
- •СКАЛЯРЫ И ВЕКТОРЫ
- •Исходные определения
- •Произведения векторов
- •Дифференцирование и интегрирование векторов
- •ВРАЩЕНИЯ И ИНВЕРСИЯ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ
- •Поворот системы координат
- •Инверсия системы координат
- •СИСТЕМЫ КООРДИНАТ
- •Криволинейные координаты
- •Дифференциальные векторные операции
- •Цилиндрическая и сферическая системы координат
- •Взаимный базис. Ко- и контравариантные составляющие векторов
- •Циклические координаты
- •ВЕКТОРНЫЙ АНАЛИЗ
- •Интегральные теоремы векторного анализа
- •Потенциальные, соленоидальные и Лапласовы векторные поля
- •УПРАЖНЕНИЯ к п. 4.

25
3.4.Решить уравнение Лапласа r2ϕ = 0 в цилиндрической системе координат для случая ϕ = ϕ(ρ~)
3.5.Решить уравнение Лапласа r2ϕ = 0 в сферической системе координат для случая ϕ = ϕ(r)
3.6.Решить уравнение Лапласа r2ϕ = 0 в сферической системе координат для случая ϕ = ϕ(~r)
3.7.Выразить ∂x∂ , ∂y∂ , ∂z∂ в сферических координатах.
3.8.Доказать эквивалентность трех форм r2 ψ(r) в сферических координатах:
1 d |
dψ |
|
1 d2 |
|
d2ψ 2 dψ |
|||||||||
|
|
|
r2 |
|
, |
|
|
|
rψ , |
|
+ |
|
|
|
r2 |
dr |
dr |
r |
dr2 |
dr2 |
r |
dr |
4ВЕКТОРНЫЙ АНАЛИЗ
4.1 Применение оператора ~ r
В предыдущих параграфах рассмотрены в основном операции дифференцирования первого порядка. Применяя эти операции вторично,
получим операции дифференцирования второго порядка: |
|
|||
~ ~ |
2 |
ϕ = 4ϕ, |
(89) |
|
r(rϕ) = div grad ϕ = r |
||||
~ |
~ |
|
|
|
r(r · A) = grad div A, |
|
|||
~ |
~ |
|
|
|
r · [r × A] = div rot A ≡ 0, |
|
|||
~ |
~ |
|
|
|
[r × r ϕ] = rot grad ϕ ≡ 0, |
|
|||
~ ~ |
~ ~ |
2 |
2 |
A. |
[r × [r × A]] = rot rot A = r · (r · A) − r |
A = grad div A − r |
Вследствие линейности все рассмотренные операции для суммы функций применяются к каждому слагаемому отдельно:
~ |
|
~ |
~ |
(90) |
r(ϕ + ψ) = grad (ϕ + ψ) = grad ϕ + grad ψ = rϕ + rψ, |
||||
~ |
~ |
~ |
|
|
r(A + B) = div A + div B = (r · A) + (r · B), |
|
|
||
~ |
|
~ |
~ |
|
[r × (A + B)] = rot (A + B) = rot A + rot B = [r × A] + [r × B], |
||||
~ ~ |
|
|
|
|
r · (r · (A + B)) = grad div (A + B) = grad div A + grad div B = |
|
|||
~ ~ |
~ ~ |
|
|
|
= r · (r · A) + r · (r · B), |
|
|
|
26
r2(ϕ + ψ) = 4(ϕ + ψ) = 4ϕ + 4ψ = r2ϕ + r2ψ
~ [~ (A + B)] = rot rot (A + B) = rot rot A + rot rot B = r × r ×
~ ~ ~ ~
= r × [r × A] + r × [r × B] .
Важное значение имеет применение дифференциальных операций к произведениям типа: ϕψ, ϕ A, (A · B), [A × B]. В этом случае необходимо применять данные операции отдельно к каждому сомножителю, считая другой сомножитель постоянным (это следует из определения операции дифференцирования). На первом этапе в учебных целях можно, например, птичкой ”˘a” указывать, на какой из сомножителей действует дифференциальная операция. Рассмотрим последовательно возможные дифференциальные операции от двух сомножителей:
|
~ |
~ |
˘ |
|
|
grad (ϕ · ψ) = r(ϕ˘ · ψ) + r(ϕ · ψ) = ϕ grad ψ + ψ grad ϕ, (91) |
|||||
~ |
~ |
|
~ |
˘ |
|
div (ϕ · A) = r(ϕ |
· A) = r(ϕ˘ · A) + r(ϕ · A) = A · grad ϕ + ϕ div A, |
||||
rot (ϕ · A) = r~ × (ϕ · A) = r~ × (ϕ˘ · A) + r~ × (ϕ · A˘ ) = |
|||||
|
= [grad ϕ × A] + ϕ rot A, |
|
|||
|
~ |
|
~ ˘ |
~ |
˘ |
grad (A · B) = r(A |
· B) = r(A · B) + r(A · B), |
||||
|
~ |
~ |
˘ |
~ |
˘ |
div [A × B] = r · [A × B] = r · [A × B] + r · |
[A × B] = |
||||
|
= B rot A − A rot B, |
|
~ ~ ˘ ~ ˘
rot [A × B] = r × [A × B] = r × [A × B] + r × [A × B] =
= (B ~ ) A B div A + A div B (A ) B.
