

выполнены с применением методического материала из раздела 2 и файла, разработанного в приложении MathCad.
Задание. Синтезировать двусторонне нагруженные ФНЧ с характеристиками Баттерворта и Чебышёва, удовлетворяющие следующим требованиям:
∆А = 2 дБ; N = 3; f1 = 500 Гц; f2 = 900 Гц; R2 = 1000 Ом.
Таблица 4.1.
ФНЧ с характеристикой Баттерворта. |
ФНЧ с характеристикой Чебышёва. |
|
|
Нормирование по частоте и сопротивлению: |
Ω1 = f1/f1=1; Ω2 = f2/f1=1,8; |
ˆ |
= R2 R2 = 1 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
R2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Коэффициент неравномерности: |
ε 2 = 100.1 A −1 = 100.1 2 −1 = 0,585 ; |
|
|
|
ε = 0,765 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
NБ = 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
NЧ = 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Корни полинома Гурвица: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
π |
|
2 k −1 |
π |
|
2 k −1 |
pˆ = |
|
k2 - k1 |
sin |
π |
|
|
2k − 1 |
+ j |
k2 + k1 |
cos |
π |
|
2k − 1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
ˆ |
= -sin |
|
|
|
+ j cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
pk |
NБ |
2 |
|
k |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
NЧ |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
NЧ |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
NБ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
0.05 A |
+ |
1 |
2 NЧ |
|
10 |
0.1 |
+1 |
6 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1 = |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
= 1,435; |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
pˆ |
|
= −0,5 j 0,866 |
|
|
|
|
|
10 |
0.05 |
A |
− |
1 |
10 |
0.1 |
−1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
1,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
pˆ 2 = −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k2 = |
|
= 0,697 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pˆ1,3 = −0,184 j 0,923 |
|
|
|
|
pˆ 2 = −0,369 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Полином Гурвица: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ˆ |
|
|
NБ |
|
ˆ |
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
ˆ |
= |
NЧ |
|
ˆ |
ˆ |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
v(p) = |
|
(p |
− pk ) = |
|
|
|
|
|
|
v(p) |
|
(p |
− pk ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= 1 pˆ 5 |
+ 3,23 pˆ 4 + 5,23 pˆ 3 |
+ 0,73 pˆ 2 +1,02 pˆ +1 |
= 1 pˆ 3 |
+ 0,738 pˆ 2 +1,022 pˆ + 0,327 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31

Степенной полином: |
|
Полином Чебышёва: |
|||||||||||||||
pˆ 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P (pˆ) = 2 (−j pˆ ) P2 (pˆ ) − P1 (pˆ ); |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h(pˆ) = |
1 |
P (pˆ) = pˆ 3 + 0,75 pˆ |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Числитель функции фильтрации: |
|
|
|
|
2 NЧ |
|
3 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
h(pˆ) = pˆ NБ =pˆ 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Входное сопротивление: (примем |
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
R1 = 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ˆ |
|
ˆ |
v(pˆ) + h(pˆ) |
|
ˆ |
|
ˆ |
|
v(pˆ) + h(pˆ) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Zвх (pˆ) = R1 |
v(pˆ) − h(pˆ) |
= |
|
Zвх (p)ˆ = R1 |
v(pˆ) − h(pˆ) = |
||||||||||||
= 2 pˆ 3 |
+ 2 pˆ 2 |
+ 2 pˆ +1 |
|
= |
2 pˆ 3 |
+ 0,738 pˆ 2 +1,772 pˆ + 0,327 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
2 pˆ 2 + 2 pˆ +1 |
|
|
|
|
0,738 pˆ 2 + 0,272 pˆ + 0,327 |
||||||||||
|
|
||||||||||||||||
После разложения в цепную дробь получа- |
После разложения в цепную дробь получа- |
||||||||||||||||
ется схема (рис. 2.3) с тремя индуктивными |
ется схема с двумя индуктивными и одним |
||||||||||||||||
и двумя емкостными элементами: |
|
емкостным элементом: |
|||||||||||||||
ˆ |
=1; |
ˆ |
|
|
|
|
ˆ |
= 2,711; |
|
ˆ |
= 2,711; |
|
|
||||
L1 |
L3 =1; |
|
L1 |
L3 |
|
|
|||||||||||
ˆ |
= 2; |
|
|
|
|
|
ˆ |
= 0,833 |
|
|
|
|
|
|
|||
C2 |
|
|
|
|
|
C2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Целесообразно перейти к дуальной схеме: |
|||||||||
Целесообразно перейти к дуальной схеме: |
ˆ |
= 2,711; |
|
ˆ |
= 2,711; |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
C3 |
|
|
||||||
ˆ |
|
ˆ |
|
|
|
|
ˆ |
= 0,833 |
|
|
|
|
|
|
|||
=1; |
|
|
|
|
L2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
C1 |
C3 =1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ˆ |
= 2; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Денормированные параметры: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
C1 = 318,3 пФ; |
C3 = 318,3пФ; |
|
C1 = 862,8 пФ; |
C3 = 862,8 пФ; |
|||||||||||||
L2 = 637 мГн; |
|
|
|
|
L2 = 0,265 Гн |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчёт рабочего ослабления и рабочей передаточной функции. Графики функций представлены на рисунке 4.1.
Рабочее ослабление и модуль рабочей передаточной функции ФНЧ с характеристикой Баттерворта:
32

