
- •Лабораторная работа № 3 Определение расходных характеристик и коэффициентов передачи регулирующих органов для автоматических систем регулирования
- •1. Основные характеристики регулирующих органов
- •1.1.Некоторые определения
- •1.2.Расходная характеристика
- •2.Лабораторная установка
- •3.Программа работы и её выполнение
3.Программа работы и её выполнение
1) Собрать лабораторную установку для исследования поворотной заслонки, установив заслонку на трубопровод с помощью хомутов.
2) Включить установку и получить опытные данные для построения расходных характеристик заслонки, меняя угол поворота крыла заслонки и положение полотна шибера (РО 5 на рис. 3), изменяющего сопротивление линии.
Отсчёты показаний приборов следует производить через каждые 15 угла поворота заслонки от закрытого положения до полностью открытого при всех шести положениях полотна шибера.
Результаты наблюдений занести в протокол наблюдений.
3) По формулам (1)…(5) и рис. 4 рассчитать значения Dртр, pл, л, РО s, РО макс., s и результаты также занести в протокол наблюдений.
4) По полученным значениям построить семейство кривых относительного расхода от положения затвора s; параметр семейства условный коэффициент сопротивления линии л.
Поскольку опытные данные имеют неизбежный разброс, при построении зависимостей = f(s) произвести сглаживание кривых, проведя их плавно и наиболее близко к опытным точкам, ориентируясь на ход аналогичных кривых, приведённых на рис. 2.
5) Продифференцировав зависимости = f(s), построить семейство зависимостей коэффициента передачи заслонки k = d /ds от положения затвора s k = f(s); параметр семейства – условный коэффициент сопротивления линии л.
Дифференцирование
можно произвести любым способом:
аналитическим, в таблице или графическим.
Имея зависимости
= f
(s)
в виде сглаженных графиков, удобно
произвести графическое дифференцирование
по методике, изложенной в рассмотренном
ниже примере (рис. 5).
Пусть кривой 1 задана зависимость = f(s). Для определения производной k = при некотором значении s достаточно провести касательную к графику в соответствующей точке и измерить её угловой коэффициент.
Разложим ось s на столь малые не обязательно равные элементы, чтобы соответствующие части кривой 1 по возможности мало отличались от прямолинейных отрезков и найдём их средние ординаты. Затем, выбрав на горизонтальной оси полюс Р на расстоянии 0Р от начала, станем проводить через него отрезки PQ, параллельные касательным MN к кривой в конечных точках B упомянутых средних ординат. Наконец, через точки Q проведём прямые, параллельные оси s, до пересечения с соответствующими ординатами в точках B (или с продолжениями ординат). Кривая 2, соединяющая эти точки, и будет искомой.
Ординаты построенной кривой пропорциональны соответствующим значениям производной = f(s) и выражают эти значения, если взять для них на вертикальной оси d/ds масштаб 0P(m2 / m1), (т.е. считать, что каждое деление на вертикальной оси d/ds равно такой величине), где m1 и m2 масштабы осей s и . В нашем примере m1 = 0,2/дел., m2 = 0,2/дел., 0P = 0,4, откуда масштаб оси d / ds равен 0,4/дел. Путём выбора надлежащего полюсного расстояния 0P можно сделать любой удобный масштаб.
6) Оценить изменение коэффициента передачи k заслонки при изменении s и сформулировать условия применимости данной заслонки с РО макс при различных л в АСР, дать рекомендации по выбору допустимого диапазона хода РО от s1 до s2. При этом надо учесть, что в АСР по отклонению изменение коэффициента передачи РО в диапазоне его хода в полтора-два раза обычно допустимо, если не выдвинуты более жёсткие требования.
7) Собрать лабораторную установку для исследования шибера, установив его на трубопровод. Повторив пункты 2…6, построить зависимости коэффициента передачи шибера с данным РО макс. от s при различных л, сделать выводы, дать рекомендации по диапазону изменения положения затвора РО.
