
- •1. Энергетические показатели системы тп-д
- •2. Системы управления с косвенной ориентацией по вектору потокосцепления ротора ад
- •3. Требования, предъявляемые к электроприводам механизмов главного движения металлорежущих станков и их реализация в комплектных электроприводах.
- •Станина, 2- поворотный стол, 3- шпиндель, 4- манипулятор, 5 - магазин инструментов, 6 - шпиндельная бабка, 7- стойка
1. Энергетические показатели системы тп-д
Экономичность
работы электропривода в любом известном
цикле характеризуется отношением
произведенной механической работы
к потребленной за это время электроэнергии
,
называется цикловым КПД привода:
(*)
Для оценки КПД следует брать отрезки времени, началу и концу которых соответствует одинаковая энергия, запасенная в элементах привода. В противном случае в определение (*) войдет изменение энергии элементов привода, из-за которой может быть, например, совершена часть полезной работы, что исказит значение КПД цикла как показателя экономичности.
Если на отдельных
участках мощность потребляемой эл.энергии
и механическая мощность были постоянны,
то отношение (*) можно заменить отношением
мощностей
(**).
При переменных
значениях Рс и Рро отношение (**)
характеризует мгновенный КПД. Поскольку
на отдельных участках энергия может
передаваться от рабочего органа к сети,
то в этих случаях КПД отражает экономичность
обратного преобразования энергии, но
при этом
.
КПД электропривода как системы, определяемый по (**) может быть представлен в виде произведения:
(***)
где hЭ,П, hЭМ,П, hМ,Ч – соответственно КПД электрического и эл.механического преобразователей и механической части электропривода; РЭМ,П – мощность на входе эл.механического преобразователя; РЭЛМ,П – электромагнитная механическая мощность. При практических расчетах известны КПД двигателей и механических передач как устройств, поэтому выражение(***) чаще используется в записи
(!)
здесь ηМЕХ – КПД передаточного мех-ма; РЭЛ – электрическая мощность на входе двигателя; РМ – механическая мощность на валу двигателя.
Каждая из составляющих общего к-та полезного действия – величина не постоянная, а зависящая от нагрузки каждого устройства, скорости электрических машин и других факторов. Однако исходным параметром, характеризующим каждое устройство, является номинальный КПД, соответствующий номинальной нагрузке и скорости.
Из определения КПД следует следует, что эта энергетическая хар-ка является мерой экономичности преобразования энергии системой эл.привода, мерой полезного использования потребляемой энергии, поэтому универсальной оценкой КПД является выражение в форме (*).
Кроме хар-ки экономичности преобразования потребляемой энергии важное значение имеет анализ экономичности потребления энергии от сети или автономного источника питания, т.е. хар-ка эл.привода как приемника эл.энергии. Экономичерсть передачи эл.энергии от источника эл.приводу зависит как от типа и технических хар-к элементов электропривода, так и от режимов его работы.
- Полезная мощность: Pd=Ud*Id
- мощность: забираемая
из сети: S=3U1ф*I1ф
Коэффициент мощности:
Отношения тока и напряжения к току и напряжению соответствующих гармоник:
При подключении
к сети большой мощности искажающее
действие не sin тока на
сеть мало и U не содержит
более 5% высших гармоник.
Для разных схем
величина v различна
Однофазная мостовая:
3х фазная мостовая: