ИДЗ2
.pdf
|
|
|
= 2 |
∙ = 1,22 ∙ 0,25 = 0,36 м/с2 |
|
|
|||||||
/ 3 |
5 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||
Длина вектора |
|
для плана ускорений: |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
/ 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′′ |
= |
/ 3 |
= |
0,36 |
= 14,4 мм |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||
3 |
|
|
|
|
0,025 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Откладываем отрезок ′ |
|
и из точки |
′ проводим прямую |
. |
|||||||||
Откладываем отрезок ′′ |
и из точки |
′′ проводим прямую |
. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
|
3 |
|
Точка пересечения этих прямых – точка d. |
|
|
|||||||||||
|
|
= ∙ ′ = 0,025 ∙ 53,51 = 1,34 м/с2 |
|
|
|||||||||
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
∙ ′′ = 0,025 ∙ 192,57 = 4,81 м/с2 |
|
|
|||||||
/ 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
= ∙ = 0,025 ∙ 193,11 = 4,83 м/с2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как точки D и E принадлежат одному треугольнику DEO3, строим pe и de по пропорции.
3 |
|
|
|
3 |
∙ |
0,21 ∙ 193,11 |
|
||
|
= |
|
; = |
|
|
= |
|
|
= 162,21 мм |
3 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
3 |
0,25 |
|
|
|||
Откладываем отрезок pe из полюса.
Найдем ускорение точки Е:
= ∙ = 0,025 ∙ 162,21 = 4,06 м/с2
Составим систему уравнений для точки K.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
= |
+ |
|
+ |
|
, где |
|
и |
|
|
|
|
/ |
/ |
/ |
/ |
||||||||
{ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- вектор нормального ускорения точки K, направленный параллельно
/
шатуну KE от точки K в точку E. Найдем значение нормального ускорения:
|
= 2 |
∙ = 0,4482 ∙ 0,29 = 0,06 м/с2 |
||||||
/ |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,06 |
|
||
′ = |
|
|
= |
= 2,4 мм |
||||
|
|
|
||||||
|
|
|
0,025 |
|||||
|
= |
∙ ′ = 0,025 ∙ 34,1 = 0,85 м/с2 |
||||||
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
∙ = 0,025 ∙ 189,4 = 4,74 м/с2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определим угловые ускорения звеньев:
1 = 0 так как ω1=const.
2 =
3 =
4 =
5 =
6 =
|
|
|
|
2,225 |
|
|
|||||
/ |
|
= |
= 3,42 рад/с2 |
||||||||
|
|
0,65 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
4,18 |
|
|
|||
/ 2 |
= |
= 13,48 |
рад/с2 |
||||||||
2 |
|
0,31 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
1.34 |
|
|
|
|
|||
/ |
|
= |
|
= 4,32 рад/с2 |
|||||||
|
0,31 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
4,81 |
|
|
|||
/ 3 |
|
= |
= 19,24 |
рад/с2 |
|||||||
3 |
|
|
0,25 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,85 |
|
|
|
|
|||
/ |
|
= |
|
= 2,93 рад/с2 |
|||||||
|
0,29 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Точка |
|
A |
|
B |
|
C |
|
D |
|
E |
K |
M |
||||
а, м/с2 |
3,36 |
4,19 |
|
4,19 |
|
4,83 |
|
4,06 |
|
4,74 |
|
3,52 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Звено |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
3 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
||
ε, 1/с2 |
|
0 |
|
3,42 |
|
|
13,48 |
|
4,32 |
|
19,24 |
|
2,93 |
|||
Рис. 3 План скоростей
Рис. 4 План ускорений
Рис. 5 Выносной элемент А
Рис. 6 Выносной элемент Б
Рис. 7 Направления угловых скоростей и ускорений
Рис. 8 Общий чертеж