Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТСА

.pdf
Скачиваний:
48
Добавлен:
11.02.2015
Размер:
917 Кб
Скачать

Подача разрешения сигнала (прямое или инверсионное разрешение), чтобы управлялся сигналом внешнего логического источника; суммирование и масштабирование.

Ф003

Функции:

1.осуществляет размножение входного унифицированного сигнала на 3 токовых сигнала;

2.гальваническое разделение входа и выхода.

Модули динамического преобразования информации.

Д005

W-динамический модуль

Wi(P)-может реализовать одно из звеньев (апериодическое, реальнодиференцирующее, пропорциональное, интегральное).

Wi (P) = T Ki+1* T *TPi +1

ДФ i

более простые варианты:

Wi (P) = T Ki+1* T *TPi +1 , Wi (P) = T Ki+1* T *TPi +1

ДФ i ДФ i

Д006

Применяется в составе Д06. Функции:

1.преобразование сигнала по одному из следующих законов: П, Д, апериодическому, интегральному;

2.аналоговая или дискретная подстройка коэффициента пропорциональности или

времени интегрирования Ki; Ti. Β1, Β2два пороговых значения

Д007

Функции:

1. интегрирование частичного сигнала с последующим цифро-аналоговым преобразованием в 0..±10В;

2.двухстороннее ограничение с введением запрета на ограничения;

3.гальваническое разделение и сигнализация о достижении предела значений

Регулирующий блок Р27

Сменный измерительный субблок отличает Р27.0, Р27.1, Р27.2, Р27.3. Р27 построен по 4-й структурной схеме.Реализует ПИ и ПИД законы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

Т1·р

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WДИФ(р)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

хд

 

хзд

 

 

 

 

 

Т1·р+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х(t)

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КИБ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КУС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ИУ

 

ИМ

 

 

 

 

 

ТДМ·р+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КОС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т1·р+1

 

 

с

 

 

 

 

 

51

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T1 ×

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Wab ( p) =

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

T1

× p

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

T1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

1+

T1

 

× p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КОС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wcb = KOC ×

 

 

 

 

p

 

= KOC ×

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ 1 p ×T

 

T1 × p +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Покажем, что регулятор реализует ПИД-закон:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т1

 

× р

ö

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

(Т

Д

×Т

И

× р2

+ Т

И

× р +1)

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W ( p) = ç1

+ T2

× р ×

 

 

 

 

÷

×

 

 

 

 

×

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= К Р ×

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т1 ×

р +1

 

КОС

 

ТИМ

× р

 

 

 

 

 

 

ТИ

× р

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т1 × р +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KP =

 

 

 

 

T1

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KОС ×ТИМ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ТИ = Т1,

ТД = Т2

1.Структура дает реализацию ПИД-закона с достаточной точностью.

2.Характеристики параметров настойки — линейные.

3.КР обратно пропорционально КОС

4.Односторонняя зависимость КР от ТИ.

Реализация трёхпозиционного звена с зоной возврата

Усилитель У2

и

трёхпозиционное

звено с

зоной нечувствительности

нч

,реализованое

на

усилителе

У4,охвачені

положительной

обратной

связью.Положительная обратная связь подаёться в виде напряжения с делителя на резисторах R42 R43 R45 R46.На вход делителя подается напряжение с делителя на резисторах R37, R38,R40,предназначеного для установки коэффициента передачи регулятора.

За счет положительной обратной связи реализуется трехпозиционное звено с регулируемой зоной возврата в. Принципиальная электрическая схема и статическая характеристика звена приведены на рис. ,где Кпuкоэфициент передачи по напряжению потенциометра R37 c резисторами R38 ,R40.При верхнем положении движка(рис.) К ПU=1, при нижнем КПU=R38/(R37+R38).

