 
        
        лабы / другие лабы / механика / laba6
.DOCМинистерство Общего и Специального Образования
Обнинский Государственный Технический Университет Атомной Энергетики
Лабораторная работа №6
«Изучение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси на примере маятника Обербека»
Выполнил: Прокофьев А. С.
Проверил: Вишератин К. Н.
Обнинск 2002
Цель работы: изучение вращательного движения на примере маятника Обербека.
Задание 1.
Экспериментальная проверка основного уравнения вращательного движения, определение момента инерции системы и оценка влияния момента силы трения.
Время падения груза, массой m Таблица1
| Nопыта | t0 (m1=58,3) | t1 (m2=53,6) | t2 (m3=50,9) | 
 | 
| 1 | 5.96 | 4.4 | 3.665 | h=435 мм | 
| 2 | 5,944 | 4.455 | 3.668 | R=20 мм | 
| 3 | 5,894 | 4.449 | 3.665 | 
				r=4,4 | 
I.
По формуле <x>= найдем
среднее значение времени падения.
найдем
среднее значение времени падения.
<t0>= (5,96+5,944+5,894)=
5,933 (с)	<t1>=
(4.4+4.455+4.449)=
4.435(с)
(5,96+5,944+5,894)=
5,933 (с)	<t1>=
(4.4+4.455+4.449)=
4.435(с)
<t2>= (3.665+3.668+3.665)= 3.666 (с)
II.
По формуле Sn= и
S=
и
S= найдем погрешности единичных измерений
Sn
и S:
найдем погрешности единичных измерений
Sn
и S:
 (с)
(с)
    
 (с)
(с)
 (с)
(с)
    
 (с)
(с)
 (с)
(с)
    
 (с)
(с)
III.
По формуле 
 найдем абсолютную погрешность t:
найдем абсолютную погрешность t:
 (
      ( ,
т.е.
,
т.е. 
 )
)
IV.
По формуле 
 найдем случайную погрешность пи измерении
t (ta,n=4,3,
a=0,95, n=3)
найдем случайную погрешность пи измерении
t (ta,n=4,3,
a=0,95, n=3)
 =4,3*0,02=0,086(c)
   =>
=4,3*0,02=0,086(c)
   =>  
 (c)
   =>
(c)
   => 
 
 =4,3*0,017=0,0731
(c)
   =>
=4,3*0,017=0,0731
(c)
   =>  
 (c)
    =>
(c)
    => 
 
 =4,3*0,001=0,0043
(c)
 =>
=4,3*0,001=0,0043
(c)
 =>  
 (c)
   =>
(c)
   => 
 
 (5.933
(5.933 )
(с)
)
(с)              
 (4.435
(4.435 
 )
(с)
)
(с)                
 (3.666
(3.666 )
)
V.
По формуле 
 найдем угловое ускорение
( r
= 44 мм)
найдем угловое ускорение
( r
= 44 мм)
 
	 
 
< >=
(
1+
2+
3)*
>=
(
1+
2+
3)* <>=
(0.56+ 1 + 1.47)=1.01 (
	<>=
(0.56+ 1 + 1.47)=1.01 ( )
)	
VI.
По формуле 
 найдем относительную погрешность
косвенных измерений 
:
найдем относительную погрешность
косвенных измерений 
:
 =
= 
 =0,5
(мм)
	=0,5
(мм)		 
r=2(мм) 	 
 =0.0145
=0.0145
                       
 = 0.0165
= 0.0165                           
 =  0.0012
=  0.0012       
т.е.:
	 =
0.0535
=
0.0535
	 =
0.0558
=
0.0558 
	 
 = 0.045
= 0.045 
VII.
По формуле 
 найдем абсолютную погрешность 
:
найдем абсолютную погрешность 
:
	 с-2
с-2
	 с-2
с-2	
	 с-2
с-2
0=(56
3)
 (c
   (c )
)
1=(100 5.6) (c )
2=(147 6.6) (c )
VIII.
По формуле 
 найдем
момент силы натяжения:
найдем
момент силы натяжения:
<N0>=58,3 10-3
(9,8
- 0,0247) 
4,4
10-2=0,025
(Н
м)
10-3
(9,8
- 0,0247) 
4,4
10-2=0,025
(Н
м)
<N1>=(58,3+50.6) 10-3 (9,8 - 0,044) 4,4 10-2=0,048 (Н м)
<N2>=(58,3+50.6+53.9) 10-3 (9,8 - 0,064) 4,4 10-2=0,07 (Н м)
IX.
По формуле 
 =
= рассчитаем
относительную погрешность косвенных
измерений N:
рассчитаем
относительную погрешность косвенных
измерений N:
 =
= 
(g- )
) =>
  =>  
 =>
	=>
 
