2.4 Физический смысл коэффициентов в уравнения продольного движения ла.

Коэффициенты, входящие в уравнение (2.13) называют динамическими коэффициентами. Они характеризуют важные свойства ЛА как объекта управления. Рассмотрим смысл некоторых коэффициентов.

Коэффициент характеризует аэродинамические демпфирование ЛА. Момент, возникающий при вращении ЛА, всегда направлен в сторону, противоположную вращению, препятствует его развитию.

Коэффициент характеризует продольную статическую устойчивость ЛА. Внешние возмущения, действующие на ЛА, стремятся изменить угол атаки. Возникающий при этом момент аэродинамических сил может иметь знак, совпадающий с направлением воздействия возмущений или противоположный ему. В первом случае наблюдается дальнейшее увеличение угла атаки (ЛА неустойчив в продольном движении, ).

Коэффициент характеризует запаздывание скоса потока на оперении ЛА при изменении угла атаки. Коэффициент всегда отрицателен. Это означает, что дополнительный момент от запаздывания скоса потока всегда препятствует изменению угла атаки. Обычно коэффициент мал и им пренебрегают. Это всегда удовлетворяется для ЛА типа “бесхвостка” и типа “утка” без стабилизаторов.

Коэффициент характеризует эффективность руля высоты.

Коэффициент аналогичен коэффициенту . Он характеризует запаздывание скоса потока на крыле при вращении руля высоты. Чаще всего этим коэффициентом пренебрегают ввиду его малости. Для ЛА типа “утка” пренебрегать коэффициентом нельзя.

Коэффициент характеризует способность ЛА изменять траекторию полета. При отклонении руля высоты изменяется угол атаки ЛА и появляется дополнительная подъемная сила, искривляющая траекторию движения. Наибольшее значение коэффициента имеет для ЛА с хорошо развитыми крыльями.

Коэффициент характеризует приращение подъемной силы за счет отклонения руля высоты. Это приращение по сравнению о увеличением подъемной силы за счет увеличения угла атаки для ЛА с хорошо развитыми крыльями мало; коэффициент в этом случае можно пренебречь. Для бескрылых ЛА указанное условие нарушается и пренебрегать коэффициентом в уравнениях движения нельзя.

Коэффициент обусловлен проекцией силы тяжести на нормаль к траектории. Для горизонтального полета . Этим коэффициентом можно пренебречь в случае, когда полет происходит при небольших углах наклона траектории и большой подъемной силе. Коэффициент обязательно приходится учитывать для ЛА, имеющих бескрылую схему и траекторию, близкую к вертикальному полету.

Коэффициент характеризует устойчивость ЛА по скорости. Если производная тяги по скорости больше производной силы лобового сопротивления по этому параметру, коэффициент имеет отрицательный знак и ЛА устойчив по скорости. В этом случае наблюдается неограниченное увеличение или уменьшение скорости полета ЛА при малейшем изменении. При положительном значении коэффициента , ЛА устойчив по скорости.

Для некоторых самолетов численные значения коэффициентов приведены в табл.1.