Принципиальная электрическая схема и статическая характеристика трёхпозиционного звена с зоной неоднозначности регулятора Р27

 

R4

 

 

 

 

R65 R3

 

 

Uвых

 

 

 

КПU·10 В

R45

 

 

 

Uпос

 

 

R37

 

 

Uε R1

 

«КП»

R40

R42

 

 

R66

R38

R43

«∆tимп»

 

 

 

 

 

 

R46

 

 

 

 

 

 

 

 

52

 

 

 

 

КПU·10 В

R45

Uпос

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R42

 

 

 

 

 

 

КПU·10 В Uпос

 

+10

В

 

Uвых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R46

∆в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R45

 

 

R46

 

 

 

 

Uвх

 

R43

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆нч

 

 

∆в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UПОСПU·0,016 В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+10 В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UПОСПU·0,135 В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Электрические цепи формирования UП.О.С. в крайних верхнем (слева) и нижнем

 

 

 

 

 

 

 

 

(справа) положениях движка R46

 

 

 

 

При полном перемещении движка потенциометра R37

изменение КПU происходит в

диапазоне 1-0,03.Значение напряжения положительной обратной связи UП.О.С

зависит от КПU и от положения движка потенциометра R43 уставки длительности

импульсов

tимп.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сопротивление

R=13,2 кОм образовано двумя

параллельно включенными

резисторами R65 и R3 на входе усилителя У2 с коэффициентом передачи К=27. Для этой цепи напряжение ,В, UП.О.С= КПU*0,135.

При крайнем нижнем положении движка потенциометра R43 напряжение

UПО.СПU·0,016 В.

Если сигнал отрицательной обратной связи UО О.С.=0 и на вход трёхпозиционного звена поступает сигнал рассогласования Uε>= нч/2, то выходное напряжение изменяется ступенчато до +10 В или –10 В в зависимости от знака Uε<= tнч/2- в,где взона возврата (неоднозначности) звена, зависящая от положения движков

потенциометра ’’Кп’’ и « tимп». Зона возврата определяется значением UП О.С,В:

UП О.С= КПU КΔtимп *10,

где КПU=1-0,03—коэффициент передачи по напряжению делителя уставки «Кп»; КΔtимп=0,0135-0,0016коэффициент передачи по напряжению делителя уставки

« tимп».

Р17

Блок регулирующий аналоговый с непрерывным выходным сигналом Р17 выполняет алгебраическое суммирование с гальваническим разделением и масштабированием

до четырёх входных

унифицированных

сигналов

постоянного

тока,введение

сигнала

задания

от

внутреннего

корректора

либо

от

внешнего

потенциометрического задающего устройства, формирование сигнала отклонения, формирование по выбору одного из законом П-ПД-ПИ- или ПИДрегулирования, двустороннее регулируемое ограничение выходного сигнала, демпфирование сигнала отклонения, в комплекте с внешним блоком управления(например,БУ12)- безударное переключение режимов работы и ручное управление выходным сигналом. В 2-х контактных схемах выполняет роль главного (корректирующего) регулятора,выходной сигнал которого подаётся в качестве задания на стабилизирующий регулятор.

.На выходе непрерывный сигнал (аналогичный Р12). Состоит из следующих модулей: П, ДФ, И, Д, Σ, ограничитель, (U/I), И. Выходной сигнал по напряжению (0-10)В и один из токовых УТ. Органы настройки: ТДФ , Ти , Тд, α min ; α max.

Wi

(P) =

K Р

 

* (1 +

1

+ Т

Д

* Р)

TДФ + 1

TИ * P

 

 

 

 

 

 

53

х(t)

Т1·р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т1·р+1

 

 

KP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U/I

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

TИ·р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ТД·р

 

 

 

 

 

 

αmin αmin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Агрегатный комплекс электрических средств регулирования АКЭСР

Выпускается небольшими партиями Ивано-Франковсковским приборостроительным заводом. Служит для построения сложных, одноконтурных, многосвязных электрических систем регулирования. Применяется шире, чем КАСКАД-2, того же поколения. АКЭСР ориентирован на объекты энергетики, отдельные блоки АЭС, ТЭС, больше на промышленных предприятиях.

