
- •Предисловие
- •Глава 1. Предмет и задачи метрологии
- •1.1. Предмет метрологии
- •1.2. Структура теоретической метрологии
- •1.3. Краткий очерк истории развития метрологии
- •Глава 2. Основные представления теоретической метрологии
- •2.1. Физические свойства и величины
- •2.1.1. Классификация величин
- •2.1.2. Свойства, проявляющие себя только в отношении эквивалентности. Понятие счета
- •2.1.3. Интенсивные величины, удовлетворяющие отношениям эквивалентности и порядка. Понятия величины и контроля
- •2.1.4. Экстенсивные величины, удовлетворяющие
- •Отношениям, эквивалентности, порядка и
- •Аддитивности. Понятия о единице величины и
- •Измерении
- •2.1.5. Шкалы измерений
- •2.2. Измерение и его основные операции
- •2.3. Элементы процесса измерений
- •2.4. Основные этапы измерений
- •2.5. Постулаты теории измерений
- •2.6. Классификация измерений
- •2.7. Понятие об испытании и контроле
- •Глава 3. Теория воспроизведения
- •3.2. Принципы построения систем единиц физических величин
- •3.3. Международная система единиц (система си)
- •3.4. Воспроизведение единиц физических величин и передача их размеров
- •3.4.1. Понятие о единстве измерений
- •3.4.2. Эталоны, единиц физических величин
- •3.4.3. Поверочные схемы
- •3.4.4. Способы поверки средств измерений
- •3.4.5. Стандартные образцы
- •3.5. Эталоны единиц системы си
- •Глава 4. Основные понятия теории погрешностей
- •4.1. Классификация погрешностей
- •4.2. Принципы оценивания погрешностей
- •4.3. Математические модели и характеристики погрешностей
- •4.4. Погрешность и неопределенность
- •4.5. Правила округления результатов измерений
- •Глава 5. Систематические погрешности
- •5.1. Систематические погрешности и их классификация
- •5.2. Способы обнаружения и убтранения систематических погрешностей
- •Глава 6. Случайные погрешности
- •6.1. Вероятностное описание случайных погрешностей
- •6.2. Числовые параметры законов распределения
- •6.2.1. Общие сведения
- •6.2.2. Понятие центра распределения
- •6.2.3. Моменты распределений
- •6.2.4. Энтропийное значение погрешности
- •6.3. Основные законы распределения
- •6.3.1. Общие сведения
- •6.3.2. Трапецеидальные распределения
- •6.3.3. Экспоненциальные распределения
- •6.3.4. Нормальное распределение (распределение Гаусса)
- •6.3.5. Уплощенные распределения
- •6.3.6. Семейство распределений Стъюдента
- •6.3.7. Двухмодальные распределения
- •6.4. Точечные оценки законов распределения
- •6.5. Доверительная вероятность и доверительный интервал
- •Глава 7. Грубые погрешности и методы их исключения
- •7.1. Понятие о грубых погрешностях
- •7.2. Критерии исключения грубых погрешностей
- •Глава 8. Обработка результатов измерений
- •8.1. Прямые многократные измерения
- •8.1,1. Равноточные измерения
- •8.1.2. Идентификация формы распределения результатов измерений
- •8.2. Однократные измерения
- •8.3. Косвенные измерения
- •8.4. Совместные и совокупные измерения
- •Глава 9. Суммирование погрешностей
- •9.1. Основы теории суммирования погрешностей
- •9.2. Суммирование систематических погрешностей
- •9.3. Суммирование случайных погрешностей
- •9.4. Суммирование систематических и случайных погрешностей
- •9.5. Критерий ничтожно малой погрешности
- •Глава 10. Измерительные сигналы
- •10.1. Классификация сигналов
- •10.1.1. Классификация измерительных сигналов
- •10.1.2. Классификация помех
- •10.2. Математическое описание измерительных сигналов
- •10.3. Математические модели элементарных измерительных сигналов
- •10.4. Математические модели сложных измерительных сигналов
- •10.5. Квантование и дискретизация измерительных сигналов
- •10.6. Интегральные параметры периодического сигнала
- •Глава 11. Средства измерений
- •11.1. Понятие о средстве измерений
- •11.2. Статические характеристики и параметры средств измерений
- •11.3. Динамические характеристики и параметры средств измерений
- •11.4. Классификация средств измерений
- •11.5. Элементарные средства измерений
- •11.6. Комплексные средства измерений
- •11.6.1. Измерительные приборы и установки
- •11.6.2. Измерительные системы и измерительно-вычислительные комплексы
- •11.7. Моделирование средств измерений
- •11.7.1. Структурные элементы и схемы средств измерений
- •11.7.2. Структурная схема прямого преобразования
- •11.7.3. Уравновешивающее преобразование
- •11.7.4. Расчет измерительных каналов средств измерений
- •Глава 12. Метрологические
- •12.2. Метрологические характеристики, предназначенные для определения результатов измерений
- •12.3. Метрологические характеристики погрешностей средств измерений
- •12.4. Характеристики чувствительности средств
- •Измерений к влияющим величинам.
