ТСА
.pdf
Подача разрешения сигнала (прямое или инверсионное разрешение), чтобы управлялся сигналом внешнего логического источника; суммирование и масштабирование.
Ф003
Функции:
1.осуществляет размножение входного унифицированного сигнала на 3 токовых сигнала;
2.гальваническое разделение входа и выхода.
Модули динамического преобразования информации.
Д005
W-динамический модуль
Wi(P)-может реализовать одно из звеньев (апериодическое, реальнодиференцирующее, пропорциональное, интегральное).
Wi (P) = T Ki+1* T *TPi +1
ДФ i
более простые варианты:
Wi (P) = T Ki+1* T *TPi +1 , Wi (P) = T Ki+1* T *TPi +1
ДФ i ДФ i
Д006
Применяется в составе Д06. Функции:
1.преобразование сигнала по одному из следующих законов: П, Д, апериодическому, интегральному;
2.аналоговая или дискретная подстройка коэффициента пропорциональности или
времени интегрирования Ki; Ti. Β1, Β2—два пороговых значения
Д007
Функции:
1. интегрирование частичного сигнала с последующим цифро-аналоговым преобразованием в 0..±10В;
2.двухстороннее ограничение с введением запрета на ограничения;
3.гальваническое разделение и сигнализация о достижении предела значений
Регулирующий блок Р27
Сменный измерительный субблок отличает Р27.0, Р27.1, Р27.2, Р27.3. Р27 построен по 4-й структурной схеме.Реализует ПИ и ПИД законы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
Т1·р |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
WДИФ(р) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
хд |
|
хзд |
|
|
|
|
|
Т1·р+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z(t) |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
х(t) |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
КИБ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КУС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
ИУ |
|
ИМ |
|
|
|
|
|
|
ТДМ·р+1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
γ(t) |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КОС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т1·р+1 |
|
|
с |
|
|
|
|
|
||||||
51
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 × |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Wab ( p) = |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 1 |
|
|
T1 |
× p |
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
T1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
1+ |
T1 |
|
× p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КОС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wcb = KOC × |
|
|
|
|
p |
|
= KOC × |
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ 1 p ×T |
|
T1 × p +1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Покажем, что регулятор реализует ПИД-закон: |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т1 |
|
× р |
ö |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(Т |
Д |
×Т |
И |
× р2 |
+ Т |
И |
× р +1) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
W ( p) = ç1 |
+ T2 |
× р × |
|
|
|
|
÷ |
× |
|
|
|
|
× |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= К Р × |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
Т1 × |
р +1 |
|
КОС |
|
ТИМ |
× р |
|
|
|
|
|
|
ТИ |
× р |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т1 × р +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
KP = |
|
|
|
|
T1 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
KОС ×ТИМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ТИ = Т1,
ТД = Т2
1.Структура дает реализацию ПИД-закона с достаточной точностью.
2.Характеристики параметров настойки — линейные.
3.КР обратно пропорционально КОС
4.Односторонняя зависимость КР от ТИ.
Реализация трёхпозиционного звена с зоной возврата
Усилитель У2 |
и |
трёхпозиционное |
звено с |
зоной нечувствительности |
нч |
|
,реализованое |
на |
усилителе |
У4,охвачені |
положительной |
обратной |
|
связью.Положительная обратная связь подаёться в виде напряжения с делителя на резисторах R42 R43 R45 R46.На вход делителя подается напряжение с делителя на резисторах R37, R38,R40,предназначеного для установки коэффициента передачи регулятора.
За счет положительной обратной связи реализуется трехпозиционное звено с регулируемой зоной возврата в. Принципиальная электрическая схема и статическая характеристика звена приведены на рис. ,где Кпu—коэфициент передачи по напряжению потенциометра R37 c резисторами R38 ,R40.При верхнем положении движка(рис.) К ПU=1, при нижнем КПU=R38/(R37+R38).