Выполнение работы:
Протокол наблюдений №1
Таблица №1: Данные полученные при исследовании поворотной заслонки:
Опытные данные |
Расчетные данные | |||||||||
S |
, град. |
pс,(р1 – р3), Па |
р1 – р2, Па |
Qs, м3/ч |
ртр, Па |
pл,Па |
л |
РО s |
m s | |
0 |
0 |
1470 |
0 |
0 |
0 |
1470 |
|
|
| |
15 |
1470 |
0 |
0 |
0 |
1470 |
|
|
| ||
30 |
1470 |
0 |
0 |
0 |
1470 |
|
|
| ||
45 |
1470 |
0 |
0 |
0 |
1470 |
|
|
| ||
60 |
1470 |
0 |
0 |
0 |
1470 |
|
|
| ||
75 |
1470 |
0 |
0 |
0 |
1470 |
|
|
| ||
90 |
1470 |
0 |
0 |
0 |
1470 |
|
|
| ||
0,2 |
0 |
1470 |
1470 |
4 |
0,96 |
0,96 |
1,34 |
2052,66 |
0,15 | |
15 |
1470 |
1176 |
9 |
3,85 |
297,85 |
82,21 |
323,52 |
0,54 | ||
30 |
1470 |
784 |
14 |
8,35 |
694,35 |
79,2 |
88,47 |
0,86 | ||
45 |
1372 |
588 |
16 |
10,26 |
794,26 |
69,36 |
50,45 |
0,95 | ||
60 |
1372 |
392 |
17 |
11,44 |
991,44 |
76,7 |
29,44 |
1,06 | ||
75 |
1372 |
490 |
17 |
11,44 |
893,44 |
69,11 |
37,02 |
1,02 | ||
90 |
1372 |
490 |
16 |
10,26 |
892,26 |
77,92 |
41,9 |
1 | ||
0,4 |
0 |
1519 |
1519 |
4 |
0,96 |
0,96 |
1,34 |
2121,12 |
0,15 | |
15 |
1421 |
1372 |
10,5 |
4,97 |
53,97 |
10,94 |
277,21 |
0,43 | ||
30 |
1421 |
1274 |
17 |
11,44 |
158,44 |
12,26 |
97,67 |
0,71 | ||
45 |
1372 |
1176 |
22 |
18,19 |
214,19 |
9,89 |
53,48 |
0,9 | ||
60 |
1372 |
882 |
25 |
21,92 |
511,92 |
18,31 |
30,77 |
1,1 | ||
75 |
1372 |
980 |
25 |
21,92 |
413,92 |
14,81 |
34,27 |
1,07 | ||
90 |
1372 |
1078 |
24 |
20,92 |
314,92 |
12,22 |
41,03 |
1 | ||
0,6 |
0 |
1470 |
1470 |
5 |
1,41 |
1,41 |
1,26 |
1313,3 |
0,2 | |
15 |
1470 |
1421 |
12 |
6,31 |
55,31 |
8,59 |
219,63 |
0,52 | ||
30 |
1372 |
1274 |
19 |
13,47 |
111,47 |
6,9 |
78,06 |
0,81 | ||
45 |
1372 |
1274 |
24 |
20,92 |
118,92 |
4,62 |
48,64 |
1 | ||
60 |
1372 |
1274 |
26 |
22,86 |
120,86 |
4 |
41,38 |
1,07 | ||
75 |
1372 |
1323 |
28 |
25,53 |
74,53 |
2,13 |
37 |
1,13 | ||
90 |
1372 |
1372 |
25 |
22,54 |
22,54 |
0,81 |
48,27 |
1 | ||
0,8 |
0 |
1618 |
1618 |
5 |
1,41 |
1,41 |
1,26 |
1445,65 |
0,19 | |
15 |
1470 |
1470 |
11 |
5,46 |
5,46 |
1,01 |
270,6 |
0,41 | ||
30 |
1372 |
1372 |
19 |
13,47 |
13,47 |
0,83 |
84,13 |
0,71 | ||
45 |
1372 |
1274 |
24 |
20,92 |
118,92 |
4,62 |
48,64 |
0,93 | ||
60 |
1323 |
1176 |
28 |
25,53 |
172,53 |
4,92 |
32,81 |
1,09 | ||
75 |
1274 |
1274 |
28 |
25,53 |
25,53 |
0,73 |
35,6 |
1,04 | ||
90 |
1372 |
1274 |
26 |
22,15 |
120,15 |
3,97 |
41,4 |
1 | ||
1 |
0 |
1470 |
1470 |
5 |
1,41 |
1,41 |
1,26 |
1313,3 |
0,19 | |
15 |
1470 |
1372 |
11 |
5,46 |
103,46 |
19,11 |
252,49 |
0,49 | ||
30 |
1470 |
1323 |
19 |
13,47 |
160,47 |
9,94 |
81,1 |
0,78 | ||
45 |
1372 |
1274 |
24 |
20,92 |
118,92 |
4,62 |
48,64 |
0,93 | ||
60 |
1274 |
1225 |
28 |
25,53 |
74,53 |
2,13 |
34,2 |
