Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Лабораторные / ЛР№3.docx
Оптимальные настройки для трех типовых переходных процессов
При
Ку
= 3: Кр1
=
= 0,013 без перерегулирования.
Рис.12. График переходного процесса без перерегулирования
При
Ку
= 6: Кр1
=
= 0,026 перерегулирование 15%.
Рис.13. График переходного процесса с перерегулированием 15%
При
Ку
= 8: Кр1
=
= 0,01 перерегулирование 32%.
Рис.14. График переходного процесса с перерегулированием 32%