учебник
.pdf2) операция проверки и изменения значения семафора, вызываемая процессом, является атомарной, т. е. не прерываемой другими процессами. Эта операция выполняется в режиме ядра.
Общими данными процессов также являются каналы и сообщения. Но операции с каналами и сообщениями защищаются системой, и, как правило, программист не должен использовать семафор для защиты записи сообщения в очередь сообщений либо записи данных в канал. Однако это не всегда правильно. Например, система обеспечивает атомарную запись в канал только для данных не больше определенного объема.
Набор операций над семафорами System V IPC отличается от классического набора операций {P, V}, предложенного Дейкстрой. Он включает три операции:
A(S, n) – увеличить значение семафора S на величину n;
D(S, n) – пока значение семафора S < n, процесс блокируется. Далее S = S - n;
Z(S) – процесс блокируется до тех пор, пока значение семафора S не станет равным 0.
Изначально все IPC-семафоры инициируются нулевым значением. Классической операции P(S) соответствует операция D(S,1), а классической операции V(S) соответствует операция A(S,1). Аналогом ненулевой инициализации семафоров Дейкстры значением n может служить выполнение операции A(S,n) сразу после создания семафора S, с обеспечением атомарности создания семафора и ее выполнения посредством другого семафора. Классические семафоры реализуются через семафоры System V IPC. Обратное не является верным. Используя операции P(S) и V(S), не получится реализовать операцию
Z(S) .
Поскольку IPC-семафоры являются составной частью средств System V IPC, то для них верно все, что говорилось об этих средствах в материалах предыдущего семинара. IPC-семафоры являются средством связи с непрямой адресацией, требуют инициализации для организации взаимодействия процессов и специальных действий для освобождения системных ресурсов по его окончании. Пространством имен IPC-семафоров является множество значений ключа, генерируемых с помощью функции ftok(). Для совершения операций
141
над семафорами системным вызовам в качестве параметра передаются IPC-дескрипторы семафоров, однозначно идентифицирующих их во всей вычислительной системе, а вся информация о семафорах располагается в адресном пространстве ядра операционной системы. Это позволяет организовывать через семафоры взаимодействие процессов, даже не находящихся в системе одновременно.
6.2 Создание массива семафоров или доступ к уже существующему. Системный вызов semget()
В целях экономии системных ресурсов операционная система UNIX позволяет создавать не по одному семафору для каждого конкретного значения ключа, а связывать с ключом целый массив семафоров (в Linux – до 500 семафоров в массиве, хотя это количество может быть уменьшено системным администратором). Для создания массива семафоров, ассоциированного с определенным ключом, или для доступа по ключу к уже существующему массиву используется системный вызов semget(), являющийся аналогом системного вызова shmget() для разделяемой памяти, который возвращает значение IPC- дескриптора для этого массива. При этом применяются те же способы создания и доступа, что и для разделяемой памяти. Вновь созданные семафоры инициируются нулевым значением.
Системный вызов semget()
Прототип системного вызова
#include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/sem.h>
int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
Описание системного вызова
Системный вызов semget предназначен для выполнения операции доступа к массиву IPC-семафоров и, в случае ее успешного завершения, возвращает дескриптор System V IPC для этого массива (целое неотрицательное число, однозначно характеризующее массив семафоров внутри вычислительной системы и использующееся в дальнейшем для других операций с ним).
142
Параметр key является ключом System V IPC для массива семафоров, т. е. фактически его именем из пространства имен System V IPC. В качестве значения этого параметра может использоваться значение ключа, полученное с помощью функции ftok(), или специальное значение IPC_PRIVATE. Использование значения IPC_PRIVATE всегда приводит к попытке создания нового массива семафоров с ключом, который не совпадает со значением ключа ни одного из уже существующих массивов и не может быть получен с помощью функции ftok() ни при одной комбинации ее параметров.
Параметр nsems определяет количество семафоров в создаваемом или уже существующем массиве. В случае если массив с указанным ключом уже имеется, но его размер не совпадает с указанным в параметре nsems, констатируется возникновение ошибки.
Параметр semflg – флаги – играет роль только при создании нового массива семафоров и определяет права различных пользователей при доступе к массиву, а также необходимость создания нового массива и поведение системного вызова при попытке создания. Он является некоторой комбинацией (с помощью операции побитовое или – " | ") следующих предопределенных значений и восьмеричных прав доступа:
IPC_CREAT – если массива для указанного ключа не существует, он должен быть создан;
IPC_EXCL – применяется совместно с флагом IPC_CREAT. При совместном их использовании и существовании массива с указанным ключом доступ к массиву не производится и констатируется ошибка, при этом переменная errno, описанная в файле <errno.h>, примет значение EEXIST;
0400 – разрешено чтение для пользователя, создавшего массив; 0200 – разрешена запись для пользователя, создавшего массив;
0040 – разрешено чтение для группы пользователя, создавшего массив; 0020 — разрешена запись для группы пользователя, создавшего массив;
0004 — разрешено чтение для всех остальных пользователей;
0002 — разрешена запись для всех остальных пользователей.