1,05 | ||
75 |
1274 |
1225 |
28 |
25,53 |
74,53 |
2,13 |
34,2 |
1,05 | ||
90 |
1323 |
1225 |
26 |
22,15 |
120,15 |
3,97 |
39,78 |
1 |
Выделенная строчка – пример расчета
Протокол наблюдений №2
Таблица №2: Данные полученные при исследовании шибера:
Опытные данные |
Расчетные данные | |||||||||
S |
S |
pс,(р1 – р3), Па |
р1 – р2, Па |
Qs, м3/ч |
ртр, Па |
pл,Па |
л |
РО s |
m s | |
0 |
0 |
1470 |
0 |
0 |
0 |
1470 |
|
|
| |
0,2 |
1470 |
0 |
0 |
0 |
1470 |
|
|
| ||
0,4 |
1372 |
0 |
0 |
0 |
1372 |
|
|
| ||
0,6 |
1372 |
0 |
0 |
0 |
1372 |
|
|
| ||
0,8 |
1372 |
0 |
0 |
0 |
1372 |
|
|
| ||
1 |
1372 |
0 |
0 |
0 |
1372 |
|
|
| ||
0,2 |
0 |
1372 |
1372 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0 | |
0,2 |
1470 |
1274 |
3 |
0,6 |
196,6 |
488,36 |
3163,2 |
0,38 | ||
0,4 |
1372 |
1176 |
8 |
3,13 |
199,13 |
69,56 |
409,71 |
0,41 | ||
0,6 |
1372 |
784 |
13 |
7,62 |
595,62 |
78,79 |
102,7 |
0,71 | ||
0,8 |
1372 |
490 |
16 |
10,9 |
892,9 |
77,98 |
41,84 |
0,87 | ||
1 |
1372 |
196 |
18 |
12,99 |
1188,99 |
82,04 |
12,63 |
1 | ||
0,4 |
0 |
1372 |
1372 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0 | |
0,2 |
1372 |
1372 |
3,5 |
0,8 |
0,8 |
1,46 |
2502,47 |
0,08 | ||
0,4 |
1372 |
1274 |
10 |
4,76 |
102,76 |
22,97 |
283,76 |
0,37 | ||
0,6 |
1372 |
1176 |
16 |
10,9 |
206,9 |
18,07 |
101,75 |
0,54 | ||
0,8 |
1274 |
931 |
24 |
20,2 |
363,2 |
14,1 |
35,35 |
0,76 | ||
1 |
1176 |
588 |
32 |
32,06 |
620,06 |
13,54 |
12,14 |
1 | ||
0,6 |
0 |
1372 |
1372 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0 | |
0,2 |
1421 |
1274 |
2 |
0,29 |
147,29 |
823,2 |
7118,94 |
0,39 | ||
0,4 |
1372 |
1323 |
9 |
3,85 |
52,85 |
14,59 |
364,09 |
0,31 | ||
0,6 |
1372 |
1274 |
17 |
11,44 |
109,44 |
8,47 |
97,67 |
0,52 | ||
0,8 |
1225 |
1176 |
25 |
21,92 |
70,92 |
2,54 |
41,28 |
0,64 | ||
1 |
980 |
735 |
36 |
40,58 |
285,58 |
4,93 |
11,98 |
1 | ||
0,8 |
0 |
1372 |
1372 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0 | |
0,2 |
1421 |
1421 |
3 |
0,6 |
0,6 |
1,48 |
3528,35 |
0,08 | ||
0,4 |
1372 |
1323 |
9,5 |
4,18 |
53,18 |
13,17 |
326,69 |
0,33 | ||
0,6 |
1372 |
1274 |
18 |
12,99 |
110,99 |
7,66 |
87,01 |
0,55 | ||
0,8 |
1176 |
1078 |
28 |
25,53 |
123,53 |
3,52 |
30,01 |
0,76 | ||
1 |
980 |
784 |
36 |
40,58 |
236,58 |
4,08 |
12,82 |
1 | ||
1 |
0 |
1421 |
1372 |
0 |
0 |
49 |
|
|
0 | |
0,2 |
1372 |
1372 |
3,5 |
0,8 |
0,8 |
1,46 |
2502,47 |
0,09 | ||
0,4 |
1372 |
1274 |
9 |
3,85 |
101,85 |
28,11 |
350,57 |
0,39 | ||
0,6 |
1372 |
1274 |
18 |
12,99 |
110,99 |
7,66 |
87,01 |
0,54 | ||
0,8 |
1176 |
882 |
24 |
20,2 |
314,2 |
12,2 |
33,45 |
0,8 | ||
1 |
980 |
784 |
37 |
41,15 |
237,15 |
3,87 |
12,13 |
1 |
Расчеты:
