5ый семестр / 1. Производственная практика / стащил с работы / 64 урок - TCP сервер и клиент на Ардуино

{

int tableSize = 0; (table) {

=regnum; // Изменить при изменении кол-ва регистров

i= 0; i < tableSize; i++) {if((modbusSlaveAddresFromIndex(i,table)) == addr){return i;}}

1;

modbusSlaveAddresFromIndex(byte index, byte table)

(table) {

modbusSlaveAddresTable_4[index];

1;

checkModbusRange(int startAddr, int addrNumber, byte table)

i=0; i < addrNumber; i++) {if(!(checkModbusAddres((startAddr+i),table))){return false;}} true;

modbusSlaveBuildException( byte exception ) { = _modbusSlaveBuffer[1];

modbusSlaveBuffer[0] = 1; modbusSlaveBuffer[1] = func + 0x80; modbusSlaveBuffer[ 2 ] = exception; modbusSlaveBufferSize = 3;}

modbusSlaveSendTxBuffer()

modbusSlaveBuffer[0] == 0) {_modbusSlaveTCPClient.stop(); return;} modbusSlaveMBAPBuffer[4] = highByte(_modbusSlaveBufferSize);

_modbusSlaveMBAPBuffer[5] = lowByte(_modbusSlaveBufferSize); (http://mypracticmodbusSlaveTCPClient.ru .write( _modbusSlaveMBAPBuffer, 6 );

_modbusSlaveTCPClient.write( _modbusSlaveBuffer, _modbusSlaveBufferSize );

/goto/ArduinoSys.php)

_modbusSlaveBufferSize = 0;

}

byte _modbusGetSlaveRxBuffer()

currentByte = 0; bBuffOverflow = false;

currentByteIndex = 0; modbusSlaveBufferSize = 0;

modbusSlaveTCPClient.available() ) {currentByte = _modbusSlaveTCPClient.read(); (currentByteIndex = 64) bBuffOverflow = true;}

currentByteIndex++;

flow) {return -3; } modbusSlaveBufferSize;

process_modbus_FC3(byte table)

= word( _modbusSlaveBuffer[2], _modbusSlaveBuffer[3] ); byteRegsno = word( _modbusSlaveBuffer[4], _modbusSlaveBuffer[5] );

index;

modbusSlaveBuffer[ 2 ] = byteRegsno * 2;

_modbusSlaveBufferSize = 3;

(http://mypractic.ru

for (i = startAddr; i < startAddr + byteRegsno; i++) {

/goto/fn1.php)index = modbusSlaveIndexForAddres(i, table);

if (table == 4) {value = _modbusSlaveDataTable_4[index]; }

_modbusSlaveBuffer[ _modbusSlaveBufferSize ] = highByte(value); (//freekassamodbusSlaveBufferSize++;.ru/)

_modbusSlaveBuffer[ _modbusSlaveBufferSize ] = lowByte(value); _modbusSlaveBufferSize++;

}

_modbusSlaveSendTxBuffer(); return _modbusSlaveBufferSize + 2;

}

byte process_modbus_FC6()

{

int addres = word( _modbusSlaveBuffer[2], _modbusSlaveBuffer[3] ); int index;

index = modbusSlaveIndexForAddres(addres, 4);

_modbusSlaveDataTable_4[index] =word( _modbusSlaveBuffer[4], _modbusSlaveBuffer[5] ); _modbusSlaveBufferSize = 6;

_modbusSlaveSendTxBuffer(); return _modbusSlaveBufferSize + 2;

}

byte process_modbus_FC16( )

{

byte func = _modbusSlaveBuffer[1];

int startAddr = _modbusSlaveBuffer[2] << 8 | _modbusSlaveBuffer[3]; int byteRegsno = _modbusSlaveBuffer[4] << 8 | _modbusSlaveBuffer[5]; int i;

int index; _modbusSlaveBuffer[4] = 0;

_modbusSlaveBuffer[5] = byteRegsno; _modbusSlaveBufferSize = 6;

for (i = 0; i < byteRegsno; i++) {

index = modbusSlaveIndexForAddres((startAddr+i), 4);

_modbusSlaveDataTable_4[index] =word( _modbusSlaveBuffer[ 7 + i * 2 ], _modbusSlaveBuffer[8 + i * 2 ]);

}

_modbusSlaveSendTxBuffer(); return _modbusSlaveBufferSize +2;

}

0

() ОТВЕТИТЬ

gheki.chan@mail.ru ()

22.11.2018 в 17:11 (http://mypractic.ru/urok-64-tcp-server-i-klient-na-arduino-biblioteka- uipethernet.html#comment-16273)

Спасибо конечно, но боюсь этот код для меня сложноват будет, не осилить мне его. Я надеялся что будет намного проще……………..нельзя ли как нибудь к имеющимся скетчам — ModBus RTU Slave и ModBus RTU Master прицепить скетч TCP клиента ( sketch_64_3 ) точнее не прицепить а

воссоединить их.

