2.14. Уравнения и динамические характеристики вертикального движения вертолета

Оставляя в силе все прежние условия, просуммируем силы, действующие на вертолет вдоль оси OY_g, получим

или при малых углах и

(2.56)

Тяга несущего винта на режиме висения преимущественно зависит от вертикальной скорости вертолета и общего шага винта

Следовательно, уравнение (2.56) можно переписать в виде

После исключения из него уравнения невозмущенного движения получим в отклонениях

(2.57)

Если ввести обозначения

и

то

Отсюда получаем передаточную функцию

(2.58)

где

, а

Таким образом, динамические характеристики вертолета в вертикальном движении эквивалентны характеристикам апериодического звена.

УКАЗАТЕЛЬ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Павлов В.А., Понырко С.А., Хованский Ю.М. Стабилизация летательных аппаратов и автопилоты. -М.: Высшая школа, 1964.

2. Лебедев А.А., Чернобровкин Л.С., Динамика полета беспилотных летательных аппаратов. -М.: Машиностроение, 1973.

3. Сотославский И.В., Стражева И.В. Динамика полета. -М.: Машиностроение, 1969, т. I.

4. Бортовые системы управления полетом/ Под редакцией Ю.В. Байбородина. -М.: Транспорт, 1975.

5. Ольман Е.Е., Токарев В.П., Соловьев Я.И. Автопилоты. -М.: Оборонгиз, 1946.

6. Дмитриев И.С., Есаулов С.Ю. Системы управления одновинтовых вертолетов. –М.: Машиностроение, 1969.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 3

1. Общие седения об управляемом полете и системах стабилизации 4

1.1. Принципы управления летательными аппаратами самолетной схемы и осесимметричными летательными аппаратами 4

1.2. Принципы управления вертолетами 5

1.3. Характеристики маневренности, устойчивости и управляемости 6

1.4. Автоматическая стабилизация и управление летательными аппаратами 8

1.5. Краткий исторический очерк развития систем стабилизации и управления летательными аппаратами 10

1.6. Возмущения, действующие на летательный аппарат в полете 14

1.7. Методы создания управляющих усилий 16

2. Летательный аппарат как объект регулирования 20

2.1. Основные аэродинамические схемы летательных аппаратов 20

2.2 Система координат, в которых описывается движение летательного аппарата 20

2.3. Уравнения продольного движения самолета. 22

2.4 Физический смысл коэффициентов в уравнения продольного движения ЛА. 25

2.5 Общий характер возмущенного продольного движения ЛА. Упрощение уравнений продольного движения. 26

2.6 Уравнения бокового движения ЛА. Движение рысканья и крена. 27

2.7. Передаточные функции летательного аппарата 29

2.8 Физический смысл коэффициентов, входящих в передаточные функции 33

2.9 Частотные характеристики летательного аппарата 34

2.10. Структурные схемы летательного аппарата 38

2.11 Динамические характеристики летательного аппарата при полете в возмущенной атмосфере 43

2.12. Уравнения и динамические характеристики продольного движения вертолета 47

2.13. Уравнения и динамические характеристики бокового движения вертолета 49

2.14. Уравнения и динамические характеристики вертикального движения вертолета 50

УКАЗАТЕЛЬ ЛИТЕРАТУРЫ 51