Принципиальная электрическая схема и статическая характеристика трёхпозиционного звена с зоной неоднозначности регулятора Р27
|
R4 |
|
|
|
|
R65 R3 |
|
|
Uвых |
|
|
|
КПU·10 В |
R45 |
|
||
|
|
Uпос |
|||
|
|
R37 |
|
|
|
Uε R1 |
|
«КП» |
R40 |
R42 |
|
|
R66 |
R38 |
R43 |
«∆tимп» |
|
|
|
|
|||
|
|
R46 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
52 |
|
|
|
|
КПU·10 В |
R45 |
Uпос |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
R42 |
|
|
|
|
|
|
КПU·10 В Uпос |
|
+10 |
В |
|
Uвых |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
R46 |
∆в |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
R45 |
|
|
R46 |
|
|
|
|
Uвх |
|||||||
|
R43 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆нч |
|
|
∆в |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
UПОС=КПU·0,016 В |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+10 В |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
UПОС=КПU·0,135 В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Электрические цепи формирования UП.О.С. в крайних верхнем (слева) и нижнем |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(справа) положениях движка R46 |
|
|
|
|
||||||||||
При полном перемещении движка потенциометра R37 |
изменение КПU происходит в |
|||||||||||||||||||||
диапазоне 1-0,03.Значение напряжения положительной обратной связи UП.О.С |
||||||||||||||||||||||
зависит от КПU и от положения движка потенциометра R43 уставки длительности |
||||||||||||||||||||||
импульсов |
tимп. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Сопротивление |
R=13,2 кОм образовано двумя |
параллельно включенными |
||||||||||||||||||||
резисторами R65 и R3 на входе усилителя У2 с коэффициентом передачи К=27. Для этой цепи напряжение ,В, UП.О.С= КПU*0,135.
При крайнем нижнем положении движка потенциометра R43 напряжение
UПО.С=КПU·0,016 В.
Если сигнал отрицательной обратной связи UО О.С.=0 и на вход трёхпозиционного звена поступает сигнал рассогласования Uε>= нч/2, то выходное напряжение изменяется ступенчато до +10 В или –10 В в зависимости от знака Uε<= tнч/2- в,где в—зона возврата (неоднозначности) звена, зависящая от положения движков
потенциометра ’’Кп’’ и « tимп». Зона возврата определяется значением UП О.С,В:
UП О.С= КПU КΔtимп *10,
где КПU=1-0,03—коэффициент передачи по напряжению делителя уставки «Кп»; КΔtимп=0,0135-0,0016—коэффициент передачи по напряжению делителя уставки
« tимп».
Р17
Блок регулирующий аналоговый с непрерывным выходным сигналом Р17 выполняет алгебраическое суммирование с гальваническим разделением и масштабированием
до четырёх входных |
унифицированных |
сигналов |
постоянного |
тока,введение |
|||
сигнала |
задания |
от |
внутреннего |
корректора |
либо |
от |
внешнего |
потенциометрического задающего устройства, формирование сигнала отклонения, формирование по выбору одного из законом П-ПД-ПИ- или ПИДрегулирования, двустороннее регулируемое ограничение выходного сигнала, демпфирование сигнала отклонения, в комплекте с внешним блоком управления(например,БУ12)- безударное переключение режимов работы и ручное управление выходным сигналом. В 2-х контактных схемах выполняет роль главного (корректирующего) регулятора,выходной сигнал которого подаётся в качестве задания на стабилизирующий регулятор.
.На выходе — непрерывный сигнал (аналогичный Р12). Состоит из следующих модулей: П, ДФ, И, Д, Σ, ограничитель, (U/I), И. Выходной сигнал по напряжению (0-10)В и один из токовых УТ. Органы настройки: ТДФ , Ти , Тд, α min ; α max.
Wi |
(P) = |
K Р |
|
* (1 + |
1 |
+ Т |
Д |
* Р) |
|
TДФ + 1 |
TИ * P |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||
53
х(t) |
Т1·р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т1·р+1 |
|
|
KP |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U/I |
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
||
|
|
|
|
|
|
|
TИ·р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТД·р |
|
|
|
|
|
|
αmin αmin |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Агрегатный комплекс электрических средств регулирования АКЭСР
Выпускается небольшими партиями Ивано-Франковсковским приборостроительным заводом. Служит для построения сложных, одноконтурных, многосвязных электрических систем регулирования. Применяется шире, чем КАСКАД-2, того же поколения. АКЭСР ориентирован на объекты энергетики, отдельные блоки АЭС, ТЭС, больше на промышленных предприятиях.