0

() ОТВЕТИТЬ

Arsbond ()

22.11.2018 в 18:49 (http://mypractic.ru/urok-64-tcp-server-i-klient-na-arduino-biblioteka- uipethernet.html#comment-16276)

Подвяжите библиотеку

#include

#include

#include

и копируйте код что я выложил прямо в скетч компилируйте и все заработает

0

() ОТВЕТИТЬ

Arsbond ()

22.11.2018 в 18:56 (http://mypractic.ru/urok-64-tcp-server-i-klient-na-arduino-biblioteka- uipethernet.html#comment-16278)

Еще не уверен что у дуньки хватит мощи на работу getway ем советую использовать например esp8266

gheki.chan@mail.ru ()

22.11.2018 в 19:08 (http://mypractic.ru/urok-64-tcp-server-i-klient-na-arduino-biblioteka- uipethernet.html#comment-16279)

Arsbond мне важен код не столько для работы а сколько для понимания происходящего процесса ну и чтоб я его мог переделать подстроить под свои нужды.

В вашем коде я не вижу этого процесса я новичок, голову сломаю, уж извините ……может и разберусь лет через пять

0

() ОТВЕТИТЬ

Trung ()

16.02.2019 в 11:21 (http://mypractic.ru/urok-64-tcp-server-i-klient-na-arduino-biblioteka- uipethernet.html#comment-19288)

Здравствуйте!

Вам спасибо большое за уроки. Я уже учился в России, но сейчас живу и работаю во Вьетнаме. Сейчас меня интересуют проблемы обмена данными между Ардуино и компьютером по Ethernet. Не могли бы Вы помочь мне?

Моя электронная почта: thanhtrungnguyen234@gmail.com.

Заранее благодарю!

0

() ОТВЕТИТЬ

#define CLOSE 0 #define OPEN 1

// определяем конфигурацию сети

byte mac[] = {0xAE, 0xB2, 0x26, 0xE4, 0x4A, 0x5C}; // MAC-адрес byte ip[] = {192, 168, 1, 1}; // IP-адрес

EthernetServer server(LOCAL_PORT); // создаем сервер, порт 2000

EthernetClient client; // объект клиент

void setup() {

Ethernet.begin(mac, ip); //Ethernet.begin(mac, ip, myDns, gateway, subnet); //

инициализация контроллера

server.begin(); // включаем ожидание входящих соединений

Serial.begin(115200);

Serial.println(«———-TCP SERVER START—————-«); pinMode(RELE, OUTPUT); // вывод реле digitalWrite(RELE, CLOSE);

}

void loop() { delay(10);

client = server.available(); // ожидаем объект клиент if (client){

// есть данные от клиента if(client.available() > 0) {

char chr = client.read(); // чтение символа Serial.print(«received: «); Serial.println(chr);

if(chr == ‘0’) digitalWrite(RELE, CLOSE); // если 0, гасим светодиод if(chr == ‘1’) digitalWrite(RELE, OPEN); // если 1, зажигаем светодиод

}

}

(http://mypractic.ru } /goto/ArduinoSys.php) Скетч клиента:

#include

#include

#define LOCAL_PORT 2000 #define BUTTON 7 #define LED 2

#define CLOSE 0 #define OPEN 1

// определяем конфигурацию сети

byte mac[] = { 0xAE, 0xB2, 0x26, 0xE4, 0x4A, 0x6D}; // MAC-адрес

byte ipServer[] = {192, 168, 1, 1}; //byte ipServer[] = {192, 168, 1, 10}; // IP-адрес byte ipClient[] = {192, 168, 1, 10}; // IP-адрес

EthernetClient client; // создаем клиента

void setup() {

Ethernet.begin(mac, ipClient); // инициализация контроллера pinMode( LED, OUTPUT);

(http://mypractic.ru digitalWrite(LED, CLOSE); Serial.begin(115200);

/goto/fn1.php) delay(100);

Serial.println(«connecting…»);

// устанавливаем соединение с сервером

(//freekassa.ru/)while(!client.connect(ipServer, LOCAL_PORT)) { client.flush();

client.stop();

Serial.println(«connecting…»);

delay(500);

}

Serial.println(«connected»);

}

void loop() {

if(!digitalRead(BUTTON)){

delay(7);

if(!digitalRead(BUTTON)){ //char inChr = Serial.read(); if (client.connected()) { client.print(‘1’); digitalWrite(LED, OPEN); delay(2000); client.print(‘0’); digitalWrite(LED, CLOSE);