 
 (
Н
м)
(
Н
м)
 (
Н
м)
(
Н
м)
 =
=
 (
Н
м)
(
Н
м)
     
N0=(25
1) (Н
м)
(Н
м)
N1=(48 2.2) (Н м)
N2=(70 3.2) (Н м)
Как
видно из графика №1  Nтр 10
-   Н
м
(график  см. ниже)
      
10
-   Н
м
(график  см. ниже)
J=ctg =
= =
           Н
м
c2
=
           Н
м
c2
Задание 2.
Проверка теоремы Штейнера.
Таблица2: Время движения платформы (без грузов)
| Nопыта | t1 (r=12см) | t2 (r=20см) | 
 | 
| 1 | 4.421 | 5.96 | h=40см | 
| 2 | 4.459 | 5.944 | R=4.4см | 
| 3 | 4.407 | 5.894 | 
 | 
По
формуле J= r2(
r2( )
можно определить J
)
можно определить J
I. Для этого определяем среднее время и его погрешности:
<t1>=4.429 c; Snt1=0,027 c; St1=0,0155 c
 =0.0155*4,3=0,0668(с)
=0.0155*4,3=0,0668(с)
<t2>= 5,933 c; Snt2= 0,0344 c; St2= 0,02 c
 =0,086
=0,086
h=(435
0,5
)мм                 r=(4,4
0,2)
см       
 
 =0,001
=0,001
       
 
 =0,045
=0,045
II. Определяем моменты инерции.
<J1>=58,3
10-3
(4,4
10-2)2
( =0,025
Н
м
с2
=0,025
Н
м
с2
<J2>=58,3
10-3
(4,4
10-2)2
( =0,045
Н
м
с2
=0,045
Н
м
с2
III. По формуле = рассчитаем относительную погрешность косвенных измерений момента инерции маятника:
 
 
 0
   т.е.
0
   т.е.
 =2
=2 
 1=
2=2
0,045=0,09
1=
2=2
0,045=0,09
т.е.
      
 =0,0023
  Н
м
с2
=0,0023
  Н
м
с2
 =0,004
Н
м
с2
, т.е.
=0,004
Н
м
с2
, т.е.
Итак моменты инерции равны:
J1=0,025 0,0023= (25 2.3) 10-3 Н м с2
J2=0,045 0,004= (45 4) 10-3 Н м с2
IV. Как видно из графика №2
J(0) = Н*м*с2
Таблица3:Время движения платформы при снятых грузах m:
| Nопыта | 
			t | 
| 1 | 3.282 h=435мм | 
| 2 | 3.287 r=4.4 0.2см | 
| 3 | 3.279 | 
V. Определяю среднее время и его пегрешность:
<t>=1/3(2,271+2,156+2,154)=3.283 (с)
 =0,004(с)
=0,004(с)
 =0,0023
(с)            =>
=0,0023
(с)            => 
 =
= (т.к.
(т.к. 0)
0)
 =
4,3
0,0023=0,01
(с) =>
=
4,3
0,0023=0,01
(с) =>  
 =0.003
=0.003
 =0.003
             =95
            =0.003
             =95
VI. Определим момент инерции Jкр маятника без грузов m:
<Jкр>=58,3
10-3
(4,4
10-2)2
( =0,0136
Н
м
с2
=0,0136
Н
м
с2
 =
= =0,09
=0,09			 =0.09
=0.09 0.007=0,001
Н
м
с2
0.007=0,001
Н
м
с2
т.е. Jкр=0,0136 0,001=(13.6 1)*10-3 Н м с2
VII. По формуле найдем J0 – момент инерции груза массой m относительно оси, проходящей через его центр масс и параллельной оси, вокруг которой вращается маятик.
J0=
3.2 Н
м
с2
Н
м
с2
ВЫВОД: В первом задании при построении графика экспериментальной точки, в пределах точности измерений, “легли” на прямую. Это подтверждает зависимость
 (N-
момент силы натяжения нити)
 (N-
момент силы натяжения нити)
Из графика было найдено J= Н м с2. Причем порядок J совпадает с числом величин J1 и J2 высчитанных во втором задании по экспериментальным данным. Это также подтверждает правильность построения графиков.
Во втором задании были определены моменты инерции тела J1 и J2. Был построен график зависимости J(R), причем как в первом задании, график-прямая, т.е. подтверждается зависимость J=J(0)+4mR2.
А также из графика было найдено J(0) Н*м*с2
 
 
 

 0,2
				см
0,2
				см ,c
,c