- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •1Введение
- •1.1 Предмет изучения теории управления и радиоавтоматики
- •1.2 Управление, регулирование и классификация систем автоматического регулирования
- •2Функциональные и Структурные схемы систем радиоавтоматики
- •2.1 Система автоматической регулировки усиления
- •2.2 Система автоматической подстройки частоты
- •2.3 Система фазовой автоподстройки частоты
- •2.4 Система автоматического сопровождения цели рлс
- •2.5 Система измерения дальности рлс
- •2.6 Обобщенная структурная схема систем радиоавтоматики
- •3Дифференциальные уравнения и передаточные функции систем радиоавтоматики
- •3.1 Общие дифференциальные уравнения систем радиоавтоматики
- •3.2 Передаточная функция систем радиоавтоматики
- •3.3 Переходная и импульсная переходная функции
- •3.4 Выходной сигнал системы радиоавтоматики при произвольном воздействии
- •3.5 Комплексный коэффициент передачи и частотныехарактеристики
- •4 Элементы систем радиоавтоматики и типовые радиотехнические звенья
- •4.1 Проблема моделирования элементов систем радиоавтоматики
- •4.2 Элементы систем радиоавтоматики
- •4.2.1 Фазовые детекторы
- •4.2.2 Частотные дискриминаторы
- •4.2.3 Угловые дискриминаторы
- •На выходе одного из фазовых детекторов возникает напряжение
- •4.2.4 Временные дискриминаторы
- •4.2.5 Исполнительные устройства
- •4.3 Типовые радиотехнические звенья
- •4.4 Виды соединения типовых радиотехнических звеньев и структурные преобразования сложных схем систем радиоавтоматики
- •4.5 Передаточные функции сложных многоконтурныхсистем
- •4.6 Определение параметров элементов систем
- •5 Устойчивость линейных систем радиоавтоматики
- •5.1 Основные понятия и определения
- •5.2 Условие устойчивости линейных систем
- •5.3 Критерии устойчивости
- •5.3.1 Критерий устойчивости Гурвица
- •5.3.2 Критерий устойчивости Михайлова
- •5.3.3 Критерий устойчивости Найквиста
- •5.3.4 Логарифмическая форма критерия Найквиста
- •5.4 Области и запасы устойчивости
- •5.4.1 Основные понятия и определения
- •5.4.2 Частотные оценки запасов устойчивости
- •5.4.3 Корневые оценки запасов устойчивости
- •5.4.4 МетодD-разбиения
- •Пример. Определить область устойчивости системы по коэффициенту усиления (рис. 5.21).
- •6 Анализ качества систем радиоавтоматики
- •6.1 Постановка задачи исследования качества работы систем радиоавтоматики
- •6.2 Показатели качества переходного процесса
- •6.3 Частотные показатели качества
- •6.4 Анализ точности работы систем радиоавтоматики
- •7Основы Проектирования систем радиоавтоматики
- •7.1 Постановка задачи
- •7.2 Синтез передаточной функции разомкнутой системы радиоавтоматики
- •7.3 Определение передаточных функций корректирующих устройств
- •7.4 Синтез систем с неполной информацией о воздействиях
- •7.5 Комплексные системы
- •Литература
Литература
Теория автоматического управления / Под ред. А.В. Нетушила. Учебник для вузов. Изд. 2-е, доп. и перераб. – М.: Высшая школа, 1976.
Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика. Учеб. для вузов по спец. «Радиотехника». – М.: Высш. шк., 1990. – 335 с.
Первачев С.В., Валев А.А., Чиликина В.М. Статистическая динамика радиотехнических следящих систем. – М.: Сов. Радио, 1973. – 488 с.
Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). Учебное пособие для вузов. – М.: Машиностроение, 1977. – 464 с.
Проектирование радиоприемных устройств / Под ред. А.П. Сиверса. Учебное пособие для вузов. – М.: Сов. Радио, 1976. – 488 с.
Жаркой А.Г., Туев В.И. Радиоавтоматика. Руководство к лабораторным работам для студентов специальности 2301. Часть 2. Томск: Ротапринт ТИАСУРа, 1988. – 27 с.
Коновалов Г.Ф., Коноваленко О.В. Системы автоматического управления с электромагнитными порошковыми муфтами. – М.: Машиностроение, 1976.
Радиоавтоматика / Под ред. В.А. Бесекерского. – М.: Высшая школа, 1985.