	6,13
	50	285	5,7
	60	330	5,5
	70	360	5,14
	80	400	5
Большая «Б»	0	30
	10	95	9,5
	20	130	6,5
	30	170	5,67
	40	215	5,38
	50	250	5
	60	285	4,75
	70	310	4,43
	80	350	4,38
	90	380	4,22

«М» К_об^ср = = 16,9

«Н» К_об^ср = = 6,5

«Б» К_об^ср = = 5,5

Зависимость К_об от положения ИМ

Временная характеристика объекта

τ_об=10 с

T_об=30 с

Оптимальные настройки для трех типовых переходных процессов

При К_у = 3: К_р1 = = 0,013 без перерегулирования.

При К_у = 6: К_р1 = = 0,026 перерегулирование 15%.

При К_у = 8: К_р1 = = 0,01 перерегулирование 32%.

Вывод: Изучили показатели качества процесса регулирования: максимальное динамическое отклонение, перерегулирование, время регулирования. Определили статические и динамические параметры объекта. Рассчитали настройки и определили установки регулятора для получения трех типовых процессов регулирования.