143
Вновь созданные семафоры инициируются нулевым значением.
Возвращаемое значение
Системный вызов возвращает значение дескриптора System V IPC для массива семафоров при нормальном завершении и значение -1 при возникновении ошибки.
6.3 Семафоры для синхронизации процессов
Семафор обладает внутренним значением – целым числом, принадлежащим типу unsigned short. Семафоры могут быть объединены в единую группу.
int semop(int semid, sembuf *semop, size_t nops)
Функция выполняет над группой семафоров с дескриптором semid набор операций semop, nops – количество операций, выполняемых из набора semop.
Для задания операции над группой семафоров используется структура sembuf.
Первый параметр структуры sembuf определяет порядковый номер семафора в группе. Семафоры в группе индексируются с нуля.
Второй параметр структуры sembuf представляет собой целое число = S и определяет действие, которое необходимо произвести над семафором, с индексом, записанным в первом параметре.
Если S>0, к внутреннему значению семафора добавляется число S. Эта операция не блокирует процесс.
Если S=0, процесс приостанавливается, пока внутреннее значение семафора не станет равно нулю.
Если S<0, процесс должен отнять от внутреннего значения семафора модуль S.
Если значение семафора - |S| 0, производится вычитание и процесс продолжает свою работу. Если значение семафора - |S| < 0, процесс останавливается до тех пор, пока другой процесс не увеличит значение семафора на достаточную величину, чтобы операция вычитания выдала неотрицательный результат. Тогда производится операция вычитания и процесс продолжает свою работу. Например, если значение семафора равно трем, а процесс пытается выполнить над ним операцию -4, этот процесс будет заблокированным, пока значение семафора не увеличиться хотя бы на единицу.
144
Третий параметр структуры sembuf может быть равен 0, тогда операция S 
0 будет предполагать блокировку процесса, т. е. выполняться так, как описано выше. Также sembuf может быть равен IPC_NOWAIT, в этом случае работа процесса не будет останавливаться. Если процесс будет пытаться выполнить вычитание от значения семафора, дающее отрицательный результат, эта операция просто игнорируется и процесс продолжает выполнение.
Последний параметр в функции semop определяет количество операций, берущихся для выполнения из второго параметра функции. Т. е. следующий вызов
sembuf Minus4 = {0, -4, 0} ;
semop( semid, &Minus4, 1) ;нельзя заменить таким вызовом. sembuf Minus1 = {0, -1, 0} ;
semop( semid, &Minus1, 4) ;корректной заменой может являться. sembuf Minus1[4] = {0, -1, 0, 0, -1, 0, 0, -1, 0, 0, -1, 0} ;
semop( semid, Minus1, 4) ;
Для иллюстрации сказанного рассмотрим простейшие программы, синхронизирующие свои действия с помощью семафоров
Программа 6-01a для иллюстрации работы с семафорами
Эта программа получает доступ к одному системному семафору, ждет, пока его значение не станет больше или равным 1 после запусков программы 05-1b, затем уменьшает его на 1
#include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/sem.h> #include <stdio.h> #include <iostream> using namespace std; int main()
{
int semid; /* IPC дескриптор для массива IPC семафоров */ char pathname[] = "Имя файла"; /* Имя файла,
использующееся для генерации ключа. Файл с таким именем должен существовать в текущей директории */
145
key_t key; /* IPC ключ */
struct sembuf mybuf; /* Структура для задания операции над семафором */
/* Генерирование IPC-ключа из файла в текущей директории и номера экземпляра массива семафоров 0 */
if((key = ftok(pathname,0)) < 0)
{
cout<<"Can't generate key"<<endl;
}
/* Попытка получить доступ по ключу к массиву семафоров, если он существует, или создать его из одного семафора, если его еще не существует, с правами доступа read & write для всех пользователей
*/
if((semid = semget(key, 1, 0666 | IPC_CREAT)) < 0)
{
cout<<"Can't get semid"<<endl;
}
/* Выполнение операции D(semid1,1) для массива семафоров. Для этого сначала необходимо заполнить структуру. Флаг, равный 0. Массив семафоров состоит из одного семафора с номером 0. Код операции -1.*/
mybuf.sem_op = -1; mybuf.sem_flg = 0; mybuf.sem_num = 0; if(semop(semid, &mybuf, 1) < 0)
{
cout<<"Can't wait for condition"<<endl;
}
cout<<"Condition is present"<<endl; return 0;
}
Листинг 6-01а. Программа 6-01a для иллюстрации работы с семафорами.