- •Неинформативные параметры выходного
- •Сигнала
- •12.5. Нормирование динамических характеристик средств измерений
- •12.6. Метрологические характеристики влияния на инструментальную составляющую погрешности измерения
- •12.7. Комплексы нормируемых метрологических характеристик средств измерений
- •12.8. Расчет погрешностей средств измерений по нормированным метрологическим характеристикам
- •12.9. Классы точности средств измерений
- •Глава 13. Метрологическая надежность средств измерений
- •13.1. Основные понятия теории метрологической надежности
- •13.2. Изменение метрологических характеристик средств измерений в процессе эксплуатации
- •13.3. Математические модели изменения во времени погрешности средств измерений
- •13.3.1. Линейная модель изменения погрешности
- •13.3.2. Экспоненциальная модель изменения погрешности
- •13.3.3. Логистическая модель изменения погрешности
- •13.4. Показатели метрологической надежности средств измерений
- •13.5. Метрологическая надежность и межповерочные интервалы
- •Заключение
- •Приложение 1. Статистические таблицы
- •Приложение 2. Список основных государственных стандартов и нормативных документов в области метрологии
- •Приложение 3. Рабочая программа по курсу "Теоретическая метрология" специальности 190800 "Метрология и метрологическое обеспечение"
- •Тема 1. Предмет и задачи метрологии
- •Тема 2. Основные представления теоретической метрологии
- •Тема 3. Теория воспроизведения единиц физических величин и передачи их размеров (теория единства измерений)
- •Тема 4. Погрешности измерений
- •Тема 5. Систематические погрешности
- •Тема 6. Случайные погрешности
- •Тема 7. Грубые погрешности и методы их исключения
- •Тема 8. Обработка результатов измерений
- •Тема 9. Суммирование погрешностей
- •Тема 10. Измерительные сигналы
- •Тема 11. Средства измерений
- •Тема 12. Метрологическая служба Российской Федерации
- •Литература
- •Глава 1. Предмет и задачи метрологии 6
- •Глава 2. Основные представления 15
- •Глава 3. Теория воспроизведения 55
- •Глава 4. Основные понятия теории 87
- •Глава 5. Систематические погрешности 105
- •Глава 6. Случайные погрешности 118
- •Глава 7. Грубые погрешности 143
- •Глава 12. Метрологические 266
- •Глава 13. Метрологическая надежность средств измерений 292
- •105318, Москва, Измайловское ш., 4
- •432980, Г. Ульяновск, ул. Гончарова, 14
8.1.2. Идентификация формы распределения результатов измерений
В качестве способа оценки близости распределения выборки экспериментальных данных к принятой аналитической модели закона распределения используются критерии согласия. Известен целый ряд критериев согласия, предложенных разными авторами. Наибольшее распространение в практике получил критерий Пирсона. Идея этого метода состоит в контроле отклонений гистограммы экспериментальных данных от гистограммы с таким же числом интервалов, построенной на основе распределения, совпадение с которым определяется. Использование критерия Пирсона [3, 48] возможно при большом числе измерений (п > 50) и заключается в вычислении величины 2 (хи-квадрат):
(8.1)
где
ni,
Ni
— экспериментальные и теоретические
значения частот в i-м
интервале разбиения; m
— число интервалов разбиения; Pi
—
значения вероятностей в том же интервале
разбиения, соответствующие выбранной
модели распределения;
.
При n случайная величина 2 имеет распределение Пирсона с числом степеней свободы v = m - 1- r, где г — число определяемых по статистике параметров, необходимых для совмещения модели и гистограммы. Для нормального закона распределения г = 2, так как закон однозначно характеризуется указанием двух его параметров — математического ожидания и СКО.
Если бы выбранная модель в центрах всех m столбцов совпадала с экспериментальными данными, то все m разностей (ni – Ni) были бы равны нулю, а следовательно, и значение критерия 2 также было бы равно нулю. Таким образом, 2 есть мера суммарного отклонения между моделью и экспериментальным распределением.
Критерий 2 не инвариантен к числу столбцов и существенно возрастает с увеличением их числа. Поэтому для использования его при разном числе столбцов составлены таблицы квантилей распределения 2, входом в которые служит так называемое число степеней свободы v = (m – 1 - r). Чтобы совместить модель, соответствующую нормальному закону, с гистограммой, необходимо совместить координату центра, а для того, чтобы ширина модели соответствовала ширине гистограммы, ее нужно задать как г = 2 и v = m-3. Часть квантилей распределения 2q приведена в табл. 8.1.