|
|
|
|
|
|
2 NБ |
|
|
|
(f) = 10 log 1 + ε 2 |
f |
|
|
||
A |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
||||
|
Б |
|
f |
|
|
; |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
H Б (f) = |
|
|
1 |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
f |
2 NБ |
|||
|
1 + ε 2 |
|
|
|||||
|
||||||||
|
|
|
f |
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
Рабочее ослабление и модуль рабочей передаточной функции ФНЧ Чебышёва:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
lg 1 + ε |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, f f |
|
|||
|
|
10 |
|
|
|
cos |
NЧ arccos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ч |
(f) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
10 lg 1 + ε |
|
ch NЧ Arch |
|
|
|
|
|
, f f |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с характеристикой
,
HЧ (f) = |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
|||
|
ε 2(NЧ − 1) |
|
f |
|
|
|
f |
f |
|
|
||||||||
|
0,321- 0,738 |
|
|
|
|
+ 1,022 |
|
|
-1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
f |
|
|
|
|
f |
|
f |
|
|
|
|||||
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.1.
Обратите внимание на то, что порядок Nч численно совпадает с количеством экстремумов частотных характеристик Чебышёва в полосе пропускания.
4.2. СИНТЕЗ АКТИВНОГО ФИЛЬТРА НИЖНИХ ЧАСТОТ.
Для выполнения этого задания необходимо изучить соответствующие разделы по рекомендованной литературе и использовать файл, содержащий пример синтеза АRC ФНЧ.
33

Задание. Синтезировать активный ФНЧ с характеристикой Чебышёва,
удовлетворяющий следующим требованиям: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
∆А = 1 дБ; |
Аs = 14 дБ; |
|
f1 = 20000 Гц; |
f2 = 35000 Гц; |
|
К = 9 (коэффициент усиления). |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1. Нормирование по частоте и сопротивлению: |
|
Ω1 = f1/f1=1; Ω2 = f2/f1=1,75; |
ˆ |
= R2 R2 |
= 1 . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.1 |
AS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Arch |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
101,4 |
−1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100.1 A −1 |
|
|
|
|
Arch |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
0.1 |
−1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2. Порядок ФНЧ: |
|
NЧ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
NЧ 2,55 |
3 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Аrch(Ω |
2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Аrch(1,75) |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
3. Корни полинома Гурвица: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
0.05 A |
+ |
1 |
2 NЧ |
|
|
10 |
0.05 |
+1 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
k1 = |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
= 1,61; |
|
|
|
k2 = |
|
= 0,621 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
10 |
0.05 A |
− |
1 |
10 |
0.05 |
−1 |
|
|
|
k1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
k2 - k1 |
|
|
π |
|
|
2k −1 |
|
|
k2 + k1 |
|
|
π |
|
2k −1 |
|
|
ˆ |
|
|
= −0,247 j 0,966 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
pˆ = |
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
j |
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
p |
|
|
pˆ = −0,494 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
k |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
NЧ |
|
|
|
|
|
2 |
|
NЧ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Активный фильтр третьего порядка может быть реализован с применением двух активных четырёхполюсников – второго и первого порядков (рис. 4.3). Передаточная функция по напряжению может быть получена с применением формул (2.29) и (2.30):
|
|
|
w(pˆ) |
|
К1 0,494 |
|
|
|
|
K2 0,994 |
|
|
|
|
(pˆ) = |
|
|
|
|
|
|
||||
H |
U |
ˆ |
= |
ˆ |
|
|
|
|
, |
|||
|
|
|
|
2 |
+ 0,494 pˆ + 0,994 |
|
||||||
|
|
|
v(p) |
|
(p + 0,494) |
|
pˆ |
|
|
где К = К1·К2 = 9; выбираем произвольно (К2 > К1): К2 = 4,5 и К1 = 2.
34

