 
        
        Курс лекций по дисциплине Взаимозаменяемость
.pdf 
технологические и измерительные (метрологические).
Конструкторская РЦ определяет расстояния или относительный поворот между поверхностями или осями поверхностей деталей в изделии.
Вконструкторской задаче (конструкторской РЦ) исходным является замыкающее звено. Конструктор задаѐт требования к точности замыкающего звена, а по точности замыкающего звена, решением задачи РЦ определяет точность составляющих звеньев. Конструкторская задача называется – прямой задачей расчѐта РЦ.
Технологическая РЦ – определяет расстояния между поверхностями изделия при выполнении операций обработки или сборки, при настройке станков, при расчѐтах межоперационных припусков и размеров.
Втехнологической РЦ замыкающим звеном является результирующий размер, получаемый последним в результате решения поставленной задачи. Точность замыкающего звена в этой задаче определяется исход из точности составляющих звеньев. Технологическая задача называется обратной задачей расчета РЦ.
Измерительная РЦ – строится при определении (измерении) расстояния или относительного поворота между поверхностями, их осями или образующими поверхностями в процессе изготовления изделия и(или) в процессе контроля, испытания изготовленного изделия.
2. Исходные данные для решения задач размерных цепей (РЦ).
Для конструкторских (прямых) задач РЦ исходными являются:
-номинальные размеры всех звеньев РЦ;
-предельные отклонения (допуск) замыкающего звена.
Впрямой задаче требуется определить: по точности замыкающего звена точность всех составляющих звеньев РЦ.
Для технологических (обратных) задач РЦ исходными являются - номинальные размеры всех звеньев РЦ; - предельные отклонения (допуски) всех составляющих звеньев.
Вобратной задаче требуется определить: по точности составляющих звеньев РЦ точность замыкающего звена.
Примечание: В обеих задачах к исходным относятся чертежи изделия, детали (конструкторские, технологические, др.) с указанными на них размерами, точностью размеров, базовыми поверхностями и др. информацией.
3. Методы решения задач размерных цепей.
Прямая и обратная задачи размерных цепей могут решаться следующими методами:
а) методом полной взаимозаменяемости (метод «максимум-
минимум» («max-min»));
 
б) методом неполной взаимозаменяемости (вероятный метод);
в) методом групповой взаимозаменяемости и другими методами
[4,7,9, 10 и др.].
По методу полной взаимозаменяемости требуемая точность замыкания звена размерной цепи достигается у всех объектов путѐм включения в неѐ составляющих звеньев без выбора, подбора или изменения их звеньев. При этом методе допуск замыкающего звена определяется арифметическим сложением допусков составляющих звеньев. Метод учитывает только предельные отклонения (max-min) звеньев размерной цепи и самые неблагоприятные их сочетания. Это позволяет проводить сборку изделий без каких-либо пригоночных работ, обеспечивая требуемую точность (допуск) замыкающего звена.
Однако точность составляющих звеньев при этом методе обеспечивать сравнительно высокая (на 2-3 квалитета выше, чем при других методах). Если число составляющих звеньев размерной цепи сравнительно большое, то при методе «max-min» допуски составляющих звеньев должны быть настолько малы, что их обеспечения становится экономически невыгодно и во многих случаях экономически неприемлемо. Метод «max-min» используется в основном, в единичном и мелкосерийном производстве при надлежащем технико-экономическом обосновании.
Метод неполной взаимозаменяемости. (Вероятностный метод). Требуемая точность замыкающего звена размерной цепи достигается у заранее обусловленной части объектов путѐм включения в эту цепь составляющих звеньев без выбора, подбора, пригонки или изменения их значений (практически, как и при методе «max-min»). Отличие в том, что в методе «max-min» точность замыкающего звена гарантирована для всех объектов, а в методе неполной взаимозаменяемости – не у всех объектов, а только у заранее обусловленной части. Метод неполной взаимозаменяемости использует расчѐты размерных цепей на основе теории вероятностей (этим объясняется второе название этого метода – вероятностный).
Вероятностный метод рекомендуется применять для расчѐтов размерных цепей с числом составляющих звеньев более четырѐх:
(m-1) ≥ 4,
где m - общее число звеньев размерной цепи (составляющие плюс замыкающее).
В этом случае распределение размеров замыкающего звена подчиняется закону нормального распределения, не зависимо от законов распределения размеров составляющих звеньев.
Распространяя полную взаимозаменяемость на все объекты, а, гарантируя точность замыкающего звена только у заранее обусловленной
 