Особенности:
1.Широкое использование интегральных микросхем;
2.повышенная функциональная насыщенность;
3.широкий набор функциональных возможностей:
a.возможность дистанционного, непрерывного, дискретного изменения параметров настройки отдельных блоков (РБИ, динамический преобразователь). Это нужно для построения адаптивной системы;
b.Интегрирование с высокой точностью аналоговых и дискретных сигналов с запоминание последнего значения выходной величины при потере питания. Такие интеграторы ставятся в качестве дистанционно управляемых ЗД (корр.ЗД). Система супервизорного управления: изменение ЗД на высоком уровне;
c.Дистанционное автоматическое переключение режимов работы системы с помощью БУ, реализуется на базе электромагнитного реле с магнитной фиксацией;
d.Выделение экстремального сигнала (max, min) из нескольких входных.
4.наличие двух вариантов конструктивного исполнения этой аппаратуры: Приборное исполнение — каждый блок помещен в отдельный корпус стандартный размер, крепеж, подключение входа и выхода происходит с помощью клеммника сзади, имеется ИП предназначенного для щитового монтажа. (П) — приборное обозначение.
Шкафное исполнение — блоки напитывают централизовано, нет источника питания, сами же без корпуса, в виде субблока. Предназначен для установки в блочно вставные каркасы.(Ш)—шкафное обозначение.
54
Устройства ввода-вывода информации
(БКР)
|
|
х11 х21 х22 х23 |
|
х11 |
х12 |
х21 |
х22 |
|
|
х11 |
х12 |
х21 х22 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
||||||||
I |
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
I U |
|
|
|
I |
U |
|
|
|
|
I U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
U |
|
|
Q21 Q22 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
U |
|
|
|
|
Y21 |
|
U |
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
U |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
U |
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х31 х32 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Y12 Y11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
||||||||||
|
|
T; C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y31 |
|
|
|
|
|
T1; C1 |
|
|
|
|
T2; C2 |
|
|
|
|
|
|
T; C |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y11 |
Y12 |
Y21 |
Y22 |
|
|
Y11 |
Y12 |
|
Q31 Q32 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
БКР1 |
|
|
|
|
|
БКР2 |
|
|
|
|
|
|
|
БКР3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
БКР используется в качестве устройств связи АСР с внешними системами и устанавливается по каждому из каналов связи. В группу устройств ввода-вывода информации входят блоки кондуктивного разделения:
БКР1— блок кондуктивного разделения с сумматором, осуществляет сглаживание, демпфирование, суммирование и масштабирование нескольких сигналов, преобразование U в .Органы настройки Т,С=const;
БКР2— блок кондуктивного разделения двухканальный(имеет два одинаковых комплекта); БКР3— блок кондуктивного разделения с двумя устройствами сравнения, имеет два
модуля двухпозиционных преобразований(для двухканальной сигнализации) с независимым порогом срабатывания и контактным выходом..
Они применяются для гальванического разделения электрических цепей информационных унифицированных аналоговых сигналов датчиков технологических параметров с гальваническим (кондуктивным) разделением входных цепей от выхода, а также в тех случаях, когда существует опасность замыкания на землю электрических цепей датчиков.
Кроме основной функции—гальванического разделения электрических цепей— блоки БКР обеспечивают выполнение: суммирование сигналов, умножение на постоянный коэффициент, демпфирование сигнала с регулируемой постоянной времени демпфирования ТДФ и сравнение сигналов. Диапазон изменения входного сигнала 0—5; 0—20; 4—20мА; 0—10В; -10—0—+10В. Диапазон изменения выходного сигнала блоков БКР1 0—5; 0—20; 4—20мА, -10—0—+10В; 0—10В;
блоков БКР2 и БКР3 –10—0—+10В; 0—10В. Для БКР(1,2,3):Т=0—24;С=0,5—24.
55
Блоки статического преобразования информации
БВО
х11 |
х21 х22 х23 |
х31 х32 |
х41 |
х42 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α α |
α |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Σ2 |
|
|
Σ3 |
|
|
х² |
|
α |
|
β2 |
|
|
С3 |
|
÷ |
√ |
|
Y1 |
|
Y2 |
|
Y3 |
Y4 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
БВО |
|
Блок вычислительных операций БВО Предназначен для алгебраического суммирования унифицированных сигналов
постоянного тока, умножения, возведения в квадрат, деления или извлечения квадратного корня. В блоке—два канала суммирования и один универсальный для выполнения одной из операций— умножения, возведения в квадрат, деления или извлечения квадратного корня. Имеется один свободный делитель напряжения α1 для масштабирования любого из входных сигналов(по U) в пределах (0—1)В; где С3=1—10,β2=0,5;1,0;5.
