ЛАБЫ_Механика / ЛБ1_Механика
.pdf
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральноегосударственноеавтономноеобразовательноеучреждениевысшегообразования
«НАЦИОНАЛЬНЫЙИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙТОМСКИЙПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙУНИВЕРСИТЕТ»
Школа базовой инженерной подготовки Отделение общетехнических дисциплин
ОТЧЕТ ПО ПРАКТИЧЕСКО-ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ № 1 СОСТАВЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ МЕХАНИЗМА И СТРУКТУРНЫЙ
АНАЛИЗ ПО МЕХАНИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ.
по дисциплине:
МЕХАНИКА
Исполнитель: |
|
|
студент группы |
4В11 |
26.02.2023 |
|
Дата сдачи |
Руководитель: |
Джасем Мохамад |
|
|
преподаватель |
|
Томск – 2023
Цель работы:
Ознакомление с механизмами, приобретение практических навыков в составлении кинематических схем и выявлении строения (структуры) механизма.
Ход работы:
Этап 1. Выбор варианта. Выберите один из четырёх вариантов механизмов, предлагаемых для исследования.
Рисунок 1. Вариант механизма.
Этап 2. Вычертить кинематическую схему механизма.
—составьте схему из предлагаемых элементов;
—пронумеруйте цифрами звенья схемы механизма;
—обозначьте буквами кинематические пары механизма.
Рисунок 2. Кинематическая схема механизма.
Этап 3. Определение подвижных звеньев. Заполнить таблицу "Подвижные звенья".
|
Таблица 1. Подвижные звенья |
|
|
|
Подвижные звенья |
|
|
Схема |
Название |
|
|
|
Кривошип |
Шатун
Ползун
Коромысло
Коромысло
Число звеньев: n=5.
Этап 4. Определение кинематических пар. Заполнить таблицу "Кинематические пары“. Определите число звеньев, число кинематических пар 5-го и 4-го класса. Вычислите степень подвижности механизма.
Таблица 2. Кинематические пары.
Кинематические пары
Схема |
Название |
Степень |
Символ |
|
подвижности |
||||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Вращательная низшая |
1 |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
Вращательная низшая |
1 |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
Вращательная низшая |
1 |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
Вращательная низшая |
1 |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
Вращательная низшая |
1 |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
Вращательная низшая |
1 |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
Вращательная низшая |
1 |
|
|
|
|
|
|
Число звеньев: n=5.
Число кинематических пар: = , = .
Степень подвижности механизма: = − − = .
Этап 5. Определение структурного состава механизма. Заполнить таблицу "Структурный состав механизма" (разложите механизм на структурные группы и начальный механизм (механизмы). Определите количество начальных механизмов, количество групп Ассура, запишите формулу строения механизма.
Таблица 3. Структурный состав механизма.
Структурный состав механизма
|
|
Кол- Кол-во |
|
||
Схема |
Название |
во |
кинема |
Формула строения |
|
звень |
тически |
||||
|
|
|
|||
|
|
ев |
х пар |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Начальный |
|
|
|
|
|
вращательный |
1 |
1 |
|
|
|
|
||||
|
механизм (5 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
||
|
класса) |
|
|
|
|
4-звенная, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4-поводковая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
группа Ассура с |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
4 |
6 |
4 |
[ |
− |
|
] |
|||
. |
. |
||||||||
|
|
|
. |
. |
|
|
− |
|
|
вращательными |
|
|
|
|
|
. |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
парами (5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
класса) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Количество начальных механизмов: 1 |
Количество групп Ассура: 1 |
Формула строения механизма: . − [. − . . − .]
. − .
Механизм 5 класса, содержит одну группу Ассура.
Вывод: в ходе лабораторной работы мы ознакомились с механизмами и приобрели практические навыки в составлении кинематических схем плоских
механизмов, проведении структурного анализа, выделении звеньев и кинематических пар, групп Ассура, определении степени подвижности (W), составлении структурных формул.