Учеба АСБ 2 курс / лемма 6
.docxФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО
ТРАНСПОРТА
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Петербургский государственный университет путей сообщения
Императора Александра I»
(ФГБОУ ВО ПГУПС)
Кафедра «Наземные транспортные-технологические комплексы»
Практическая работа
Строение и структурный анализ механизмов
Вариант (Схема 6)
Выполнил: Проверил:
Студент группы АСБ-016 Козлов М.Н.
Федотов Г.К.
Санкт-Петербург
2021
Цель работы:
- Усвоить основные понятия и определения теории механизмов и машин.
- Ознакомиться с простейшими видами механизмов и названиями их звеньев.
- Научиться определять какие схемы кинематических цепей являются схемами механизмов.
- Научиться по моделям строить структурные схемы простейших плоских механизмов, определять степень подвижности их и выделять группы Ассура.
Условное обозначение |
Вид движения (вращательное или поступательное) |
Тип (высшая или низшая) |
Класс пары |
|
Вращательное |
Низший |
5 |
|
Поступательное |
Низший |
5 |
|
Вращательное |
Низший |
5 |
|
Вращательное |
Низший |
5 |
|
Вращательное |
Низший |
5
|
|
Вращательное |
Низший |
5 |
|
Вращательное |
Низший |
5 |
Номер звена |
Название звена |
1 |
Кривошип |
2 |
Камень кулисы |
3 |
Кулиса |
4 |
Шатун |
5 |
Базисное звено |
6 |
Коромысло |
7 |
Коромысло |
W=3n-2p5-p4=3∙7-2∙9=3
где n = 7; p5= 9; p4 = 0
Структурный анализ:
1 класс 1 порядок 2 класс 2 порядок 3 класс 3 порядок
W=3n-2p5-p4= W=3n-2p5-p4= W=3n-2p5-p4=
=3∙1-2∙1-0=1 =3∙2-2∙3-0=0 =3∙4-2∙6-0=0
Механизм 3 класса
