10.Оперативное зу и двухмерный способ адресации
При 2х мерном способе адресации каждый модуль памяти формирует только 1 бит информации, а размерность данных определяется количеством используемых модулей
Данная схема содержит 256 Запоминающих элементов и ее обозначение 256*1
Дешифратор строк содержит 16 линий управления строками. Вх сигналами дешифратора являются сигналы половины разрядности адресной шины
При появлении на одном из выходов дешифратора строк “1” этот сигнал поступает на вход “выбор ячейки” всей строки ЗЭ.
И в результате на вертикальных линиях появляется содержимое этой строки
Сигналы поступают на мультиплексор, который по адресу (вторая половина адреса выбирает 1 столбец и значение сигнала этого столбца передается на вход мультиплексора.
Прямое цифровое управление. Управляющие вычислительные комплексы (УВК).
УВК представляет собой цифровое вычислительное устройство составляющая часть интегрирована в автоматизированную систему управления и включающая в себя вычислительное устройство (промышленная ЭВМ или многофункциональный контроллер, имеющий УСО и набор линий связи объектов для соединения элементов комплекса). В качестве источников информации используются данные от измерительных устройств, локальных автоматических систем управления; устройств защиты и блокировки. Обработка информации производится с помощью управляющей программы которая является оболочкой специализированной ОС (QNX). Программа должна предусматривать обработку данных в реальном масштабе времени, то есть время от наступления сигнала, до формирования управляющего воздействия должно быть меньше, чем время реакции объекта на управляющее воздействие или параметры технологического процесса за время обработки информации не должен изменится более чем заданная пороговая величина. Для подключения датчиков и исполнительных устройств к УВК используется система унифицированных агрегатных модулей, задача которых состоит в преобразовании унифицированных входных сигналов в цифровой код и передачи его процессору и цифровых данных от процессора в унифицированный сигнал.
ВУ (вычислительное устройство) работает с большим числом приемников информации, каждый работает асинхронно, то есть информация от объекта управления поступает в произвольные промежутки времени. Такая асинхронность приводит к тому, что ВУ формирует очередь на обслуживание. Т.к. информация в системе имеет различную ценность и работа ВУ должна проходить в режиме реального времени обслуживание запросов должно происходить по приоритетам. С целью приоритетного обслуживания запросов в ВУ организуется система прерываний под которой следует понимать совокупность аппаратных и программных средств обеспечивающих выполнение процесса и возможности переключения с одной управляющей программы на другую имеющую более высший приоритет, при этом должна обеспечиваться возможность возврата к прерванной программе. Обычно ВУ обрабатывает множество программ. Такой режим работы процессора называется режимом разделения времени, которая обеспечивается ОС.
Внешние цепи блока контроллера Р-130. Подключение приборных цепей.
Приборные цепи БК
Цепи питания
Интерфейсные цепи ввода-вывода
Цепи сигнализации отключения и отказа БК.
передатчик интерфейса
приемник интерфейса
устройство формирования аварийных сигналов
стабилизатор напряжения с гальванической развязкой
внешние цепи аварийных выходов
Rпр -приемник абонента
Iпер -ток передатчика абонента
Rн - сопр-е нагрузки аварийных выходов
Аварийных выходов два: 1-отключение контроллера
2- отказ интерфейсного канала.
Подключение внешних цепей УСО контроллеров
БК имеет 2-е группы внешних цепей устройств связи с объектом(УСО): группа А и Б.
Разъемы, соответствующие этим группам служат для ввода и вывода сигнала от внешних устройств.
Различают 7 типов подключений в группе УСО.
Тип подключения зависит от типа модулей УСО, установленных в БК.
Подключение цепей ввода-вывода 1-го типа
1-гальваническая развязка
2-переключатель
3-ЦАП
Rвых1,Rвых2-сопротивления нагрузки
Подключение внешних цепей 1-м типом предполагает ввод 8-и аналоговых сигналов из контроллера.
Диапазон изменения входных сигналов 0-2 В.
Преобразование стандартных аналоговых сигналов производится в КБС-23 с помощью нормирующих резисторов, входящих в КБС-23.
Для того, чтобы программа контроллера могла считать входные аналоговые сигналы используется связный алгоритм ввод аналоговый группы А и ВАБ.
Штриховой линией показана неявная конфигурационная связь, возникающая сразу после занесения алгоритма в алгоблок.
Связь между алгоритмом и АЦП устройства связи с объектом.
Каждый сигнал можно масштабировать и производить смещение относительно нуля.
Выходной сигнал алгоритма равен: Х вых = (Вх + Х см)*К, при этом предполагается, что входному сигналу 0 В соответствует 0 % в программном представлении, а входному сигналу 2 В соответствует 100 %.
Величины смещения и масштабирования не должны превышать значений, при которых выходная величина алгоритма Х вых выходила бы за разрешенный диапазон -199,9-199,9 %
Подключение цепей ввода- вывода 2 типа
3- цифро-дискретный преобразователь
В отличие от 1-го типа УСО имеется цифро-дискретный преобразователь 3, который совместно с силовыми трансформаторами формирует 4 дискретных выхода Д1,Д2,Д3,Д4. Дискретный выход начинает в том случае потреблять ток, когда к коллектору транзистора подключено сопротивление нагрузки(схема включения с открытым коллектором).
Максимальный ток, текущий через коллектор транзистора может составлять до 100 mA.
Четыре дискретных выхода могут играть роль 2-х импульсных выходов для формирования сигналов управления ИМ постоянной скорости.
Нумерация импульсных выходов ведется в обратном порядке, чем нумерация дискретных выходов. Это позволяет использовать данный модуль для одновременного формирования как импульсных, так и дискретных сигналов.
Формирование импульсных сигналов производится программно с помощью алгоритма ИВА(ИВБ) (импульсный вывод группы А и Б).
Алгоритм может содержать до 4-х ШИМ. При занесении алгоритма в алгоблок происходит автоматическое конфигурирование неявных выходов алгоритма с цифро-дискретным преобразователем. Основной сигнал алгоритма Х вых задает скважность формируемых импульсов, но при этом алгоритм автоматически рассчитывает период этих импульсов. На входе Т имп задается минимальная длительность импульса, формируемого этим алгоритмом ( эта величина определяется типом ИМ и здесь задается величина импульса, при котором ИМ еще реагирует на управляющий сигнал)
Nх задает номер контура, который обслуживает текущий выходной сигнал.
Подключение цепей ввода- вывода 3-7 типов
Предназначен для подключения дискретных цепей в зависимости от типов УСО, кол-ва входных и выходных цепей может меняться в зависимости от типа , а общая сумма оставаться равная 16.
Для формирования импульсных сигналов управления ИМ пост. Скорости используются дискретные входные цепи модуля и нумерация импульсных выходов идет в обратном порядке, чем у дискретных выходов.
Старшему номеру контакта в паре соответствует цепь меньше, а младшему больше.