Рис. 4.3.
5. Четырёхполюсник 2-го порядка. Передаточная функция по напряжению
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
К2 v2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
H |
(2) |
(pˆ) = |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
r1ˆ |
r2ˆ |
r3ˆ c2ˆ c4ˆ |
|
|
= |
|
|
4,5 0,994 |
|||||||||||||||
U |
ˆ |
2 |
|
ˆ |
|
|
|
|
1 |
|
1 1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
p |
|
+ v1 |
p + v2 ˆ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
pˆ |
|
+ 0,494 |
pˆ |
+ 0,994 |
|||||||||
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p + |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
ˆ |
|
|
|
|
ˆ |
|
ˆ |
|
|
rˆ2 |
rˆ3 cˆ2 cˆ4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
r1 |
|
|
r2 |
|
r3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В выражении передаточной функции заданы значения трёх коэффициентов, требуется определить пять нормированных параметров схемы. Значения двух параметров задаём произвольно. Желательно, чтобы все нормированные параметры были бы одного порядка.
Пусть rˆ1 = 2; тогда из условия |
rˆ2 |
|
= 4,5 следует: rˆ2 = 2,25. |
|
||||||||||||
rˆ1 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|||
Пусть cˆ2 = |
0,5 ; тогда из условия |
|
|
|
|
+ |
|
+ |
|
= 0,494 следует: rˆ3 |
=1,434 . |
|||||
ˆ |
ˆ |
ˆ |
ˆ |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
c2 |
r1 |
|
r2 |
|
r3 |
|
||||
Из условия |
1 |
= 0,994 следует: cˆ4 = 0,312. |
|
|||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
rˆ2 rˆ3 cˆ2 cˆ4 |
|
Для денормирования параметров элементов используется частота среза fc = 21900 Гц; денормированные значения резистивных сопротивлений выбираются произвольно, учитывая, что наиболее приемлемые величины – от нескольких до ста килом. Например,
|
|
|
|
r1 = 20 кОм; r2 = 22,5 кОм; |
r3 = 14,34 кОм; |
|
|
|
||||
с2 = сˆ2 |
rˆ1 |
|
|
= 0,5 |
2 |
|
= 363,4 |
пФ; с4 = сˆ4 |
rˆ1 |
|
|
= 226,7 пФ; |
2π fс |
r1 |
2π 21900 20000 |
2π fс |
r1 |
6. Четырёхполюсник 1-го порядка. Передаточная функция по напряжению
35

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r31 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
K1 (δ |
|
) |
|
1 + |
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
К1 v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 (0,494) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
ˆ |
|
ˆ |
|
||||||||||||||||||
|
(1) |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
H |
(pˆ) = |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
r21 |
r11 |
c11 |
= |
||||||||||||||||
U |
ˆ |
|
|
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
ˆ |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
(p + v0 ) |
|
|
p |
+ (δ0 ) |
|
|
ˆ |
|
|
|
|
p + (0,494) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rˆ11 cˆ11 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пусть rˆ21 =1; тогда из условия |
|
|
r31 |
|
|
|
следует: rˆ31 =1. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
1 |
+ |
|
|
|
|
= 2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
rˆ21 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пусть rˆ11 =1; тогда из условия |
|
|
|
1 |
|
= 0,494 следует: сˆ11 = 2,024. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
rˆ11 cˆ11 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Денормирование параметров: r11 = r21 = r31 = 20 кОм, |
с11 = сˆ11 |
rˆ11 |
|
= 735,5 пФ. |
|||||||||||||||||||||||||||||
2π fс r11 |
7. Расчёт частотных характеристик.
Передаточная функция по напряжению для четырёхполюсника второго порядка:
H(2) |
(pˆ) = |
|
|
|
4,5 0,994 |
H(2) |
(j ) = |
|
|
|
|
4,5 0,994 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
U |
|
|
|
|
pˆ |
2 + 0,494 pˆ + 0,994 |
|
U |
|
|
|
(j )2 |
+ 0,494 (j ) + 0,994 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
H(2) |
(j ) |
|
= |
|
4,5 0,994 |
|
|
|
|
|
H |
(2) |
(f) |
|
= |
|
|
|
|
4,5 0,994 |
|
|
|
|
|
; |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
(0,994 - 2 )2 + (0,494 |
)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
2 |
f |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,994 - |
|
|
|
|
+ 0,494 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fc |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Передаточная функция по напряжению для четырёхполюсника первого порядка:
H(1) |
(pˆ) = |
2 0,494 |
H(1) |
(j ) = |
2 0,494 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
U |
|
|
|
pˆ + 0,494 |
U |
|
|
|
j + 0,494 |
|
|
|
|
|||||
|
H(1) (j ) |
|
= |
|
2 0,494 |
|
|
H(1) (f) = |
|
|
2 0,494 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
U |
|
|
|
|
|
(0,494)2 + ( )2 |
|
|
U |
|
|
f 2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(0,494) |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fc |
|
||
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Передаточная функция по напряжению для фильтра в целом:
H U (f) = H(1)U (f) H(2)U (f) .
Рабочее ослабление для каждого четырёхполюсника и для фильтра в целом:
36

