1.2. Пусковые устройства электродвигателей им

Пусковые устройства выполняют как на базе магнитных реверсивных контакторов, так и бесконтактными с использованием тиристоров или симисторов. Достоинством контактных пусковых устройств является их высокая перегрузочная способность по току и стойкость при значительных импульсных перенапряжениях в питающей сети, а основной их недостаток – невысокая надёжность из-за возможности подгорания контактов или их слипания. Бесконтактные пускатели обладают более высокой надёжностью, но пригодны лишь для управления маломощными ИМ (максимальный коммутируемый ток до 4 А).

И меется несколько типов бесконтактных пусковых устройств. На примере бесконтактного реверсивного пускателя ПБР-2м, используемого в лабораторной установке, можно ознакомиться со схемнотехническими решениями пускателей и способами их включения.

На рис. 3 приведена блок-схема ПБР-2м. В пускателе можно выделить симисторные бесконтактные ключи 6, 7, 8 и схему для управления ими 1, включающую схему для определения направления движения ИМ 2, и схемы управления открыванием ключей – блокинг- генераторы 3, 4, 5. Пускатель управляется внешним активным сигналом, представляющим собой двухполупериодно выпрямленное синусоидальное напряжение со средним значением 24 6 В или напряжение постоянного тока той же величины. В зависимости от желаемого направления движения ИМ это напряжение подаётся на клеммы 8 – 7 (направление с условным названием "Меньше") или 8 – 9 (направление "Больше") плюсом на клемму 8. Предусмотрена возможность управления пускателем пассивным сигналом (замыкание внешних контактов), для чего в пускателе имеется источник питания цепи дистанционного управления 9 напряжением 24 2 В, плюс которого соединен с клеммой 8 внутри прибора. В пускателе сделана блокировка входных цепей, исключающая пуск ИМ при ошибочной одновременной подаче управляющих сигналов на клеммы 8 – 7 и 8 – 9.

Обмотки двухфазного конденсаторного двигателя ИМ подключаются к клеммам 4 – 3 и 4 – 5, обмотка электромагнитного тормоза – к клеммам 4 – 6.

Подробно схему ПБР-2М и схемы его подключения к исполнительным механизмам можно изучить по заводской инструкции «Пускатель бесконтактный реверсивный ПБР-2м. Техническое описание и инструкция по эксплуатации».

2. Лабораторная установка

Лабораторная установка представляет собой щит управления, на котором смонтированы два ИМ с устройствами для регулирования момента нагрузки, ПБР-2м, генератор пассивных управляющих импульсов, защищенный от короткого замыкания источник питания 242 В для цепи дистанционного управления, коммутационное поле, счётчик числа управляющих импульсов, электрический секундомер, кнопки выбора направления движения и ключ разрешения подачи управляющих импульсов ''Пуск''.

Исполнительный механизм МЭО 40/63-0,25, использованный в лабораторной установке, снабжён комплектом из двух индуктивных датчиков БДИ-6 и БСПТ-10. Принципиальная схема МЭО 40/63-0,25 изображена на рис. 4. МЭО этого типа имеет электрический тормоз (диоды и резисторы на схеме), осуществляющий торможение путём подачи постоянного тока в обмотки управления после их отключения от сети переменного тока.

Другой исполнительный механизм, установленный на щите, ИМ 2/120 (М_кр = 2 кГм; Т_ИМ /_ИМ = 120 с; _ИМ = 0,33) оборудован конденсаторным двухфазным двигателем, двумя концевыми выключателями, потенциометрическим датчиком угла поворота выходного вала с сопротивлением 120 Ом и не имеет тормозного устройства. Его принципиальная схема изображена на рис. 1.б.

К кривошипам ИМ прикреплены рычаги с переставляемыми грузами. Перемещение груза из одного крайнего положения в другое меняет нагрузку ИМ от 0,5 до 1 М_кр. Выходные валы обоих ИМ снабжены шкалами, отградуированными в градусах угла поворота.

Генератор пассивных управляющих импульсов замыкает свой выходной контакт КТ на время от 0,1 до 1 с, регулируемое в 10 ступенях через 0,1 с. Пауза между импульсами сохраняется постоянной и выбрана равной 1с, что достаточно для полной остановки ИМ после окончания импульса, одновременно число импульсов подсчитывается дискретным электрическим счётчиком.

На лабораторном стенде имеются узлы релейных схем, включающие реле, кнопки управления, переключатели, с помощью которых можно собрать схемы управления исполнительным механизмом ИМ 2/120. Схемы этих узлов (рис. 5) изображены на щите управления, выводы узлов подключены к сборке зажимов, также расположенной на щите.