Особенности:

1.Широкое использование интегральных микросхем;

2.повышенная функциональная насыщенность;

3.широкий набор функциональных возможностей:

a.возможность дистанционного, непрерывного, дискретного изменения параметров настройки отдельных блоков (РБИ, динамический преобразователь). Это нужно для построения адаптивной системы;

b.Интегрирование с высокой точностью аналоговых и дискретных сигналов с запоминание последнего значения выходной величины при потере питания. Такие интеграторы ставятся в качестве дистанционно управляемых ЗД (корр.ЗД). Система супервизорного управления: изменение ЗД на высоком уровне;

c.Дистанционное автоматическое переключение режимов работы системы с помощью БУ, реализуется на базе электромагнитного реле с магнитной фиксацией;

d.Выделение экстремального сигнала (max, min) из нескольких входных.

4.наличие двух вариантов конструктивного исполнения этой аппаратуры: Приборное исполнение каждый блок помещен в отдельный корпус стандартный размер, крепеж, подключение входа и выхода происходит с помощью клеммника сзади, имеется ИП предназначенного для щитового монтажа. (П) приборное обозначение.

Шкафное исполнение — блоки напитывают централизовано, нет источника питания, сами же без корпуса, в виде субблока. Предназначен для установки в блочно вставные каркасы.(Ш)шкафное обозначение.

54

Устройства ввода-вывода информации

(БКР)

 

 

х11 х21 х22 х23

 

х11

х12

х21

х22

 

 

х11

х12

х21 х22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

I

U

 

 

 

 

 

 

 

 

I U

 

 

 

I

U

 

 

 

 

I U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

U

 

 

 

 

U

 

 

Q21 Q22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

Y21

 

U

 

 

 

 

U

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х31 х32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y12 Y11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

T; C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y31

 

 

 

 

 

T1; C1

 

 

 

 

T2; C2

 

 

 

 

 

 

T; C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y11

Y12

Y21

Y22

 

 

Y11

Y12

 

Q31 Q32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

БКР1

 

 

 

 

 

БКР2

 

 

 

 

 

 

 

БКР3

 

 

 

 

 

 

 

 

БКР используется в качестве устройств связи АСР с внешними системами и устанавливается по каждому из каналов связи. В группу устройств ввода-вывода информации входят блоки кондуктивного разделения:

БКР1блок кондуктивного разделения с сумматором, осуществляет сглаживание, демпфирование, суммирование и масштабирование нескольких сигналов, преобразование U в .Органы настройки Т,С=const;

БКР2блок кондуктивного разделения двухканальный(имеет два одинаковых комплекта); БКР3блок кондуктивного разделения с двумя устройствами сравнения, имеет два

модуля двухпозиционных преобразований(для двухканальной сигнализации) с независимым порогом срабатывания и контактным выходом..

Они применяются для гальванического разделения электрических цепей информационных унифицированных аналоговых сигналов датчиков технологических параметров с гальваническим (кондуктивным) разделением входных цепей от выхода, а также в тех случаях, когда существует опасность замыкания на землю электрических цепей датчиков.

Кроме основной функциигальванического разделения электрических цепейблоки БКР обеспечивают выполнение: суммирование сигналов, умножение на постоянный коэффициент, демпфирование сигнала с регулируемой постоянной времени демпфирования ТДФ и сравнение сигналов. Диапазон изменения входного сигнала 05; 020; 420мА; 010В; -100+10В. Диапазон изменения выходного сигнала блоков БКР1 05; 020; 420мА, -100+10В; 010В;

блоков БКР2 и БКР3 –100+10В; 010В. Для БКР(1,2,3):Т=024;С=0,524.

55

Блоки статического преобразования информации

БВО

х11

х21 х22 х23

х31 х32

х41

х42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α α

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Σ2

 

 

Σ3

 

 

х²

α

 

β2

 

 

С3

 

÷

Y1

 

Y2

 

Y3

Y4

 

 

 

 

 

 

 

 

БВО

Блок вычислительных операций БВО Предназначен для алгебраического суммирования унифицированных сигналов

постоянного тока, умножения, возведения в квадрат, деления или извлечения квадратного корня. В блокедва канала суммирования и один универсальный для выполнения одной из операцийумножения, возведения в квадрат, деления или извлечения квадратного корня. Имеется один свободный делитель напряжения α1 для масштабирования любого из входных сигналов(по U) в пределах (01)В; где С3=110,β2=0,5;1,0;5.

