3. П рограмма работы и её выполнение

1)Изучить конструкцию исполнительного механизма МЭО. Открыть крышку колонки управления ИМ и изучить расположение и способ регулировки датчиков положения выходного вала и концевых (путевых) выключателей. Отрегулировать концевые выключатели на срабатывание при угле поворота рычага примерно на 20, считая от горизонтального положения рычага.

2)По «Техническому описанию и инструкции по эксплуатации» пускателя изучить схему ПБР-2м, схемы его соединения с МЭО 40/63-0,25. Начертить принципиальную схему такого соединения и после её проверки преподавателем собрать на стенде. Пользуясь встроенным в ПБР-2м источником питания цепи дистанционного управления или источником питания лабораторного стенда, убедиться в правильности работы схемы. Убедиться, что ИМ движется в заданном направлении при подаче только одного сигнала управления и останавливается при одновременной подаче сигналов обоих направлений.

Разработать и начертить принципиальную схему соединения ПБР-2м и ИМ 2/120, проверить её правильность у преподавателя, собрать на стенде и опробовать.

3)Синтезировать и собрать контактную схему управления исполнительным механизмом ИМ 2/120 на контакторах К1, К2 и пусковых кнопках SB1, SB2. Исполнительный механизм должен двигаться в обоих направлениях только в течение времени нажатия соответствующей кнопки.

4)Усложнить схему, введя в нее блокировку движения исполнительного механизма (запрет движения) при одновременном нажатии обеих кнопок.

5)В схему по пунктам 3 и 4 ввести блокировки, обеспечивающие движение исполнительного механизма до конца (до отключения концевыми выключателями) после кратковременного нажатия любой из кнопок.

6)В схему по пункту 5 ввести переключатель SA2 для остановки исполнительного механизма в любом промежуточном положении.

7)В исполнительном механизме МЭО 40/63 отрегулировать положение концевых выключателей так, чтобы он останавливался в положениях, заданных преподавателем.

8)Отрегулировать БСПТ-10 потенциометрами, расположенными на его корпусе, валики которых выведены «под шлиц» и обозначены «0%» и «100%», так, чтобы в конечных положениях вала исполнительного механизма дистанционный указатель положения показывал 0% и 100%.

9)Собрать схему для импульсного управления движением одного из исполнительных механизмов в направлениях «Меньше» и «Больше», включив последовательно с источником питания цепи дистанционного управления лабораторного стенда замыкающий контакт КТ. Убедиться в работоспособности схемы.

Установив рычаг в нижнее положение непосредственно перед срабатыванием концевого выключателя, ограничивающего движение вниз, передвинуть груз на конец рычага до упора, создав на выходном валу ИМ момент нагрузки, равный 1 М_кр. Сбросить показание счётчика на нуль. Включить ключ выбора направления движения рычага вверх, включить ключ «Пуск» и отсчитать число импульсов и угол поворота выходного вала при перемещении рычага почти на полный ход вверх (не допуская срабатывания концевого выключателя). Вычислить эквивалентную скорость ИМ.

Переместить рычаг в почти крайнее положение вверх, нагрузить ИМ моментом нагрузки 0,5 М_кр, передвинув груз на середину рычага, и поступая аналогично изложенному выше, вычислить эквивалентную скорость ИМ при движении вниз.

Сделав опыты для всех 10 ступеней продолжительности управляющих импульсов для обоих исполнительных механизмов, построить импульсные характеристики МЭО 40/63-0,25 и ИМ 2/120, а также найти s_{экв.мин.} и s_{экв.макс.}.

Выполнение работы

1)

2)

3)

4)