части объектов, вероятностный метод допускает выход допуска замыкающего звена у отдельных объектов за установленные значения (т.е. возможность пропуска деталей с размерами, не соответствующим требованиям чертежа, (фактически брак) в эксплуатацию). Возникновение указанной ситуации носит случайный (вероятностный) характер. Допуская возможность пропуска в эксплуатацию деталей с размерами, не соответствующими требованиям чертежа, вероятностный метод, как и метод «max-min» обеспечивает полную взаимозаменяемость, но при этом допуски составляющих звеньев размерной цепи могут быть увеличены в 1,5ч2,0 раза и более по сравнению с допусками на составляющие звенья РЦ по методу «max-min». Изготовлением деталей с большими допусками на их размеры требует меньше затрат. Вероятностный метод широко используется в крупносерийном и массовом производстве.
Лекция №13
ВЕРОЯТНОСТНЫЙ МЕТОД РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ Р.Ц.
(теоретические основы)
В соответствии с положениями теории вероятностей суммирование случайных величин (размеры деталей, получаемые в процессе обработки (изготовления) этих деталей, рассматриваются как случайные величины) производится квадратически, причѐм сумме этих величин, в свою очередь, так же случайная величина, изменяющаяся по определѐнному закону распределения случайных величин.
Закон распределения размеров замыкающего звена тем ближе к закону нормального распределения, чем больше составляющих звеньев имеет размерная цепь. На практике применение вероятностного метода расчѐта оправданно, если число составляющих звеньев (А) размерной цепи не менее четырех.
(m-1) ≥ 4.
Поле допуска замыкающего звена А∆ (рисунок 3.8) определяется по формуле:
| T A TA t | m 1 | λ | 2 | (TA | ) | 2 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 1 | 
 | 
 | i | 
 | , | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (13-01). | |
где t – коэффициент риска, выбирается из таблицы 3.2;
λ2 – относительное среднее квадратическое отклонение - коэффициент, характеризующий закон рассеяния размеров или их отклонений.
Таблица 13.1.
 
| Риск Р (%) | 32,00 | 10,00 | 4,50 | 1,00 | 0,27 | 0,10 | 0,01 | 
| Коэф.t (±σ) | 1,00 | 1,65 | 2,00 | 2,57 | 3,00 | 3,29 | 3,89 | 
Для закона нормального распределения λ2 равно 1/9.
При механической обработке заготовок на настроенных станках распределение полученных размеров подчиняется закону нормального распределения (λ2 = 1/9), при сравнительно легком обеспечении размеров, с допусками по (9-10) квалитетам и грубее. При точности обработки по (7-8) квалитетам распределение соответствует закону Симпсона (λ2 = 1/6), а при точности по (5-6) квалитетам – закону равной вероятности (λ2 = 1/3).
Если принять:
-риск Р = 0,27% (3 детали из 1000 могут иметь размеры, выходящие за пределы их поля допуска);
-коэффициент риска t = 3;
-число составляющих звеньев (m-1) = 4;
-закон нормального распределения λ2 = 1/9,
| 
 | m -1 | 
 | )2 | 
 | 
| TA | (TA | i | 
 | |
| то формула (13-01) будет иметь вид | 1 | 
 | 
 | |
| 
 | . | |||
| 
 | 
 | |||
(13-02).
Условно приняв TAi = TA1 =
TA2 = TA3 = TA4 = TAcp , можно записать
TA 
 4(TAср)2 2TAср.
4(TAср)2 2TAср.
(13-03).
Для сравнения, при методе
расчѐтов «max-min»
TA 4TAср.
(13-04).
Сравнение (13-03) и (13-04) показывает, что допуск составляющего звена при
TA
| TAср | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 2 | ) может быть больше, чем | ||||
| вероятностном методе в два раза ( | |||||
| TAср | 
 | TA | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 4 | ). | ||||
| при расчѐтах методом «max-min» ( | |||||
Как следует из теории вероятностей, кривая нормального распределения
 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (A | A | ср | )2 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | - | i | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 1 | 
 | 2σ2 | 
 | 
 | ||||
| y | 
 | e | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| σ 2π | 
 | 
 | 
 | , | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (13-05). | |||
| Где Ai | – конкретный действительный размер; | 
 | ||||
| Аср – среднее арифметическое размеров деталей данной партии; | ||||||
| σ – среднее квадратическое отклонение. | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| σ | 1 | (A | Aср)2 m | 
 | ||
| 
 | n | 
 | ||||
| 
 | 
 | i | i | (13-06). | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | , | ||
где n – количество деталей в партии (n > 1);
mi – частота (количество деталей данного интервала размеров).
Кривая нормального распределения имеет вид (рисунок 13.1).
 