146
Программа 6-01b для иллюстрации работы с семафорами
/* Эта программа получает доступ к одному системному семафору и увеличивает его на 1*/
#include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/sem.h> #include <stdio.h> #include <iostream> using namespace std; int main()
{
int semid; /* IPC дескриптор для массива IPC семафоров */ char pathname[] = "Имя файла"; /* Имя файла,
использующееся для генерации ключа. Файл с таким именем должен существовать в текущей директории */
key_t key; /* IPC ключ */
struct sembuf mybuf; /* Структура для задания операции над семафором */
/* Генерирование IPC ключа из имени файла 08-1a.c в текущей директории и номера экземпляра массива семафоров 0 */
if((key = ftok(pathname,0)) < 0)
{
cout<<"Can't generate key"<<endl;
}
/* Попытка получить доступ по ключу к массиву семафоров, если он существует, или создать его из одного семафора, если его еще не существует, с правами доступа read & write для всех пользователей */
if((semid = semget(key, 1, 0666 | IPC_CREAT)) < 0)
{
cout<<"Can't get semid"<<endl;
}
/* Выполнение операции A(semid1,1) для массива семафоров. Для этого сначала необходимо заполнить структуру. Флаг, равный 0. Массив семафоров состоит из одного семафора с номером 0. Код операции 1.*/
mybuf.sem_op = 1;
147
mybuf.sem_flg = 0; mybuf.sem_num = 0; if(semop(semid, &mybuf, 1) < 0)
{
cout<<"Can't wait for condition"<<endl;
}
cout<<"Condition is set "<<endl; return 0;
}
Листинг 6-01b. Программа 6-01b для иллюстрации работы с семафорами
Первая программа выполняет над семафором S операцию D(S,1), вторая программа выполняет над тем же семафором операцию A(S,1). Если семафора в системе не существует, любая программа создает его перед выполнением операции. Поскольку при создании семафор всегда инициируется 0, то программа 1 может работать без блокировки только после запуска программы 2.
Программа 6-02b, пример использования семафора для синхронизации процессов
Процесс-родитель создает четыре процесса-потомка и ожидает их завершения, используя для этого семафор.
#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <sys/sem.h> #include <sys/ipc.h> #include <iostream> using namespace std; int main()
{
int semid ; //для хранения дескриптора группы семафоров
//создать группу семафоров, состоящую из одного семафора semid = semget (IPC_PRIVATE, 1, IPC_CREAT|0666) ;
if ( semid < 0 )
//если не удалось создать группу семафоров, завершить выполнение
148
{
cout<< “Ошибка”<<endl; return 0 ;
}
sembuf Plus1 = {0, 1, 0} ;
//операция прибавляет единицу к семафору с индексом 0 sembuf Minus4 = {0, -4, 0} ;
//операция вычитает 4 от семафора с индексом 0 //создать четыре процесса-потомка
for (int i=0 ; i<4 ; i++)
{
if ( fork() == 0 ) //истинно для дочернего процесса
{
cout<<"hi”<< i << “!"<<endl;
//здесь должен быть код, выполняемый процессом-потомком //добавить к семафору единицу, по окончании работы semop( semid, &Plus1, 1) ;
return 1 ;
}
}
semop( semid, &Minus4, 1) ; return 1 ;
}
Листинг 6-02b. Пример использования семафора для синхронизации процессов
В описанном примере новый семафор при создании обладает нулевым значением. Каждый из четырех порожденных процессов после выполнения своих вычислений увеличивает значение семафора на единицу. Родительский процесс пытается уменьшить значение семафора на четыре. Таким образом, процесс-родитель останется заблокированным до тех пор, пока не отработают все его потомки.
6.4 Использование семафора для защиты критической секции
Использование семафора для синхронизации доступа нескольких процессов к общему ресурсу, т. е. для защиты критической секции. Общим ресурсом будет являться разделяемая память.
149
Процесс-родитель создает сегмент разделяемой памяти и порождает три дочерних процесса, процесс-родитель и его потомки вычисляют сумму элементов определенной части массива и записывают вычисленную сумму в разделяемую память. Родительский процесс дожидается окончания работы потомков и выводит окончательный результат – сумму всех элементов массива.
Так как четыре процесса могут изменять данные разделяемой памяти, необходимо сделать это изменение атомарным для каждого процесса. Для этого необходимо создать семафор, который будет принимать два значения – ноль и единицу.
Рис. 6.1. Схема процессов
Программа 6-03а. Использование семафора для синхронизации доступа нескольких процессов к общему ресурсу (разделяемой памяти)
#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/shm.h> #include <sys/sem.h> #include <sys/wait.h> #include <iostream> using namespace std;
int shmid ; //для хранения дескриптора разделяемой памяти int semid ; //для хранения дескриптора группы семафоров
sembuf Plus1 = {0, 1, 0} ; //операция прибавляет единицу к семафору с индексом 0
sembuf Minus1 = {0, -1, 0} ; //операция вычитает единицу от семафора с индексом 0
150