3. Манипуляторы шахтных бурильных установок типа убш

Для бурильных установок типа УБШ применяют­ся универсальные манипуляторы УВМ-3 (вращающийся) и УТМ-5 (телескопический).

Манипулятор УВМ-3 (рис. 3.) предназначен для бурения фронтальных и радиально-фронтальных шпуров установками среднего типа. Верхняя и боковая часть забоя может быть обурена с применением этого манипулятора без использования вращателя, которым рекомендуется пользоваться только как позиционером для установки манипулятора при обуривании почвен­ных шпуров, а также центральной нижней части забоя. Не исключается возможность использования манипуля­тора в качестве вращающей стрелы, что может оказы­ваться удобным при обуривании оконтуривающих шпу­ров свода выработки.

П

Рис. 3. Манипулятор типа УВМ-3:

1 — вращатель; 2—рукоять; 3—шарнир; 4—направляющая рама; 5—цилиндр подъема стрелы; 6 — цилиндр поворота стрелы; 7—цилиндр складывания ру­кояти; 8— цилиндр наклона податчика; Я — цилиндр поворота податчика; 10 — цилиндр надвигания податчика

ри использовании манипулятора в качестве универсального или вращающегося при любом движении рукояти сохраняется параллельность податчика исходному положению. Манипулятор позволяет устанавливать податчик в положение, перпендикулярное к оси выработки, для обуривания кровли почвы и бортов веерными и параллельными шпурами Наличие склады­вающейся рукояти позволяет при этом получить зону шириной 1,1 м, что, в свою очередь, позволяет пробу­рить за одну установку машины два ряда шпуров в кровлю.

Ценным качеством манипулятора УВМ-3 является возможность подведения передней части податчика к рабочему месту машиниста для замены коронки, что осво­бождает его от необходимости выполнять эту операцию в опасной призабойной зоне.

На рис. 4. схематически показано положение мани­пулятора при бурении в кровлю.

Вращатель манипулятора выполнен по схеме рис. 2,б.

Рис. 4. Рабочее положение манипулятора УВМ-3 при бурении в кровлю

На бурильных установках V размера устанавливают­ся манипуляторы типа УТМ-5 (рис. 5.).

Они устроены из опорного кронштейна 1, раздвиж­ной рукояти 2, позиционера 3 и направляющей рамы 4, цилиндра подъема стрелы 5, цилиндра поворота 6, сле­дящего устройства 7.

Раздвижная рукоять манипулятора имеет ход вы­движения 2 м. Выдвижение осуществляется встроенным в нее гидроцилиндром.

С помощью цилиндра подъема стрела перемещается в вертикальной плоскости вверх на 50° и вниз на 25°. Поворот влево осуществляется цилиндром поворота на 30° и вправо на 45°. Указанные передвижения позво­ляют обуривать забой высотой 7,2 м и шириной до 7,3 м.

На конце выдвижной части рукояти крепится позиционер, соединяющий ее с направляющей рамой. Позиционер обеспечивает манипуляции бурильной машины относительно стрелы, для чего он снабжен цилиндрами наклона направляющей рамы как в вертикальной, так и горизонтальной плоскости.

Кроме того, позиционер имеет механизм вращения (рис 2,г.) для поворота бурильной машины на 180" относительно оси, параллельной оси бурения.

Манипулятор снабжен пилот-цилиндрами и гидравлическим следящим устройством, обеспечивающим автоматическое выполнение параллельности бурения шпуров и компенсацию отхода от забоя за счет синхронного раздвижения стрелы.

Параллельность бурения сохраняется и при повороте стрелы. При необходимости обуривания кровли и стенок вы­работки бурильная машина устанавливается в необхо­димое положение от пульта управления

.

Рис. 5. Манипулятор УТМ-5