}

}

}

// если сервер отключился, останавливаем клиент if (!client.connected()) { Serial.println(«disconnecting.»);

client.flush(); client.stop();

while(!client.connect(ipServer, LOCAL_PORT)) { Serial.println(«connecting…»);

delay(500);

}

Serial.println(«connected»);

}

}

0

() ОТВЕТИТЬ

Владимир. Донецк

28.04.2020 в 13:10 (http://mypractic.ru/urok-64-tcp-server-i-klient-na-arduino-biblioteka- uipethernet.html#comment-33369)

Ну раз подключается, хоть и далеко не идеально, значит скетч всё-таки работает. Посудите сами: если в скетче есть ошибки (в плане установления соединения), то каким образом может происходить соединение?

В просторах очень много нареканий на стабильность этого модуля (ENC28J60). А в вашем случае вообще мог попасться нелучший экземпляр.

Для отладки прототипа приложения можно и на этом модуле потренироваться, но в дело пускать лучше что нибудь понадежнее.

Есть модули для которых переделка кода c UIPEthernet.h на другую библиотеку особых усилий не потребует (или вообще не понадобится).

Тем не менее, сам пробую первые шаги в Ethernet именно на ENC28J60, т.к. автор сайта чудесно описал азы для новичков. Грех не воспользоваться его трудами и не потренироваться на тренажере от Гуру.

0

() ОТВЕТИТЬ

. Донецк

2020 в 13:59 (http://mypractic.ru/urok-64-tcp-server-i-klient-na-arduino-biblioteka-

.html#comment-33373)

автору сайта и другим знатокам.

все уже попробовали ситуацию с первым примером (МК это сервер, ПК – клиент), когда к

подключаются более одного клиента (через TCP/IP Builder). И все заметили, что (http://mypracticlient.ru.write(chr) отсылает сообщение на все подключенные машины-клиенты, ибо:

/goto/ArduinoSys.php)

server.write(что-нибудь);

Отправляет данные всем клиентам, подключенным к серверу.

(//freekassa.ru/)

Тимофей

03.05.2020 в 13:16 (http://mypractic.ru/urok-64-tcp-server-i-klient-na-arduino-biblioteka- uipethernet.html#comment-33458)

Здравствуйте, подскажите про пример с TCP клиент.

Как я могу реализовать передачу последовательности чисел так, чтобы они записывались в определенные переменные в программе?

Например, я знаю, что в начале последовательности чисел, будет стоять число трехзначное, которое мне нужно записать в переменную «а», в функции, которая выполняет b=a+1. Проще говоря, как передать массив чисел? И уже поэлементно доставать и записывать значения в переменные? Возможно ли такое?

Заранее огромное спасибо!

0

() ОТВЕТИТЬ

Эдуард ()

03.05.2020 в 13:21 (http://mypractic.ru/urok-64-tcp-server-i-klient-na-arduino-biblioteka- uipethernet.html#comment-33459)

Здравствуйте!

Вы сами определяете формат передачи данных.

Например, если последовательность данных фиксированной длины, можете просто передавать числа в тестовом виде через пробелы.

Можете в начале передать длину массива.

Если могут быть функционально разные данные, можете передать в начале пакета символ, который сообщит, как интерпретировать данные.

Могут быть более сложные протоколы.

0

() ОТВЕТИТЬ

Вячеслав

05.05.2020 в 16:46 (http://mypractic.ru/urok-64-tcp-server-i-klient-na-arduino-biblioteka- uipethernet.html#comment-33493)

Здравствуйте! Вижу что тема жива и такой вопрос: использую не ардуину, а ESP32 devkit v1. Вроде должны быть те же яйца, только в профиль. но не получается подключить ENC модуль

. У нее 2 SPI, ни по одному коннекта нет. Статический ip не помогает. Может что в надо изменить? Или прописать как-нибудь пины SPI, дав понять плате куда слать

0

() ОТВЕТИТЬ

Владимир. Донецк

06.05.2020 в 00:25 (http://mypractic.ru/urok-64-tcp-server-i-klient-na-arduino-biblioteka- uipethernet.html#comment-33502)

Пример кода и схема соединений?

Сам работаю параллельно с ESP, там действительно все не совсем так. Кое что приходится вручную переделывать.

0

() ОТВЕТИТЬ

ну во первых #include надо прописать в тексте комментария по другому (без или «»), их не видно.

потом:

для ESP 32 вывода для SPI я пока вижу такие: сигнал / вывод / физический пин

SCK / GPIO18 / 35

SO / GPIO19 / 38

SI / GPIO23 / 36

CS / GPIO5 / 36

в библиотеке возможно прописано так: #define ENC28J60_SPI_CS (1<<PB4)

0