Связи между прямыми показателями качества и частотными характеристиками
По виду ЛАЧХ и ЛФЧХ можно судить:
1) Система устойчива, если при частоте среза ЛФЧХ меньше 180˚, запас по фазе больше нуля;
2) Время регулирования системы обратно пропорционально частоте среза
;
3) Система устойчива, если запас по амплитуде больше нуля, при частоте достижения ЛФЧХ значения 180˚;
4) Если при частоте среза наклон ЛАЧХ больше -20 дБ/дек, то система устойчивая;
5) Для устойчивости необходим диапазон с наклоном -20 дБ/дек не менее одной декады;
6) По низкочастотной части ЛАЧХ можно судить о статизме системы. Если наклон 0 дБ/дек, то система статическая, если -20 дБ/дек, то система первого порядка статизма, а если -40 дБ/дек – второго порядка статизма.
Вывод:
В ходе анализа систем регулирования было отмечено следующее:
Простота расчёта и настройки регуляторов.
Данные системы позволяют получить оптимальные показатели переходных процессов с минимальным перерегулированием в статических системах и с нулевой статической ошибкой в астатических системах.
Из-за особенностей строения системы быстродействие каждого внешнего контура ниже быстродействия соответствующего внутреннего контура.
Любое отклонение от оптимальной настройки (т.е. изменение либо постоянной времени
,
либо постоянной времени обратной связи
)
приводит либо к увеличению перерегулирования
,
либо увеличению времени переходного
процесса
(снижению
быстродействия).
Эти особенности систем регулирования привели к тому, что такие системы получили широкое применение во всех отраслях, особенно в автоматизированном электроприводе.
Список литературы:
А.Н. Лукин. Теория автоматического управления: Методические указания. /А.Н. Лукин; МГТУ – Магнитогорск, 2004. – 67 стр.;
А.Н. Лукин. Теория автоматического управления: Учебное пособие. /А.Н. Лукин; МГТУ – Магнитогорск, 2008. – 215 стр.;
А.А. Воронов. Основы теории автоматического управления: Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем. /А.А. Воронов – [2-е издание, переработанное] – М.: Энергия, 1980. – 312 стр.
С.Е. Душин, Н.С. Зотов. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов – М: Высш. школа, 2005.-567 стр.