контрольная_работа_САУ_14
.pdf
9.Изобразите траекторию изменения выходного сигнала П-регулятора, если на вход поступает сигнал следующего вида:
Напишите формулу закона регулирования, его передаточную функцию. Перечислите преимущества и недостатки данного регулятора.
10.Изобразите траекторию изменения выходного сигнала Д-регулятора, если на вход поступает сигнал следующего вида:
Напишите формулу закона регулирования, его передаточную функцию. Перечислите преимущества и недостатки данного регулятора.
11.Изобразите траекторию изменения выходного сигнала И-регулятора, если на вход поступает сигнал следующего вида:
Напишите формулу закона регулирования, его передаточную функцию. Перечислите преимущества и недостатки данного регулятора.
12.Изобразите траекторию изменения выходного сигнала ПИ-регулятора, если на вход поступает сигнал следующего вида:
Напишите формулу закона регулирования, его передаточную функцию. Перечислите преимущества и недостатки данного регулятора.
13.Изобразите траекторию изменения выходного сигнала ПИ-регулятора, если на вход поступает сигнал следующего вида:
Напишите формулу закона регулирования, его передаточную функцию. Перечислите преимущества и недостатки данного регулятора.
14.Изобразите траекторию изменения выходного сигнала ПД-регулятора, если на вход поступает сигнал следующего вида:
Напишите формулу закона регулирования, его передаточную функцию. Перечислите преимущества и недостатки данного регулятора.
15.Изобразите траекторию изменения выходного сигнала П-регулятора, если на вход поступает сигнал следующего вида:
Напишите формулу закона регулирования, его передаточную функцию. Перечислите преимущества и недостатки данного регулятора.
16.Изобразите траекторию изменения выходного сигнала И-регулятора, если на вход поступает сигнал следующего вида:
Напишите формулу закона регулирования, его передаточную функцию. Перечислите преимущества и недостатки данного регулятора.