Позволяет выполнять алгебраические операции:

Y2=(α2*X213*X22+X23)*β2 Y3=(α4*X31+X32)* β3

Блок сигнализации БСГ

БСГ-предназначены для сигнализации отклонения входных сигналов. Они могут использоваться для двух- и трёхпозиционного регулирования; кроме этого имеют два независимых канала сигнализации достижения входным сигналом установленных значений. Каждый канал содержит сумматор входных сигналов,

демпфирующее устройство,

нелинейный элемент с

 

 

х11 х12

х13 х21 х22

х23

зоной нечувствительности

, которую можно свести

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к нулю; бесконтактный релейный элемент и

 

 

α

α

 

α

α

 

 

 

 

 

 

 

 

выходные ключи. На выходе блока имеются два

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

переключающихся контакта. Таким образом,

 

 

 

 

 

Σ1

 

 

 

 

 

 

Σ2

 

 

 

двухпозиционный, релейный элемент нуль-орган с

Y1

 

 

 

β1

 

 

 

Y2

 

 

β2

 

 

 

настраиваемой зоной возврата .Выходной сигнал

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

логический,

выдается

с

помощью

двух

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

переключающихся контактов реле и одного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

теристорного

ключа. Блок

позволяет

реализовать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T1

 

 

 

 

 

 

T2

 

 

 

двухпозиционную релейную характеристику с

3 по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

двум независимым каналам или трёхпозиционную

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

релейную характеристику с

Н

и с

В по одному

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

каналу. Значение β=0,5;1,5.Диапазон изменения

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

входного и выходного сигналов 10 0 +10В.

 

Q11 Q12 Q13

Q21 Q22 Q23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

БСГ

Блок сигнализации БСГ

56

Блок нелинейных преобразований БНП

БНПпредназначен

для

формирования

нелинейной

х12

х21 х22

зависимости выходного сигнала от входного(измеряемого

 

 

 

 

 

 

 

α

параметра) У=F(X) пут1м кусочно-линейной аппроксимации из

 

 

у

 

 

 

 

шести участков. Кроме того, блоки позволяют осуществлять

 

 

 

 

х

 

 

Σ

 

алгебраическое суммирование двух сигналов с

умножением

 

 

 

одного из сигналов на масштабный коэффициент.

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

Значение входного

сигнала

–100+10В; 010В.Значение

Y1

 

 

 

 

 

 

выходного сигнала-100+10.

 

 

Y2

 

 

 

 

БНП

Блок нелинейных преобразований БНП

Блок селектирования БСЛ

х11 х12

х13 х21 х22

 

х31 х32 х33

х41 х42 х43 х44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

α

 

α

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Σ1

 

 

 

 

Σ2

 

 

Σ3

 

 

 

Σ4

 

С1

 

 

 

 

С2

 

 

С3

 

 

 

С4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y1

Y1

Y1

Y1

БСЛ

Блок селектирования БСЛ

Предназначен для выделения наибольшего(наименьшего) сигнала из трёхили четырёхлинейных комбинаций входных сигналов. Блок содержит 4-е сумматора с умножением на постоянный коэффициент. Общее число входов 12, четыре из которых маштабируються. На выходе сумматоров установлены диоды.Такая структура позволяет реализовать функции:

1.получение 4 линейных комбинаций из 12ТИ входных сигналов;

2.выделение наибольшего(наименьшего) сигнала из 4Х(3Х) линейных комбинаций

входных сигналов с сигнализацией выделенного канала; 3. воспроизведение простейших нелинейных зависимостей(ограничение, Н ).

Значения входного и выходного сигналов для БСЛ 05мА, для БСЛ-П(Ш) –100 +10В. Прибор БСЛ-П(Ш) имеет дополнительный выход в виде переменного напряжения 010В. Выходные логические сигналы(состояние контактов реле):1контакт замкнут,0контакт разомкнут.

