Задание 3

Спроектировать гидропривод к однобарабанной тягово- предохранительной лебедке, предназначенной для защиты комбайнов от падения при работе на наклонных пластах и как вспомогательная при перемещении грузов.

Параметры	Варианты
	1	2	3	4	5	6
u1, м/мин	5	6	6	6	10	10
F1, Н	3000	5000	7500	10000	12500	15000
и2, м/с	0,25	0,35	0,5	0,7	0,5	0,7
F2, н	2000	3000	4000	4000	5000	5000
l, м	3,0	3,5	4,0	4,0	3,5	3,0

Исходные данные: автоматическая синхронизация скорости поддержания от 0 до u₁, скорость перемещения грузов от 0 до u₂ в ручном режиме, тяговое усилие при поддержании комбайна F₁, усилие при перемещении грузов F₂, система взрывобезопасная. Длина гидромагистрали l. Температура жидкости - не более 60 °С. Исследовать динамику гидропривода в режиме торможения.

Задание 4

Спроектировать гидропривод к двухбарабанной тягово- предохранительной лебедке, предназначенной для перемещения комбайнов для крутого падения и их защиты при обрыве тягового каната. Предусмотреть синхронизацию скоростей канатов с их регулировкой от 0 до u. Максимальное тяговое усилие на тянущем барабане F₁, на поддерживающем - постоянное натяжение F₂. Система взрывобезопасная. Длина гидромагистрали l. Предельная температура жидкости - не выше 60 °С. Исследовать динамику гидропривода в режиме торможения.

Таблица 1.4 - Исходные данные к заданию 4

Параметры	Варианты
	1	2	3	4	5	6
и, м/мин	5	6	6	6	10	10
F1, Н	20 000	25 000	27 500	30 000	32 500	35 000
F2, н	2500	3000	3500	4000	4500	5000
l, м	4,5	4,0	3,5	3,0	3,5	4,0