- •Введение
- •Требования к содержанию лекций
- •Организация лабораторного практикума
- •Программа лабораторного практикума
- •Лабораторная работа 1. Краткосрочное планирование задач
- •Лабораторная работа 2. Замещение областей памяти
- •Лабораторная работа 3. Синхронизация процессов/потоков
- •Лабораторная работа 5. Файловые системы
- •Литература
- •Основные понятия и определения
- •Распределение ресурса «центральный процессор»
- •Процесс и поток – типы ресурсов операционной системы
- •Классификация ОС по признаку поддержки процессов и потоков
- •1. Однозадачные ОС
- •2. Многозадачные ОС без поддержки многопоточности
- •3. Многозадачные ОС с поддержкой многопоточности
- •Реализация многопоточности внутри программы пользователя
- •Состояния потока
- •Дескрипторы процессов и потоков
- •Операции над процессами
- •1. Создание процесса
- •2. Завершение процесса
- •Операции над потоками
- •1. Создание потока
- •2. Завершение потока
- •Планирование
- •Модель поведения процесса с одним потоком
- •Критерии оценки алгоритмов планирования
- •Алгоритмы планирования в системах пакетной обработки данных
- •«Кратчайшая задача - первая» (Shortest Job First, SJF)
- •«Наименьшее оставшееся время выполнения»
- •Алгоритмы планирования в интерактивных системах
- •«Циклическое планирование» (Round Robin, RR)
- •«Приоритетное планирование»
- •«Самый короткий поток - следующий»
- •«Гарантированное планирование»
- •Лотерейное планирование
- •Планирование с использованием многоуровневых очередей
- •Алгоритм планирования Windows NT
- •Алгоритм планирования UNIX
- •Алгоритм планирования UNIX System V Release 4
- •Алгоритм планирования Linux (версия ядра 2.2 и ниже)
- •Заключение
- •Управление памятью
- •Архитектура оперативной памяти
- •Способ описания физической памяти
- •Алгоритм обеспечения пространственного мультиплексирования
- •Схема с фиксированными разделами
- •Оверлейная структура
- •Свопинг
- •Схема с переменными разделами
- •Общие вопросы управления страничной памятью
- •Алгоритмы замещения страниц
- •Оптимальный алгоритм
- •Алгоритм FIFO - Выталкивание первой пришедшей страницы
- •Алгоритм Second-Chance - Вторая попытка
- •Алгоритм «часы»
- •Заключение
- •Взаимодействие потоков – передача данных и синхронизация
- •Взаимодействие потоков
- •Критическая секция
- •Задача взаимного исключения
- •Семафоры
- •Тупики
- •Синхронизирующие объекты ОС
- •Сигналы
- •Обмен сообщениями (message passing) (Хоар, 1978 год)
- •Реализация взаимоисключений
- •Алгоритм Петерсона
- •Алгоритм булочной (Bakery algorithm)
- •Аппаратная поддержка взаимоисключений
- •Команда Test-and-Set (Проверить и присвоить 1)
- •Команда Swap (Обменять значения)
- •Классические задачи взаимодействия потоков
- •Задача "Производитель-потребитель"
- •Задача "Читатели-писатели"
- •Задача "Обедающие философы"
- •Проблема спящего брадобрея
- •Передача данных между взаимодействующими потоками
- •Архитектура файловой системы
- •Файлы с точки зрения пользователя
- •Типы объектов файловой системы
- •Имена объектов файловой системы
- •Операции над файлами
- •Директории – логическая структура файлового архива
- •Операции над директориями
- •Пользовательский интерфейс системы управления файлами
- •Виртуальная Файловая Система
- •Принцип работы
- •Структура VFS
- •Типы объектов в VFS
- •Символьные связи (мягкие ссылки)
- •Именованные конвейеры (именованные каналы)
- •Реализация VFS
- •Лабораторная работа 1. Краткосрочное планирование задач
- •Симулятор многозадачной системы
- •Модель эксперимента
- •Архитектура программной лаборатории
- •Проведение эксперимента
- •Выполнение лабораторной работы
- •Архитектура планировщика в Linux (Ядро 2.4.18)
- •Очередь процессов
- •Кванты времени центрального процессора
- •Выбор процесса на исполнение
- •Вычисление эффективного приоритета и размера кванта
- •Вытеснение процесса
- •Изменение алгоритма планирования
- •Компиляция и установка ядра Linux
- •Литература по лабораторной работе 1
- •Лабораторная работа 2. Замещение областей памяти
- •Симулятор многозадачной системы
- •Управление памятью в Linux (ядро 2.4.18)
- •Описание физической памяти в Linux
- •Узлы
- •Зоны
- •Отметки уровня воды (watermarks)
- •Страницы
- •Адресное пространство процесса
- •Страничные сбои
- •Выделение памяти по запросу
- •Подкачка по запросу
- •Демон выгрузки страниц (kswapd)
- •Кэш страниц
- •Добавление страниц в кэш страниц
- •Заполнения списка «холодных» страниц
- •Стратегия замещения страниц
- •Изменение стратегии замещения
- •Литература по лабораторной работе 2
- •Механизмы межпроцессного взаимодействия ОС UNIX
- •Семафоры.