Рисунок 13.1 - Кривая нормального распределения
I – рассеяние размеров деталей в процессе их обработки (Ai)действит.;
II, III, IV – рассеяние результатов измерений Xi размеров деталей
(Ai)действит. (II - (Ai)д = Aimin; III - (Ai)д = Aiср.; IV - (Ai)д = Ai max);
a, b – точки перегиба кривых распределений
| 
 | 1 | TAi | 
| си | 3 | |
| 
 | 
 | 
практический ориентир при выборе СИ для конкретных измерений.
 
На практике поле рассеяния размеров деталей (допуск на размер), принимается равным 6σ, т.е. TAi = 6σ.
| 
 | 1 | TA i , то | |
| 
 | си | 
 | |
| Если суммарная погрешность средства измерения | 3 | ||
выход размеров Ai за пределы ±3σ не превышает 0,27%. В пределах ±3σ, годных Ai – 99,73%. Выход размеров деталей (Ai) за границы поля допуска T(Ai) возможен только в случаях II, когда на измерения поступают детали с действительными размерами (Ai)Д < (Ai)MIN, либо в случае IV, когда на измерения поступают детали с действительными размерами (Ai)Д > (Ai)MAX.
В остальных случаях (например, случай III) суммарная погрешность
измерения  си обеспечивает измерения Xi размеров детали Ai, невыходящими за пределы поля допуска T(Ai).
 си обеспечивает измерения Xi размеров детали Ai, невыходящими за пределы поля допуска T(Ai).
Верхнее ES(A ) и нижнее EI(A ) отклонения замыкающего звена при
| расчѐтах вероятностным методом определяют по формулам: | 
 | |||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| ES(A | ) | Ecp(A | ) | t | 
 | m 1λ2( | TAi | )2 | 
 | 
 | 
 | |||
| 2 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | , | (13- | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 07). | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| EI(A | ) | Ecp(A | ) | t | m 1λ2( | TAi | )2 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 2 | 
 | 
 | . | 
 | (13-08). | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
В формулах (13-07) и (13-08) Eср(A ) – координата середины поля допуска замыкающего звена, которую можно определить по формулам:
| Eср(A | ) | ES(A | ) | 
 | EI(A | ) | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 2 | 
 | . | (13-09). | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| Учитывая, что T(A | ) ES(A ) - EI(A | ) , можно записать | |||||||||
| Eср(A | ) ES(A | ) - | T(A | ) | 
 | Eср(A | ) EI(A ) | T(A ) | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | или | 2 . | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (13-10). | ||
Здесь Т(А ) – допуск замыкающего звена, определяемый по формуле
(13-01).
Лекция №15
РЕШЕНИЕ ПРЯМЫХ ЗАДАЧ Р.Ц.
Метод полной взаимозаменяемости (метод "МАХ МИН"))
 
При решении прямых задач замыкающее звено размерной цепи принимается исходным (задаются номинальный размер и предельные отклонения (допуск, поле допуска) замыкающего звена).
Прямую задачу можно решать несколькими способами, из которых чаще применяются:
а) способ равных допусков; б) способ допусков одного квалитета.
Способ равных допусков применяют с целью предварительной оценки допусков составляющих звеньев. Достоинство этого способа крайняя простота (проще трудно найти). Однако точность расчѐтов недостаточна, напрямую зависит от количества составляющих размеров и значений их номинальных размеров. Способ позволяет назначить допуски составляющих звеньев для размерных цепей, состоящих из минимального числа этих звеньев (3ч4). При условии, что их размеры находятся в одном интервале номинальных размеров, по ЕСДП одного порядка. В этом случае погрешности расчѐтов могут быть допустимыми.
При расчѐтах способом равных допусков условно принимают:
| TА1 = ТА2 = …= TA (m-1) = Tср Ai; | (3.10) | ||
| где Tср Аi – средний допуск звена Аi. | 
 | ||
| Так как допуск замыкающего звена (ТА∆) равен сумме допусков | |||
| составляющих звеньев, то его можно выразить формулой: | 
 | ||
| TA∆= (m-1)∙Tср Ai; | (3.11) | ||
| 
 | TA | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Откуда Tср Ai = m -1 . | (3.12) | ||
Полученный средний допуск для каждого составляющего размера, в зависимости от номинального его значения, корректируется до стандартного его значения, приведенного в стандартах ЕСДП (2.3.3) или справочной литературы (1,4 и др.). Корректировку целесообразно проводить с учѐтом конструктивных требований и технологических возможностей изготовления, при этом необходимо, чтобы не нарушалось условие
TA
(3.13)
Поля допусков составляющих размеров назначаются исходно из технологических соображений по принципу «допуск в металл», т.е. на охватывающие размеры (отверстия) устанавливают поле допуска «H», не охватываемые (валы) – поле «h», на отдельные линейные размеры – поля «js» или «JS». Принцип «Допуск в металл» облегчает рабочему выполнение размеров по чертежу [3].
 
