Тема 3. Автоматическое управление угловой скоростью и током якоря дпт нв в замкнутых системах электропривода

1. Начертите упрощенную схему системы ЭП с отрицательной обратной связью по скорости.

2. Начертите упрощенную схему системы ЭП с отрицательной обратной связью по скорости и узлом токовой отсечки.

3. С какой целью используют отрицательную обратную связь по скорости в системах ЭП?

4. Какую функцию выполняет тахогенератор в замкнутой системе с отрицательной обратной связью по скорости.

5. С какой целью используют токовую отсечку в системах ЭП? Что служит датчиком тока якоря?

6. Электропривод выполнен с отрицательной обратной связью по скорости и токовой отсечкой. Регулирование скорости осуществляется изменением напряжения на якоре. Начертите электромеханические характеристики ЭП, отметьте на них характерные участки.

7. Напишите уравнение, устанавливающее связь между статической ошибкой разомкнутой и замкнутой по скорости систем ЭП.

8. Напишите уравнение для статической ошибки системы ЭП с отрицательной обратной связью по напряжению.

9. В каких случаях целесообразно использовать системы ЭП с отрицательной обратной связью по напряжению на якоре.

10. С какой целью в замкнутые системы ЭП включают регуляторы.

11. Перечислите основные типы регуляторов, используемые в системах ЭП.

12. Начертите схему и переходную характеристику П – регулятора.

13. Начертите схему и переходную характеристику И – регулятора.

14. Начертите схему и переходную характеристику ПИ – регулятора.

15. Начертите схему и переходную характеристику ПИД– регулятора.

16. Начертите упрощенную схему системы “Г – Д” с обратной связью по току и токовой отсечкой.

17. За счет чего регулируется скорость двигателя в системе “Г-Д”?

18. Начертите электромеханические характеристики при регулировании скорости двигателя в системе “Г-Д” с обратной связью по скорости и токовой отсечкой.

19. За счет чего достигается процесс стабилизации скорости в системе “Г-Д”?

20. За счет чего ограничивается ток якоря двигателя в пусковых режимах системы “Г-Д”?

21. Как протекает процесс торможения двигателя в системе “Г-Д” при снижении напряжения на якоре?

22. Укажите основные недостатки системы электропривода, выполненной по схеме “Г-Д”.

23. Укажите основные элементы тиристорного преобразователя и поясните их назначение.

24. Начертите диаграммы тока и напряжения для тиристорного преобразователя, выполненного по однопульсной схеме, при работе на R-нагрузку.

25. Начертите диаграммы тока и напряжения для тиристорного преобразователя, выполненного по однопульсной схеме, при работе на R-Lнагрузку.

26. Начертите диаграммы тока и напряжения для тиристорного преобразователя, выполненного по однофазной мостовой схеме, при работе на R-Lнагрузку.

27. Начертите диаграммы тока и напряжения для тиристорного преобразователя, выполненного по однофазной схеме с нулевой точкой, при работе на Rнагрузку.

28. Напишите уравнение для тока якоря при работе управляемого вентильного преобразователя в выпрямительном режиме на якорь двигателя постоянного тока.

29. Начертите диаграммы тока и напряжения для тиристорного преобразователя, выполненного по однофазной схеме с нулевой точкой, при работе в инверторном режиме.

30. Напишите уравнение для тока якоря при работе управляемого вентильного преобразователя в инверторном режиме на якорь двигателя постоянного тока.

31. Начертите упрощенную схему реверсивного электропривода с управляемым вентильным преобразователем.

32. Поясните, при каких условиях возможен инверторный режим работы управляемого вентильного преобразователя.

33. С какой целью в системы регулирования вводят регуляторы с интегральной составляющей?

34. Какие контуры содержит система подчиненного регулирования ДПТ НВ?

35. С чем связано название системы подчиненногорегулирования?

36. За счет чего достигается ограничение тока якоря в системах подчиненного регулирования ДПТ НВ?

37. Укажите основные достоинства и недостатки электроприводов с управляемыми выпрямителями.