57

Блоки динамического преобразования информации

Регулирующие блоки

РБИ

α1

α2

х11 х12

х21 х22 х23 х31

Σ1

Σ2

Y1

Y2

Y3

Σ3

 

 

Vсв, ТИ

 

Q

α1

α2

 

х11 х12

х21 х22 х23 х31

 

Σ1

Σ2

 

Y1

Y2

Y1

Y3

Σ3

 

 

 

 

Р1

 

 

Р2

 

 

Vсв, ТИ

 

 

Q

 

α1

α2

х11 х12

х21 х22 х23 х31

Σ1

Σ2

 

Y2

Y3

Σ3

 

ХV

XT

 

Vсв, ТИ

 

Q

РБИ1 РБИ2 РБИ3 В группу регулирующих устройств комплекса входят блоки с импульсным и

аналоговым выходами(буквы И или А в шифре блока соответственно).Блоки регулирующие импульсные выпускаться нескольких модификаций: РБИ1, РБИ2, РБИ3(отличающиеся видом дистанционной достройки параметров VСВ-скорости связи, ТИ-постоянной времени интегрирования).

Блоки РБИ1-предназначены для формирования закона ПИ-реглирования без дистанционной подстройки параметров.

Блоки РБИ2-обеспечивают дискретную в три ступени дистанционную подстройку параметров VСВ, ТИ. Значения параметров на первой ступени устанавливаются переключателями и являются исходными, на второй и третьей ступеняхустанавливаются при подготовке блока к работе. Переход на ту или иную ступень подстройки осуществляется путём замыкания входа Р1 или Р2 с общей шиной с помощью сигнального устройства(например БСГ).

Блоки РБИ3-обеспечивают дистанционную аналоговую подстройку параметров. Диапазон изменения входного сигнала 05;020;420мА;010В.

Диапазон изменения выходного сигнала –100+10В.

58

РБА (регулирующий блок аналоговый)

Блоки (регуляторы) РБА входят в систему АКЭСР и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

реализуют

 

закон

 

 

 

 

ПИД-регулирования

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

демпфированием

 

 

 

 

пропорциональной

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х24

дифференциальной

 

 

 

 

 

 

 

 

составляющих:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х11 х12

х13

х21 х22 х23 α

X ВЫХ ( р) = kП

é

 

1

 

 

+

1

 

+

 

Т ПВ × р

ù

× X ВХ

( р)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ê

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ú

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

× р

+1

Т ИЗ ×

р

 

Т ДФ × р

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

êТ ДФ

 

 

 

1ú

 

 

 

 

 

Σ1

 

 

 

 

 

 

 

 

Σ2

 

 

 

ë

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

û

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, где ХВЫХ(р) — изменение сигнала на выходе, ХВХ(р)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рассогласование

 

 

 

между

 

 

«Переменной»

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y2

 

 

 

 

 

Y1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«Заданием» на входе регулятора, kП — коэффициент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Σ3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

передачи, ТДФ — постоянная времени демпфирования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Yε

(фильтрации),

 

ТИЗ

— постоянная времени изодрома,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ХПД

 

 

 

 

 

 

 

ХИ

ТПВ — постоянная времени предварения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При ТДФ=0 регулятор реализует идеальный закон

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПИД-регулирования (без демпфирования).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В регуляторе предусмотрено переключение зажимов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

YI

 

YU

на

колодке

 

Х2,

которое

позволяет

 

в

закон

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

регулирования вводить Д-составляющую выхода либо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по

скорости

изменения

 

сигнала рассогласования

 

 

Регулирующий блок

этом случае Д-составляющая будет и при изменении

 

 

 

 

 

аналоговый РБА

задания), либо

только

 

по

скорости

изменения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«Переменной».

Регулятор имеет три входа по каналу «Переменная» и четыре входа по каналу «Задание», причем один вход по заданию — масштабируемый.

По входам «Переменная» предусмотрено два входа по напряжению 0…10 В и один вход в виде аналогового токового сигнала с возможностью установки любого из диапазонов: 0…5, 0…10, 4…20 мА.

По входам «Задание» предусмотрено три входа по напряжению 0…10 В и один вход токовый с переключением диапазонов.

Регулятор имеет два выхода: один токовый с переключением диапазонов и один по напряжению 0…10 В. Вход и выход регулятора гальванически развязаны.