Таблица 8.1
Значения 2 при различном уровне значимости
v |
q2 при уровне значимости q, равном | ||||||||
0,99 |
0,95 |
0,9 |
0,8 |
0,5 |
0,2 |
0,1 |
0,05 |
0,02 | |
2 |
0,02 |
0,1 |
0,21 |
0,45 |
1,39 |
3,22 |
4,61 |
5,99 |
7,82 |
4 |
0,3 |
0,71 |
1,06 |
1,65 |
3,36 |
5,99 |
7,78 |
9,49 |
11,67 |
6 |
0,87 |
1,63 |
2,20 |
3,07 |
5,35 |
8,56 |
10,65 |
12,59 |
15,03 |
8 |
1,65 |
2,73 |
3,49 |
4,59 |
7,34 |
11,03 |
13,36 |
15,51 |
18,17 |
10 |
2,56 |
3,94 |
4,87 |
6,18 |
9,34 |
13,44 |
15,99 |
18,31 |
21,16 |
12 |
3,57 |
5,23 |
6,30 |
7,81 |
11,34 |
15,81 |
18,55 |
21,03 |
24,05 |
14 |
4,66 |
6,57 |
7,79 |
9,47 |
13,34 |
18,15 |
21,06 |
23,69 |
26,87 |
16 |
5,81 |
7,96 |
9,31 |
11,2 |
15,34 |
20,46 |
23,54 |
26,3 |
29,63 |
20 |
8,26 |
10,85 |
12,44 |
14,58 |
19,34 |
25,04 |
28,41 |
31,41 |
35,02 |
25 |
11,52 |
14,61 |
16,47 |
18,94 |
24,34 |
30,68 |
34,38 |
37,65 |
41,57 |
30 |
14,95 |
18,46 |
20,60 |
23,36 |
29,34 |
36,25 |
40,26 |
43,77 |
47,96 |
Если вычисленная по опытным данным мера расхождения 2 меньше определенного из таблицы значения q2 , то гипотеза о совпадении экспериментального и выбранного теоретического распределений принимается. Это не значит, что гипотеза верна. Можно лишь утверждать, что она правдоподобна, т.е. она не противоречит опытным данным. Если же c2 выходит за границы доверительного интервала, то гипотеза отвергается как противоречащая опытным данным.
Методика определения соответствия экспериментального и принятого законов распределения заключается в следующем:
• определяют оценки среднего арифметического значения х и СКО Sx по формулам (6.9) и (6.11);
• группируют результаты многократных наблюдений по интервалам длиной h, число которых определяют "так же, как и при построении гистограммы;
• для каждого интервала разбиения определяют его центр xio и подсчитывают число наблюдений П|, попавших в каждый интервал;
• вычисляют число наблюдений для каждого из интервалов, теоретически соответствующее выбранной аналитической модели распределения. Для этого сначала от реальных середин интервалов хi0 производят переход к нормированным серединам zi = (хi0 - x̅)/Sx. Затем для каждого значения zi с помощью аналитической модели находят значение функции плотности вероятностей f(zi). Например, для нормального закона
По найденному значению f(zi) определяют ту часть Ni имеющихся наблюдений, которая теоретически должна быть в каждом из интервалов Ni = nhf(zi)/Sх, где n — общее число наблюдений;
• если в какой-либо интервал теоретически попадает меньше пяти наблюдений, то в обеих гистограммах его соединяют с соседним интервалом. После этого определяют число степеней свободы v = m-1-r, где m — общее число интервалов. Если было произведено укрупнение, то m — число интервалов после укрупнения;
• по формуле (8.1) определяют показатель разности частот 2;
• выбирают уровень значимости критерия q. Он должен быть небольшим, чтобы была мала вероятность совершить ошибку первого рода. По уровню значимости и числу степеней свободы v по табл. 8.1 находят границу критической области cq2, такую, что P{c2 > cq2} = q. Вероятность того, что полученное значение c2 превышает cq2, равна q и мала. Поэтому, если оказывается, что c2 > cq2, то гипотеза о совпадении экспериментального и теоретического законов распределения отвергается. Если же c2 < cq2, то гипотеза принимается.
Чем меньше q, тем больше значение cq2 (при том же числе степеней свободы v), тем легче выполняется условие c2 < cq2 и принимается проверяемая гипотеза. Но при этом увеличивается вероятность ошибки второго рода. В связи с этим нецелесообразно принимать 0,02 < q < 0,01.
Иногда вместо проверки с односторонней критической областью применяют проверки с двусторонними критическими областями. При
этом
оценивается вероятность P{cqн2
< c2
< cqв2}.Уровень
значимости критерия q
делится на две части: q
= q1
+ q2.
Как правило, принимают q1
= q2.
По табл. 8.1 для P{c2
> cq2}
= q
находят c12
при уровне значимости q,
и числе степеней свободы v
и c22
уровня значимости 1 — q2
и том же n.
Гипотеза о совпадении распределений
принимается, если