Предельные отклонения для увеличивающих звеньев назначают, как для основных отверстий, а для уменьшающих звеньев - как для основных валов.
Способ одного квалитета позволяет решить прямую задачу расчета размерной цепи с большей точностью для большого числа составляющих звеньев, чем при методе равных допусков. Этот метод рекомендуется использовать, если заранее известно, что точность звеньев цепи будет не выше 5-го квалитета (5,6…17,18). Требуемый квалитет для составляющего звена размерной цепи определяют решением следующих уравнений [приложение 1].
Допуск в квалитетах 5-18 определяется по общей формуле
ITq= a∙i,
(3.14)
где ITдопуск;
q – номер квалитета;
a – безразмерный коэффициент, установленный для каждого квалитета (таблица 3.1), и не зависящий от номинального размера (называется «a» - число единиц допуска);
i – единица допуска (мкм) –множитель, зависящий от ном. размера.
Таблица 3.1
| номер | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| квалитета | 
 | 5 | 
 | 6 | 7 | 
 | 8 | 
 | 9 | 10 | 
 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | ||
| q | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| число | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 160 | 
 | 
| единиц | 
 | 7 | 
 | 10 | 16 | 
 | 25 | 
 | 40 | 64 | 
 | 100 | 160 | 250 | 400 | 640 | 1000 | 2500 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | ||||||||||||||||
| допуска а | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Допуск i-го звена может быть записан: | TАi=a∙i. | 
 | 
 | (3.15) | |||||||||||||||||
| Соответственно допуск замыкающего звена А∆ будет равен | 
 | 
 | |||||||||||||||||||
| 
 | 
 | m-1 | m-1 | 
 | m-1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| TA | 
 | 
 | 
 | 
 | TAi | 
 | 
 | a i | a | i | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 1 . | 
 | 
 | 
 | 
 | (3.16) | 
 | ||||||
| Из последнего уравнения (3.15) определяется «a» - число единиц | |||||||||||||||||||||
| допуска | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| a | TA | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| m-1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | i | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 1 . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (3.17) | 
 | |||
 
Единица допуска i определяется по формулам: - для номинальных размеров (св. 1 до 500) мм
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| i | 0,45 3 DC | 0,001 DC , | (3.18) | |||
| а для размеров (св. 500 – до 10000) мм | 
 | |||||
| i | 0,004 DC | 2,1, | 
 | (3.19) | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| где DC | 
 | Dmin Dmax – среднее геометрическое граничных | ||||
значений конкретного интервала номинальных размеров [2,4].
Примечание: В формуле 3.18 в отдельных источниках указан множитель 0,5 вместо 0,45.
По найденному значению «a» подбирается квалитет составляющих звеньев Аi (таблица 3.1), и по таблицам стандартов или справочной литературы определяются допуски на все составляющие размера цепи. Решение прямой задачи можно считать удовлетворительным, если
TA m-1TAi
выполняется условие (3.13) i 1 .
Поля допусков составляющих размеров назначается аналогично рассмотренному назначению полей по способу равных допусков.
Лекция №16
РЕШЕНИЕ ПРЯМЫХ ЗАДАЧ Р.Ц.
(Вероятностный метод (метод неполнойвзаимозаменяемости)).
Эта задача решается аналогично решениям прямых задач по методу полной взаимозаменяемости («max-min»).
При способе равных допусков, по аналогии с 13 и используя формулу 21, можно записать
| T(A | ) t | (m-1)(T A )2 | λ2 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | ср | i | . | (3.30) | |||
| Откуда, | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Tср | (Ai ) | 
 | T(A ) | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| t | λ (m -1) . | 
 | 
 | 
 | (3.31) | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
Для закона нормального распределения и (TA ) = 6σ (как отмечено выше) t = 3 и λ = 1/3. Формула (31) упрощается.