Позволяет выполнять алгебраические операции:
Y2=(α2*X21+α3*X22+X23)*β2 Y3=(α4*X31+X32)* β3
Блок сигнализации БСГ
БСГ-предназначены для сигнализации отклонения входных сигналов. Они могут использоваться для двух- и трёхпозиционного регулирования; кроме этого имеют два независимых канала сигнализации достижения входным сигналом установленных значений. Каждый канал содержит сумматор входных сигналов,
демпфирующее устройство, |
нелинейный элемент с |
|
|
х11 х12 |
х13 х21 х22 |
х23 |
|||||||||||||||||||||
зоной нечувствительности |
, которую можно свести |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
к нулю; бесконтактный релейный элемент и |
|
|
α |
α |
|
α |
α |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
выходные ключи. На выходе блока имеются два |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
переключающихся контакта. Таким образом, |
|
|
|
|
|
Σ1 |
|
|
|
|
|
|
Σ2 |
|
|
|
|||||||||||
двухпозиционный, релейный элемент нуль-орган с |
Y1 |
|
|
|
β1 |
|
|
|
Y2 |
|
|
β2 |
|
|
|
||||||||||||
настраиваемой зоной возврата .Выходной сигнал— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
логический, |
выдается |
с |
помощью |
двух |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
переключающихся контактов реле и одного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
теристорного |
ключа. Блок |
позволяет |
реализовать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
T1 |
|
|
|
|
|
|
T2 |
|
|
|
||||||||||||||
двухпозиционную релейную характеристику с |
3 по |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
двум независимым каналам или трёхпозиционную |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
релейную характеристику с |
Н |
и с |
В по одному |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
каналу. Значение β=0,5;1,5.Диапазон изменения |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||
входного и выходного сигналов 10 — 0 — +10В. |
|
Q11 Q12 Q13 |
Q21 Q22 Q23 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
БСГ |
||||
Блок сигнализации БСГ
56
Блок нелинейных преобразований БНП
БНП—предназначен |
для |
формирования |
нелинейной |
х12 |
х21 х22 |
||||
зависимости выходного сигнала от входного(измеряемого |
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
α |
|||||||
параметра) У=F(X) пут1м кусочно-линейной аппроксимации из |
|
|
|||||||
у |
|
|
|
|
|||||
шести участков. Кроме того, блоки позволяют осуществлять |
|
|
|
|
|||||
х |
|
|
Σ |
|
|||||
алгебраическое суммирование двух сигналов с |
умножением |
|
|
|
|||||
одного из сигналов на масштабный коэффициент. |
|
|
|
|
β |
|
|||
|
|
|
|
|
|||||
Значение входного |
сигнала |
–10—0—+10В; 0—10В.Значение |
Y1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|||||||
выходного сигнала-10—0—+10. |
|
|
Y2 |
||||||
|
|
|
|
||||||
БНП
Блок нелинейных преобразований БНП
Блок селектирования БСЛ
х11 х12 |
х13 х21 х22 |
|
х31 х32 х33 |
х41 х42 х43 х44 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
α |
|
α |
α |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Σ1 |
|
|
|
|
Σ2 |
|
|
Σ3 |
|
|
|
Σ4 |
|||||||||||||
|
С1 |
|
|
|
|
С2 |
|
|
С3 |
|
|
|
С4 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y1 |
Y1 |
Y1 |
Y1 |
БСЛ
Блок селектирования БСЛ
Предназначен для выделения наибольшего(наименьшего) сигнала из трёхили четырёхлинейных комбинаций входных сигналов. Блок содержит 4-е сумматора с умножением на постоянный коэффициент. Общее число входов 12, четыре из которых маштабируються. На выходе сумматоров установлены диоды.Такая структура позволяет реализовать функции:
1.получение 4-Х линейных комбинаций из 12ТИ входных сигналов;
2.выделение наибольшего(наименьшего) сигнала из 4Х(3Х) линейных комбинаций
входных сигналов с сигнализацией выделенного канала; 3. воспроизведение простейших нелинейных зависимостей(ограничение, Н ).
Значения входного и выходного сигналов для БСЛ 0—5мА, для БСЛ-П(Ш) –10—0— +10В. Прибор БСЛ-П(Ш) имеет дополнительный выход в виде переменного напряжения 0—10В. Выходные логические сигналы(состояние контактов реле):1— контакт замкнут,0—контакт разомкнут.