· r − − · r ·
Еще одним важным случаем, необходимым для приложений, является случай, когда функция ϕ или вектор A являются известными сложными функциями от r. Правила вычисления в этом случае могут быть получены
по определению: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
grad ϕ τ(r) |
3 |
|
|
∂ϕ |
|
3 |
|
∂ϕ ∂τ |
|
|
∂ϕ |
|
(92) |
||||||
= k=1 |
ek |
|
|
= |
=1 ek |
|
|
|
|
|
= |
|
|
grad τ, |
|||||
∂xk |
∂τ ∂xk |
∂τ |
|||||||||||||||||
|
X |
|
|
|
|
|
kX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
div A τ(r) |
3 |
|
∂A |
|
3 |
∂A |
|
∂τ |
|
∂A |
|
|
|||||||
X |
|
|
|
|
kX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
∂τk |
|
∂x |
= |
|
∂τ |
|
· grad τ, |
(93) |
|||||||
= |
|
∂xk = |
=1 |
|
|
|
|||||||||||||
|
k=1 |
|
|
k |
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27 |
||||
rot A τ(r) = |
|
3 |
|
|
εijk |
|
∂A |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂A |
∂τ |
|
|
ek |
= |
|
|
|
|
∂A |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
X |
|
|
∂xj ek |
|
|
X |
|
|
|
εijk |
∂τj |
∂x |
|
|
|
− ∂τ × grad τ . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ijk=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
ijk=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(94) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ПРИМЕР 4.1. |
|
|
Получить |
|
формулы |
|
|
(92)-(94) |
|
|
|
с |
использованием |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интегрального определения оператора r. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
По определению (20) для rϕ |
IS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V →0 |
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
grad ϕ = lim |
1 |
|
|
|
|
|
|
ϕ dS. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(95) |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
В силу бесконечной малости V выразим ϕ на поверхности S через значение |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ϕ в точке В, к которой стягивается в пределе объем V : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ϕ |
B |
|
|
(τ |
− τB) + . . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ ≈ ϕB + ∂τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Учитывая, что H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
dS = 0 (см (100)) получим, оставляя члены одного порядка |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
малости: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
grad ϕ = lim |
|
1 |
|
|
|
|
ϕ |
|
|
|
|
|
∂ϕ |
B( |
τ |
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
. . . d |
|
|
|
|
|
|
|
∂ϕ |
|
lim |
|
1 |
|
I |
|
τ dS = |
∂ϕ |
grad τ. |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
V |
|
|
|
B+ ∂τ |
|
|
|
|
|
|
|
S = |
|
|
∂τ |
|
|
V |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
V |
→ |
0 |
|
IS |
|
|
|
− |
B)+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
→ |
0 |
|
|
|
|
|
∂τ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично для div A: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
div A = lim |
1 |
|
|
|
(A |
|
|
|
dS) = lim |
|
1 |
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
+ |
|
∂A |
|
|
|
(τ |
|
|
|
τ |
|
) + . . . dS = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
V I |
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
∂τ |
|
|
|
|
− |
B |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
V |
→ |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
→ |
0 |
|
V IS |
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
∂A |
B· |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂A |
|
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂τ |
V |
→ |
0 |
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ dS = |
|
|
|
|
|
|
|
grad τ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Соответственно для rot A(r) находим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rot A = [~ |
|
|
|
|
|
A] = lim |
|
1 |
|
|
IS |
[dS |
× |
A] = |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r × |
|
|
|
|
|
|
|
|
V →0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
lim |
1 |
|
IS |
|
|
dS |
× |
A + |
∂A |
B |
(τ |
− |
τ |
|
|
) + . . . |
|
= |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
= V |
→ |
0 |
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
∂τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|
|
τ d |
|
|
|
× |
|
∂A |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
× |
|
∂A |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂τ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= V |
→ |
0 IS |
|
|
|
S |
|
= grad |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.2 Интегральные теоремы векторного анализа
Важнейшими теоремами векторного анализа являются теоремы Остроградского - Гаусса (17) и Стокса (18), из которых можно установить большое число вспомогательных соотношений. Положим, например, в (17) b = ϕC, где C- постоянный вектор. В результате
Z Z I
div (ϕC) dV = grad ϕ · C dV = ϕ C · dS.
V V S
28
В силу того, что C = const, последнее соотношение можно переписать в виде:
|
|
|
ZI
C · grad ϕ dV − ϕ dS = 0 (96)
V S
В силу произвольности вектора C находим окончательно:
ZI
grad ϕ dV = |
ϕ dS |
(97) |
V |
S |
|
Положим теперь в (17) b = [f × C], где C - произвольный постоянный вектор:
Z Z I I
div [f × C] dV = C · rot f dV = [f × C] · dS = C · [dS × f]. (98)
V V S S
Представляя (98) в виде, аналогичном (96) в силу произвольности C, находим:
Z I I
rot f dV = − [f × dS] = [dS × f]. (99)
V S S
Следствиями из формул (17), (97), (99) являются следующие утверждения:
1) если векторное поле таково, что div f = 0, то поток вектора через любую замкнутую поверхность равен 0;
2) если внутри области V div f = 0 всюду, кроме некоторой точки, (где div f либо 6= 0, либо не существует!), то поток вектора f не зависит от вида поверхности интегрирования и равен 0 для поверхностей, не содержащих внутри себя эту точку и одинаков для поверхностей, охватывающих эту точку;
3) полагая ϕ = const в (97), находим:
I |
I |
(100) |
dS = |
n dS = 0 |
4) если поле b таково, что rot b = 0, то из (99)
I |
I |
(101) |
[b × dS] = |
[b × n] dS = 0 |
На основании теоремы Стокса (18) можно получить формулы, связывающие характеристики поля на незамкнутой поверхности с характеристиками этого поля на контуре, служащем границей поверхности. Положив в (18) b = ϕC, где C = const, аналогично выводу формул (97) и (99), найдем:
Z Z I
[dS × grad ϕ] = [n × grad ϕ] dS = ϕ dl. (102)
S S