Регулятор имеет регулируемые ограничения минимума и максимума сигнала выхода. Для ввода ограничения на потенциометры установки ограничений регулятора необходимо подать опорные напряжения –10 В.

В регуляторе предусмотрены переключатель SA1 фазировки «прямой-обатный» и дистанционная инверсия сигнала выхода при при замыкании внешних контактов 14

и 18.

Схемой регулятора предусмотрены переключение режимов работы «Р»—«А» и дистанционное управление выходом регулятора в ручном режиме. Переключение режима осуществляется путем размыкания (режим «А») или замыкания (режим «Р») внешнего зажима Р/А с общей операционной шины. Ручное управление производится от двух кнопок с общей точкой, подключенных к входам РБ и РМ регулятора.

При переходе с автоматического режима работы на ручной выходной сигнал остается таким, каким он был в автоматическом режиме. При переходе с ручного режима на автоматический в случае нулевого сигнала рассогласования значение сигнала на выходе не меняется, чем обеспечивается бестолчковое включение регулятора. При наличии сигнала рассогласования в момент включения

59

автоматического режима пропорциональная отработка выходного сигнала отсутствует и сигнал на выходе будет изменяться постепенно за счет интегральной составляющей.

В регуляторе предусмотрены гнезда для контроля сигнала по ходу формирования составляющих выхода: Y1 — контроль И-составляющей; Y2 — контроль ПДсоставляющей; Y3 — контроль ПИД-выхода до ограничителя; Y4 — контроль выхода после ограничителя. Измерения в гнездах осуществляются относительно

гнезда Y0.

Органы настройки регулятора: Ручка установки: коэффициента усиления «kП»;

постоянной времени изодрома «ТИЗ»; постоянной времени предварения «ТПВ»; постоянной времени демпфирования «ТДФ»; ограничения «Огр. мин» и «Огр. макс»; коэффициента масштабирования задания «k24» Перемычки для:

установки диапазона токовых входных сигналов на колодке с перемычками

Х1;

установки диапазона токового выходного сигнала на колодке Х2; переключения входа дифференциатора «Переменная» или «Рассогласование»

на колодке Х2; Предусмотрена также дистанционная инверсия выходного сигнала.

Регуляторы РБА выпускаются приборного типа (с индексом П) или шкафного (с индексом Ш).

Регуляторы РБА-П подключаются на напряжение 220 В. Они расположены в корпусе, и для доступа к органам настройки и переключателям необходимо выдвинуть регулятор из корпуса. Он присоединяется к зажимной колодке корпуса через штепсельный разъем ШР и может полностью отсоединяться и проверяться вне корпуса.

Регуляторы РБА-Ш смонтированы в виде блоков, вставляемых в шкаф через штепсельный разъем. Они подключаются к блоку группового питания БПГ с напряжением +24 В (зажим 3) и –24 В (зажим 35) относительно общей точки питания (зажим 2). Кроме того, от БПГ на регулятор подаются стабилизированные опорные напряжения +10 и –10 В также относительно общей точки питания.

Входные сигналы «Переменная» и «Задание» подаются на зажимы регулятора относительно общей шины 36 («минус» на общей шине). На токовых входах 21 и 25 имеется набор резисторов, что позволяет, устанавливая определенные перемычки на плате Х1, преобразовать токовые сигналы различных диапазонов в эквивалентный сигнал по напряжению. При диапазоне 4…20 мА на зажим 34 необходимо подать – 10 В относительно зажима 36 для подавления начального уровня 4 мА.

Сигналы «Переменная» суммируются на сумматоре Σ1, сигналы «Задание» — на сумматоре Σ2. На зажимах 13 и 14 предусмотрен контроль выходных напряжений сумматоров. На сумматоре Σ3 вырабатывается сигнал рассогласования между «Заданием» и «Переменной», который выводится на зажим 12.

Далее сигнал рассогласования поступает на модуль МРА, реализующий закон ПИДрегулирования. Для подачи сигнала рассогласования на модуль МРА необходимо соединить зажимы 12, 31 и 32, так как внутриблочные соединения узла суммирования и модуля МРА отсутствуют.

60