67

Вопросы для самопроверки

1.Какие тела называются звеньями?

2.Какие звенья называются кинематической парой?

3.Какие механизмы называют кинематической цепью?

4.Назовите в двигателе (рис. 4.1) кинематические цепи.

5.Что называется входным и выходным звеном?

6.Какие связи называют вращательной, поступательной, цилиндриче­ ской, сферической парой (рис. 4.2, 4.3)?

7.Какие особенности у механизмов с низшими парами?

8.Какие особенности у механизмов с пространственными низшими па­ рами (рис. 4.5)?

9.Какие особенности у механизмов плоских и пространственных с высшими парами (рис. 4.6)?

10.Что такое фрикционный механизм (рис. 4.1 О)?

11.Что такое мальтийский механизм (рис. 4.11)?

12.Что такое храповой механизм (рис. 4.12)7