- •Введение
- •1. Кинематическая схема привода
- •1.1 Кинематический расчет привода. Выбор двигателя.
- •2. Расчет цепной передачи
- •3. Расчет червячной передачи.
- •3.1 Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений
- •3.2 Проектный расчет по контактным напряжениям.
- •3.3 Проверочный расчет
- •3.4 Тепловой расчет
- •4. Расчет открытой конической зубчатой передачи.
- •4.1 Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •4.2 Проектный расчет
- •4.3 Проверочный расчет.
- •5. Расчет конструктивных размеров корпуса и крышки редуктора.
- •6. Проектный расчет валов.
- •6.1 Червяк
- •6.2 Выходной вал
- •6.3 Приводной вал.
- •7. Проверочный расчет выходного вала
- •8. Подбор подшипников вала.
- •9. Проверочный расчет шпоночных соединений.
- •10. Смазка узлов привода
- •11. Порядок сборки редуктора.
- •Заключение
- •Список использованных источников
3. Расчет червячной передачи.
3.1 Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений
Определим скорость скольжения:
,
где
- угловая скорость червяка, с-1,
Т3 – крутящий момент на валу червячного колеса, Н∙м,
Примем материал
венца червячного колеса латунь БРАЖН
10-4-4 с пределом прочности
и текучести
.
Материал червяка примем сталь 40ХН
закаленную до твердости 45…50HRC.
Согласно (1),
допускаемые напряжения венца колеса
при
скорости скольжения 3,7м/с. Срок службы
передачи.
Определим срок службы передачи.
- в зацеплении 1 передача.
Определим допускаемые напряжения изгиба:
- эквивалентное число циклов нагружения.
Определим срок службы передачи.
3.2 Проектный расчет по контактным напряжениям.
Примем число витков
червяка
Число зубьев колеса:
Определяем межосевое расстояние:
где
- принятый коэффициент нагрузки.
- принятый коэффициент
диаметра червяка.
Принимаем по ГОСТ 2144-93 рекомендуемое значение аw=180мм .
Определим модуль зацепления.
Примем по ГОСТ
2144-93
.
Коэффициент смещения инструмента:
Определим основные геометрические параметры передачи.
Делительные диаметры:
Диаметры вершин:
;
где
- коэффициент
высоты головки.
Диаметры впадин:
;
;
где
- коэффициент
радиального зазора.
Начальный диаметр червяка:
.
Окончательное межосевое расстояние:
Ширина венца колеса:
Делительный угол подъема витка червяка
;
Длина нарезки червяка:
;
Наибольший диаметр колеса:
;
Окружная скорость червяка:
.
Скорость скольжения витков червяка по зубьям колес:
.
Принимаем седьмую степень точности зацепления. Определим усилия, действующие в зацеплении. Окружное усилие:
;
Осевое усилие.
Радиальное усилие:
3.3 Проверочный расчет
По контактным напряжениям:
Выполним проверочный расчет на изгиб:
Определим эквивалентное число зубьев колеса.
Тогда коэффициент
формы зуба
,
3.4 Тепловой расчет
Данный расчет ведем по формуле:
где t0 =20°C,
,
- коэффициент теплоотдачи;
- площадь боковой поверхности редуктора,
- коэффициент,
учитывающий теплоотвод в фундаментную
плиту,
- допускаемая разность температур
редуктора и окружающего воздуха.
.
4. Расчет открытой конической зубчатой передачи.
4.1 Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
Примем материал шестерни сталь 45 с твердостью НВ3=200, а колеса – сталь 45 с твердостью НВ4=180.
Определяем допускаемые напряжения изгиба по формуле:
где
предел
выносливости материалов колес при
изгибе.
Согласно (1), имеем
Ккс=1 – так как нагрузка односторонняя;
КFL- коэффициент долговечности.
Где
- базовое число циклов для всех сталей.
Определим действительное число циклов нагружения передачи:
Так как число циклов нагружения меньше базового, то КFL равно:
Sk – коэффициент безопасности.