57
Блоки динамического преобразования информации
Регулирующие блоки
РБИ
α1 |
α2 |
х11 х12 |
х21 х22 х23 х31 |
Σ1 |
Σ2 |
Y1 |
Y2 |
Y3 |
Σ3 |
|
|
|
Vсв, ТИ |
|
Q |
α1 |
α2 |
|
х11 х12 |
х21 х22 х23 х31 |
|
Σ1 |
Σ2 |
|
Y1 |
Y2 |
Y1 |
Y3 |
Σ3 |
|
|
|
|
|
Р1 |
|
|
Р2 |
|
|
Vсв, ТИ |
|
|
Q |
|
α1 |
α2 |
х11 х12 |
х21 х22 х23 х31 |
Σ1 |
Σ2 |
|
Y2 |
Y3 |
Σ3 |
|
|
ХV |
XT |
|
Vсв, ТИ |
|
Q |
РБИ1 РБИ2 РБИ3 В группу регулирующих устройств комплекса входят блоки с импульсным и
аналоговым выходами(буквы И или А в шифре блока соответственно).Блоки регулирующие импульсные выпускаться нескольких модификаций: РБИ1, РБИ2, РБИ3(отличающиеся видом дистанционной достройки параметров VСВ-скорости связи, ТИ-постоянной времени интегрирования).
Блоки РБИ1-предназначены для формирования закона ПИ-реглирования без дистанционной подстройки параметров.
Блоки РБИ2-обеспечивают дискретную в три ступени дистанционную подстройку параметров VСВ, ТИ. Значения параметров на первой ступени устанавливаются переключателями и являются исходными, на второй и третьей ступенях— устанавливаются при подготовке блока к работе. Переход на ту или иную ступень подстройки осуществляется путём замыкания входа Р1 или Р2 с общей шиной с помощью сигнального устройства(например БСГ).
Блоки РБИ3-обеспечивают дистанционную аналоговую подстройку параметров. Диапазон изменения входного сигнала 0—5;0—20;4—20мА;0—10В.
Диапазон изменения выходного сигнала –10—0—+10В.
58
РБА (регулирующий блок аналоговый)
Блоки (регуляторы) РБА входят в систему АКЭСР и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
реализуют |
|
закон |
|
|
|
|
ПИД-регулирования |
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
демпфированием |
|
|
|
|
пропорциональной |
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х24 |
||||||||||
дифференциальной |
|
|
|
|
|
|
|
|
составляющих: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
х11 х12 |
х13 |
х21 х22 х23 α |
|||||||||||||||||||||||||||||||
X ВЫХ ( р) = kП |
é |
|
1 |
|
|
+ |
1 |
|
+ |
|
Т ПВ × р |
ù |
× X ВХ |
( р) |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
ê |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ú |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
× р |
+1 |
Т ИЗ × |
р |
|
Т ДФ × р |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
êТ ДФ |
|
|
|
1ú |
|
|
|
|
|
Σ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Σ2 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
ë |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
û |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
, где ХВЫХ(р) — изменение сигнала на выходе, ХВХ(р) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
— |
рассогласование |
|
|
|
между |
|
|
«Переменной» |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
Y1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
«Заданием» на входе регулятора, kП — коэффициент |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Σ3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
передачи, ТДФ — постоянная времени демпфирования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Yε |
|||||||||||||||||||||||||||||
(фильтрации), |
|
ТИЗ |
— постоянная времени изодрома, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
ХПД |
|
|
|
|
|
|
|
ХИ |
||||||||||||||||||||||||||||||
ТПВ — постоянная времени предварения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
При ТДФ=0 регулятор реализует идеальный закон |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
ПИД-регулирования (без демпфирования). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
В регуляторе предусмотрено переключение зажимов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
YI |
|
YU |
||||||||||||||||||||||||||||||
на |
колодке |
|
Х2, |
которое |
позволяет |
|
в |
закон |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
регулирования вводить Д-составляющую выхода либо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
по |
скорости |
изменения |
|
сигнала рассогласования |
(в |
|
|
Регулирующий блок |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
этом случае Д-составляющая будет и при изменении |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
аналоговый РБА |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
задания), либо |
только |
|
по |
скорости |
изменения |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
«Переменной».
Регулятор имеет три входа по каналу «Переменная» и четыре входа по каналу «Задание», причем один вход по заданию — масштабируемый.
По входам «Переменная» предусмотрено два входа по напряжению 0…10 В и один вход в виде аналогового токового сигнала с возможностью установки любого из диапазонов: 0…5, 0…10, 4…20 мА.
