Учебное пособие КТС
.pdf5. ОПЕРАТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ |
|
ПРОЦЕССОМ.................................................................................. |
67 |
5.1. Оперативное управление контурами регулирования .................... |
68 |
5.2. Оперативное управление логическими программами................... |
80 |
5.3. Оперативное управление непрерывно-дискретными процессами 89
6. СЕТЕВАЯ АРХИТЕКТУРА.......................................................... |
98 |
|
6.1. Общее описание сети «ТРАНЗИТ»................................................ |
98 |
|
6.2. Логическая организация закрытой сети «ТРАНЗИТ» ................. |
101 |
|
6.3. Логическая организация открытой сети «ТРАНЗИТ»................. |
104 |
|
6.4. Протоколы связи с абонентом...................................................... |
107 |
|
7. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ РАЗВИТИЯ |
|
|
МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ КОНТРОЛЛЕРОВ............................... |
109 |
|
8. ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ............................................... |
113 |
|
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1..................................................... |
114 |
|
1. |
Алгоритмы статических преобразований ........................................ |
114 |
2. |
Построение схемы конфигурации алгоритмов ................................ |
118 |
3. |
Порядок выполнения процедур программирования контроллера... |
120 |
4. |
Порядок перевода контроллера в режим «работа», контроль |
|
выходных сигналов и установка значений коэффициентов................... |
123 |
|
5. |
Порядок выполнения лабораторной работы .................................... |
124 |
6. |
Оформление отчета .......................................................................... |
125 |
7. |
Задание для самостоятельной работы .............................................. |
126 |
8. Контрольные вопросы для самостоятельной подготовки................ |
127 |
|
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2..................................................... |
127 |
|
1. |
Алгоритмы динамических преобразований..................................... |
127 |
2. |
Построение схемы конфигурации алгоритмов ................................ |
132 |
3. |
Порядок выполнения лабораторной работы .................................... |
135 |
4. |
Оформление отчета .......................................................................... |
136 |
5. |
Задание для самостоятельной работы .............................................. |
136 |
6. Контрольные вопросы для самостоятельной подготовки................ |
137 |
|
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3..................................................... |
137 |
|
1. |
Алгоритмы аналого-дискретных преобразований........................... |
137 |
2. |
Моделирование цепи управления исполнительным механизмом |
|
постоянной скорости............................................................................... |
140 |
|
3. |
Порядок выполнения работы ........................................................... |
144 |
4. |
Оформление отчета .......................................................................... |
145 |
5. Контрольные вопросы для самостоятельной подготовки................ |
146 |
|
|
263 |
|
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4..................................................... |
147 |
|
1. |
Общие сведения. Структурная схема модели системы |
|
автоматического регулирования............................................................. |
147 |
|
2. |
Моделирование системы автоматического регулирования ............. |
152 |
3. |
Определение качества переходного процесса.................................. |
153 |
4. |
Порядок выполнения работы ........................................................... |
155 |
5. |
Оформление отчета .......................................................................... |
155 |
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №5..................................................... |
156 |
|
1. |
Пропорциональные исполнительные устройства. Общие сведения.156 |
|
2 Моделирование системы автоматического регулирования.............. |
158 |
|
4. |
Порядок выполнения работы ........................................................... |
164 |
5. |
Оформление отчета .......................................................................... |
164 |
6. |
Контрольные вопросы для самостоятельной подготовки................ |
164 |
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №6..................................................... |
165 |
|
1. |
Общие сведения о работе двухпозиционных регуляторов .............. |
165 |
2. |
Процесс двухпозиционного регулирования и особенности настройки |
|
двухпозиционных регуляторов............................................................... |
171 |
|
3. |
Построение системы автоматического регулирования с |
|
двухпозиционным регулятором.............................................................. |
177 |
|
4. |
Схема конфигураций алгоритмов .................................................... |
179 |
5. |
Порядок выполнения работы ........................................................... |
180 |
6. |
Оформление отчета .......................................................................... |
182 |
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №7..................................................... |
183 |
|
1. |
Основные сведения о работе трехпозиционных регуляторов ......... |
183 |
2. |
Виды переходных процессов при трехпозиционном регулировании |
|
|
184 |
|
3. |
Постановка задачи............................................................................ |
187 |
4. |
Формирование контура САР с трехпозиционным регулятором...... |
187 |
5. |
Порядок выполнения работы ........................................................... |
189 |
6. |
Оформление отчета .......................................................................... |
193 |
7. |
Контрольные вопросы для самостоятельной подготовки................ |
193 |
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №8..................................................... |
193 |
|
Алгоритмы интерфейсного ввода – вывода......................................... |
193 |
|
2. |
Постановка задачи............................................................................ |
197 |
3. |
Порядок выполнения работы ........................................................... |
198 |
4. |
Оформление отчета .......................................................................... |
199 |
5. |
Контрольные вопросы для самостоятельной подготовки................ |
199 |
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №9..................................................... |
200 |
|
|
264 |
|
1. |
Алгоритмы оперативного управления контуром регулирования.... |
200 |
2. |
Алгоритмы ввода – вывода сигналов............................................... |
210 |
3. |
Техническая структура системы автоматического регулирования . 216 |
|
4. |
Постановка задачи............................................................................ |
217 |
5. |
Порядок выполнения работы ........................................................... |
219 |
6. |
Оформление отчета .......................................................................... |
220 |
7. |
Контрольные вопросы для самостоятельной подготовки................ |
220 |
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №10................................................... |
221 |
|
1. |
Алгоритмы оперативного группового непрерывно-дискретного |
|
контроля и управления............................................................................ |
221 |
|
2. |
Техническая структура системы автоматического регулирования . 232 |
|
3. |
Постановка задачи............................................................................ |
234 |
4. |
Порядок выполнения работы ........................................................... |
235 |
5. |
Оформление отчета .......................................................................... |
236 |
6. |
Контрольные вопросы для самостоятельной подготовки................ |
236 |
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №11................................................... |
237 |
|
1. |
Автоматическая настройка регулятора контура управления........... |
237 |
2. |
Техническая структура системы автоматического регулирования . 245 |
|
3. |
Постановка задачи............................................................................ |
246 |
4. |
Порядок выполнения работы ........................................................... |
248 |
5. |
Оформление отчета .......................................................................... |
250 |
6. |
Самостоятельная работа................................................................... |
251 |
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №12................................................... |
252 |
|
1. |
Программное управление заданием................................................. |
252 |
2. |
Техническая структура системы автоматического регулирования . 255 |
|
3. |
Постановка задачи............................................................................ |
256 |
4. |
Порядок выполнения работы ........................................................... |
258 |
5. |
Оформление отчета .......................................................................... |
260 |
9. БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК.......................................... |
261 |
|
265