A(1) |
|
1 |
|
|
|
A(2) |
|
1 |
|
|
|
A(f) = A(1) (f) + A(2) (f) дБ. |
(f) = 20 lg |
|
|
|
дБ; |
(f) = 20 lg |
|
|
|
дБ; |
|||
|
|
(1) |
|
|
|
|
|
(2) |
|
|
|
|
|
H U |
(f) |
|
|
H U |
(f) |
|
|
Графики рабочего ослабления и модуля рабочей передаточной функции для каждого четырёхполюсника в отдельности и фильтра в целом представлены на рисунке 4.4.
4.3. СИНТЕЗ ЦИФРОВОГО ФИЛЬТРА НИЖНИХ ЧАСТОТ.
Для выполнения этого задания необходимо изучить соответствующие разделы по рекомендованной литературе.
Задание. Синтезировать активный ФНЧ с характеристикой Баттерворта, удовлетворяющий следующим требованиям:
∆А = 2 дБ; N = 3; f1 = 500 Гц; f2 = 900 Гц; R2 = 1000 Ом.
Корни знаменателя передаточной функции рассчитываются по формуле:
|
1 |
|
|
|
(2 k − 1) |
|
(2 k − 1) |
||||||
P (k) = |
|
|
|
−sin |
|
|
|
+ i cos |
|
|
|||
N |
|
|
2 N |
|
|
2 N |
|
||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
k = 1 N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−0.547 + 0.947i |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
P (k) = |
|
−1.094 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−0.547 − 0.947i |
|
Рабочая передаточная функция аналогового фильтра-прототипа:
Формирование полинома:
|
simplify |
(s − P (1)) (s − P (3)) |
float 5 → 1.0935 s + s2 + 1.1958 |
37

H(p)
H(p)
Ha(f )
Ha(f )
A(f )
= b0
(p − P (1)) (p − P (2)) (p − P (3))
|
1.308 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p + 1.094 |
|
|
|
|
||||||
|
|
p2 |
+ 1.0935 p + 1.1957 |
|
= 1.308 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
f |
|
|
|
|
f |
|
2 |
|
|
|
f |
|
|
||
|
|
i |
|
|
+ 1.094 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
p |
|
|
|
|
i |
|
|
|
+ 1.0935 |
|
i |
|
|
+ 1.1957 |
|
|
p |
|
p |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ha(0) = 1 |
|
|||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.8 |
|
|
|
|
|
|
|
Ha( p ) |
|
= 0.794 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
0.6 |
|
|
|
|
|
|
|
Ha( c ) |
|
|
= 0.707 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
Ha( s ) |
|
|
|
= 0.127 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
|
Ha(Fd) |
|
= 3.051 10− 11 |
|||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
f |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
20 log |
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
||
|
|
Ha(f ) |
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
A( p ) = 1.999 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
20 |
|
|
|
|
|
|
|
A( c ) = 3.009 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
A(f ) |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
A( s ) = 17.949 |
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A(Fd) = 210.312 |
0 |
1 |
2 |
3 |
||||||
|
|
|
|
|
f |
38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

Из разложения функции логарифм в ряд Тейлора следует, что необходимо выбирать γ = 2/Т.
При изменении частоты ЦФ от 0 до Fd/2 частота аналогового фильтра меняется от 0 до бесконечности.
Однако, чтобы частота Fp дискретного фильтра соответствовала Ωр коэффициент γ нужно взять из соотношения для нормированных частот аналогового и цифрового фильтров
= |
2 |
= 7 103 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Wp |
|
|
|
|
|
= |
|
p |
|
= 2.077 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
p |
= tan |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wp |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tan 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
H(z) = |
1.308 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
z − 1 |
|
|
|
z − 1 |
2 |
|
|
|
|
|
z − 1 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 1.094 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
z + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 1.0935 |
|
|
|
|
|
+ 1.1957 |
|||||
|
|
|
|
|
|
z + 1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z + 1 |
|
|
z + 1 |
|
(z2 + 2 z + 1) |
|
|||
H(z) = a0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z2 + b21 z + b20 |
||||
|
z + b11 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a0 = 0.053 |
b21 = −0.801 |
b11 = −0.31 |
b20 = 0.416 |
H(0) = 1
39

1
0.8
H(f )
0.6
0.4
0.2
0
0 2 103 4 103 f
200
150 A(f ) 100
50
0
0 2 103 4 103 f
H(Fp) = 0.794
H(Fc) = 0.707
H(Fs) = 0.127
H(Fd) = 1
A(0) = 1.014 10− 3
A(Fp) = 1.999
A(Fc) = 3.009
A(Fs) = 17.949
A(Fd) = 1.014 10− 3
Затем следует перейти к отрицательным степеням переменной z и изобразить структурную схему цифрового фильтра:
40