- •Очереди сообщений.
- •Работа с разделяемой памятью.
- •Механизмы межпроцессного взаимодействия ОС Windows
- •Wait-функции
- •События
- •Ожидаемые таймеры
- •Семафоры
- •Мьютексы
- •Литература по лабораторным работам 3-4
- •Лабораторная работа 5. Файловые системы
- •Предлагаемые к реализации файловые системы
- •Файловая система 1
- •Файловая система 2
- •Файловая система 3
- •Симулятор работы с файловой системой
- •Постановка задачи
- •Операции над файлами
- •Операции над директориями
- •Требования к лабораторной работе
- •Архитектура программной лаборатории
- •Обзор архитектуры модуля поддержки файловой системы в Linux
- •Модули драйвера файловой системы Minix
- •Описание суперблока файловой системы
- •Описание индексного дескриптора (inode)
- •Основной файл заголовков
- •Исходные тексты функций работы с индексным дескриптором
- •Исходные тексты функций работы с объектами ФС разных типов
- •Другие модули
- •Реализация драйвера файловой системы
- •Литература по лабораторной работе 5
- •Литература
- •Дополнительная литература
Лабораторный практикум по курсу "Операционные системы"
rq->expired_timestamp = 0; goto switch_tasks;
}
/* Если в активном массиве не осталось процессов, он меняется местами с пассивным */
array = rq->active;
if (unlikely(!array->nr_active)) { rq->active = rq->expired; rq->expired = array;
array = rq->active; rq->expired_timestamp = 0;
}
/* Определяется процесс с наивысшим приоритетом */ idx = sched_find_first_bit(array->bitmap); queue = array->queue + idx;
next = list_entry(queue->next, task_t, run_list); /* Производится переключение задач */
switch_tasks: prefetch(next); prev->need_resched = 0;
if (likely(prev != next)) { rq->nr_switches++; rq->curr = next; context_switch(prev, next); barrier();
rq = this_rq();
}
spin_unlock_irq(&rq->lock);
...
}
Вычисление эффективного приоритета и размера кванта
Значение nice number процесса хранится в поле static_prio структуры task_struct (дескриптора процесса). Планировщик формирует динамический приоритет и сохраняет его в поле prio. Эффективный приоритет вычисляется на основании значения nice процесса и эвристического анализа интерактивности процесса. Вычисление выполняет функция
106 Учебно-исследовательская лаборатория «Информационные технологии»
Лабораторный практикум по курсу "Операционные системы"
static inline int effective_prio(task_t *p);
Является ли процесс интерактивным, определяется на основании анализа деятельности процесса – анализируется отношение времени, которое процесс проводит в состоянии ожидания (сна), ко времени, которое процесс проводит в состоянии исполнения. Для этого используется поле дескриптора sleep_avg, которое может принимать значения от 0 до MAX_SLEEP_AVG (по умолчанию, 20 мс). Когда процесс пробуждается, значение поля увеличивается на время сна. При потреблении каждого jiffie значение поля уменьшается на единицу.
Размер кванта определяется следующим макросом (HZ-число jiffie в секунде).
#define MIN_TIMESLICE |
( 10 |
* |
HZ |
/ 1000) |
|
#define |
MAX_TIMESLICE |
(300 |
* |
HZ |
/ 1000) |
#define |
TASK_TIMESLICE(p) (MIN_TIMESLICE + \ |
||||
((MAX_TIMESLICE-MIN_TIMESLICE)*(MAX_PRIO-1-(p)->static_prio)/39))
Таким образом, размер кванта пропорционален значению nice процесса.
Вытеснение процесса
С периодичностью, равной jiffie, происходят прерывания таймера. При этом выполняется вызов функции
void scheduler_tick(int user_tick, int system);
Данная функция определяет, исчерпал ли выполняющийся процесс выделенный ему квант времени (значение кванта активного процесса уменьшается на единицу с каждым вызовом функции). В случае, если квант исчерпан, он переводится из массива активных процессов в массив истекших.
Функция содержит дополнительную поддержку интерактивных процессов. Дело в том, что если завершился квант интерактивного процесса, планировщик поставит данный процесс в конец списка активного массива (практически, процесс получит еще один квант времени). Это реализуется посредством следующего участка кода.
if (!TASK_INTERACTIVE(p) || EXPIRED_STARVING(rq)) { if (!rq->expired_timestamp)
rq->expired_timestamp = jiffies; enqueue_task(p, rq->expired); // !!!
} else
enqueue_task(p, rq->active); // !!!
Данная функция также обновляет статистику использования процессора.
Изменение алгоритма планирования
Для изменения алгоритма планирования вы должны определить используемые структуры данных и модифицировать содержимое по крайней мере следующих функций.
static inline void activate_task(task_t *p, runqueue_t *rq); /* обработка создания новой задачи */
Учебно-исследовательская лаборатория «Информационные технологии» 107
