Лабораторные / im

Время импульса tимп, с	Количество Импульсов n			S экв			S экв отн					Δ
	вверх	вниз	вверх		вниз	вверх		вниз			вверх		вниз
0,1	524	435	0,0034		0,0041	0,85		1,025	0,18		0,00034		0,00041
0,2	216	190	0,0042		0,0047	1,05		1,175			0,00083		0,00095
0,6	60	57	0,005		0,0053	1,25		1,325			0,003		0,0032
1	31	31	0,0058		0,0058	1,45		1,45			0,0058		0,0058

Δ

()

()

()

Импульсная характеристика ИМ

1. Идеальная импульсная характеристика ИМ.

2. Импульсная характеристика при сопутствующей нагрузке

3. Импульсная характеристика при встречной нагрузке

Вывод: ознакомились со схемами ИМ, разработали схему дистанционного управления ИМ, сняли импульсную характеристику. При встречной нагрузке ИМ время разгона возрастает, что приводит к уменьшению Sэкв. При отсутствии нагрузки время разгона уменьшается, а выбег увеличивается. Из-за нелинейности этих процессов Sэкв сначала увеличивается, а затем уменьшается. При длительностях управляющих импульсов больших 0,7…0,8 с. Sэкв почти не зависит от длительности импульса.