По входам «Задание» предусмотрено три входа по напряжению 0…10 В и один вход токовый с переключением диапазонов.
Регулятор имеет два выхода: один токовый с переключением диапазонов и один по напряжению 0…10 В. Вход и выход регулятора гальванически развязаны.
Регулятор имеет регулируемые ограничения минимума и максимума сигнала выхода. Для ввода ограничения на потенциометры установки ограничений регулятора необходимо подать опорные напряжения –10 В.
В регуляторе предусмотрены переключатель SA1 фазировки «прямой-обатный» и дистанционная инверсия сигнала выхода при при замыкании внешних контактов 14
и 18.
Схемой регулятора предусмотрены переключение режимов работы «Р»—«А» и дистанционное управление выходом регулятора в ручном режиме. Переключение режима осуществляется путем размыкания (режим «А») или замыкания (режим «Р») внешнего зажима Р/А с общей операционной шины. Ручное управление производится от двух кнопок с общей точкой, подключенных к входам РБ и РМ регулятора.
При переходе с автоматического режима работы на ручной выходной сигнал остается таким, каким он был в автоматическом режиме. При переходе с ручного режима на автоматический в случае нулевого сигнала рассогласования значение сигнала на выходе не меняется, чем обеспечивается бестолчковое включение регулятора. При наличии сигнала рассогласования в момент включения
59
автоматического режима пропорциональная отработка выходного сигнала отсутствует и сигнал на выходе будет изменяться постепенно за счет интегральной составляющей.
В регуляторе предусмотрены гнезда для контроля сигнала по ходу формирования составляющих выхода: Y1 — контроль И-составляющей; Y2 — контроль ПДсоставляющей; Y3 — контроль ПИД-выхода до ограничителя; Y4 — контроль выхода после ограничителя. Измерения в гнездах осуществляются относительно
гнезда Y0.
Органы настройки регулятора: Ручка установки: коэффициента усиления «kП»;
постоянной времени изодрома «ТИЗ»; постоянной времени предварения «ТПВ»; постоянной времени демпфирования «ТДФ»; ограничения «Огр. мин» и «Огр. макс»; коэффициента масштабирования задания «k24» Перемычки для:
установки диапазона токовых входных сигналов на колодке с перемычками
Х1;
установки диапазона токового выходного сигнала на колодке Х2; переключения входа дифференциатора «Переменная» или «Рассогласование»
на колодке Х2; Предусмотрена также дистанционная инверсия выходного сигнала.
Регуляторы РБА выпускаются приборного типа (с индексом П) или шкафного (с индексом Ш).
Регуляторы РБА-П подключаются на напряжение 220 В. Они расположены в корпусе, и для доступа к органам настройки и переключателям необходимо выдвинуть регулятор из корпуса. Он присоединяется к зажимной колодке корпуса через штепсельный разъем ШР и может полностью отсоединяться и проверяться вне корпуса.
Регуляторы РБА-Ш смонтированы в виде блоков, вставляемых в шкаф через штепсельный разъем. Они подключаются к блоку группового питания БПГ с напряжением +24 В (зажим 3) и –24 В (зажим 35) относительно общей точки питания (зажим 2). Кроме того, от БПГ на регулятор подаются стабилизированные опорные напряжения +10 и –10 В также относительно общей точки питания.
Входные сигналы «Переменная» и «Задание» подаются на зажимы регулятора относительно общей шины 36 («минус» на общей шине). На токовых входах 21 и 25 имеется набор резисторов, что позволяет, устанавливая определенные перемычки на плате Х1, преобразовать токовые сигналы различных диапазонов в эквивалентный сигнал по напряжению. При диапазоне 4…20 мА на зажим 34 необходимо подать – 10 В относительно зажима 36 для подавления начального уровня 4 мА.
Сигналы «Переменная» суммируются на сумматоре Σ1, сигналы «Задание» — на сумматоре Σ2. На зажимах 13 и 14 предусмотрен контроль выходных напряжений сумматоров. На сумматоре Σ3 вырабатывается сигнал рассогласования между «Заданием» и «Переменной», который выводится на зажим 12.
Далее сигнал рассогласования поступает на модуль МРА, реализующий закон ПИДрегулирования. Для подачи сигнала рассогласования на модуль МРА необходимо соединить зажимы 12, 31 и 32, так как внутриблочные соединения узла суммирования и модуля МРА отсутствуют.
60