Рассмотрим на примере расчет при использовании в качестве регулирующего органа поворотную заслонку при S = 0,4; α = 300.
Из формулы Фанинга
графическим путем найдем
, где
внутренний диаметр трубопровода (
=3,6 см.);
ρ – плотность воздуха (ρ=1,2 кг/м3)
w – скорость потока воздуха.
,
где
В
нашем примере
L – длина участка трубопровода
Найдем число Рейнольдса:
,
где μ – динамическая вязкость воздуха
(μ = 0,01)
Графически решаем уравнение Фаннинга
Найдем потерю напора в линии:
Найдем условные коэффициенты сопротивления линии РО ( л; ро)
Найдем относительный расход
Построим семейство кривых
для поворотной заслонки
А)
Б)
В)
Г)
Д)
Рис. 3: Семейство кривых относительного расхода µ от угла поворотной заслонки при различных положениях затвора:
а) S = 0,2; б) S = 0,4; в) S = 0,6; г) S = 0,8; д) S = 1;
Выводы: Провели опыт и произвели расчеты, построили расходные характеристики для поворотной заслонки. Относительный расход при положениях заслонки 0,2; 0,4; 0,6; 0,8; 1 вопреки теоретическим сведениям получился немного больше. Это связано с тем, что в опытных данных при открытии поворотной заслонки на 60º и 75º расход воздуха немного уменьшился, а в положении (поворотной заслонки) 90º, µs = 1.
По кривым зависимости относительного расхода от положения поворотной заслонки определили зависимость коэффициента передачи заслонки от угла поворота.
Выяснили по семейству кривых (Рис: 3,г), что max диапазон положения заслонки от 0º до 25º, при ξл = 3,97 коэффициент передачи К уменьшается незначительно, что позволяет использовать эту заслонку в объектах, требующих постоянство коэффициента Р.О.
Построим семейство кривых относительного расхода от положения затвора S для шибера
µ = f (S).
А)
Б)
В)
Г)
Д)
Рис. 4: Семейство кривых относительного расхода µ от положения затвора S при различных положениях заслонки шибера:
а) S = 0,2; б) S = 0,4; в) S = 0,6; г) S = 0,8; д) S = 1;
Выводы: Провели опыт и произвели расчеты, построили расходные характеристики для шибера, нашли коэффициенты передачи для Р.О. от его положения.
Коэффициент передачи почти постоянен практически на всем диапазоне положений шибера при положении заслонки шибера S = 0,8.
Расходные характеристики отличаются от теоретических, так как было произведено грубое сглаживание и вычисления приблизительны, потому, что нельзя с высокой точностью графически определить потери напора на трения в трубопроводе.
По (рис. 4) видно, что наибольший диапазон измерения достигается при положении заслонки шибера S = 0,8 и ξ = 4,08 (рис. 4,г), равный S = 0 до S = 0,8. В этом диапазоне коэффициент передачи К изменяется незначительно, т. е. не более чем в 1,5 раза, что позволяет использовать этот шибер в объемах требующих постоянство коэффициента Р.О.