2. Вариант

Согласно заданному варианту F(s) будет описана следующим уравнением:

3. Выполнение задания

3.1 Установившаяся ошибка при использовании п- регулятора

При использовании П- регулятора установившаяся ошибка:

3.2 Установившаяся ошибка при использовании пп- регулятора

При использовании П- регулятора установившаяся ошибка:

По полученным результатам можно сделать вывод, что изменение регулятора практически не влияет на .