20

скалярное произведение через модули перемножаемых векторов и косинус угла φ между ними, получим

 

 

= | | cos φ.

(1.27)

 

 

 

 

 

Из формулы (1.27) следует, что производная по

направлению

максимальна, если направление вектора совпадает с направлением вектора(в этом случае cos φ = 1). Следовательно, градиент функции показывает направление максимально быстрого возрастания этой функции.

Если вектор перпендикулярен вектору , то производная по этому направлению равна нулю:

 

= 0,

(1.28)

 

 

 

то есть функция в этом направлении не меняется. Поверхности в трехмерном пространстве, где

( , , ) = ,

называются поверхностями уровня функции (линиями уровня, если функциязависит от двух переменных).

Следовательно, градиент функции перпендикулярен любой поверхности (линии) уровня этой функции.

Пример 1.3. В точке 0(0, 0) найти градиент функции

( , ) = −(2 2+ 2+ −2 +3 ).

Решение. Находим частные производные:

= (−4 − + 2) −(2 2+ 2+ −2 +3 ),= (− − 2 − 3) −(2 2+ 2+ −2 +3 ).

В точке 0(0, 0) = 2, = −3. Тогда

= 2 − 3 .

Пример 1.4. В точке 0(0, 0) найти производную по направлению градиента функции

( , ) = −(2 2+ 2+ −2 +3 ).

Решение. По формуле (1.27)

= | | = √22 + (−3)2 = √13.

(Рекомендуем доказать, что, если применить формулу (1.23), получится тот же результат).

1.11. Точка 0( 0, 0) называется точкой локального максимума (точкой локального минимума) функции = ( , ), если у точки 0( 0, 0)

существует окрестность такая, что для любой точки ( , ) из этой окрестности выполняется неравенство

( , ) < ( 0, 0) ( ( , ) > ( 0, 0)).

Точки локальных максимумов и минимумов функции называются

точками экстремума функции.

21

Верно следующее утверждение (необходимое условие экстремума).

Пусть точка 0( 0, 0) – точка экстремума функции = ( , ) и в этой точке существуют частные производные и . Тогда в этой точке

= 0 и = 0.

(1.29)

 

 

 

Условие (1.29) равносильно тому, что в точке 0

 

 

 

(1.30)

= 0,

где - нулевой вектор.

0

Заметим, что условие (1.29) необходимо для экстремума, но не достаточно. Есть примеры функций, у которых нет экстремумов, но существуют точки, в которых первые частные производные равны нулю. Поэтому любые точки, в которых выполнено условие (1.29) называются

стационарными точками.

Пусть 0( 0, 0) – стационарная точка функции = ( , ). Пусть в этой точке существуют вторые частные производные

= ′′2( ,

), = ′′

( ,

), = ′′2

( , ).

 

0 0

 

0 0

 

0 0

Введем ∆= − 2.

Достаточным условием экстремума функции

= ( , ) в точке 0( 0, 0) является следующее утверждение:

если ∆> 0, то функция = ( , ) имеет в точке 0( 0, 0) экстремум, причем максимум, если < 0 (или < 0), и минимум, если > 0 (или > 0);

если ∆< 0, то точка 0( 0, 0) точкой экстремума не является; если ∆= 0, то необходимо дополнительное исследование.

Пример 1.5. Исследовать на экстремум функцию

( , ) = −(2 2+ 2+ −2 +3 ).

Решение. Частные производные первого порядка найдены в примере 1.3. Система (1.29) в этом случае имеет вид:

 

= (−4 − + 2) −(2 2+ 2+ −2 +3 )

= 0,

 

 

 

 

 

{ = (− − 2 − 3) −(2 2+ 2+ −2 +3 )

= 0.

 

 

 

 

Следовательно, решая систему, получим координаты стационарной точки:

 

(−4 − + 2) = 0,

= 1,

 

 

{(− − 2 − 3) = 0,

{ = −2.

Частные производные второго порядка:

 

 

′′2( , )

= ((−4 − + 2)2 − 4) −(2 2+ 2+ −2 +3 ),

 

= ((−4 − + 2)(− − 2 − 3) − 1) −(2 2+ 2+ −2 +3 ),

′′ ( , )

 

 

 

 

′′2( , )

= ((− − 2 − 3)2 − 2) −(2 2+ 2+ −2 +3 ).

 

 

 

 

Следовательно, = −4, = −1, = −2,

 

 

∆= − 2 = 8 − 1 = 7 > 0, < 0.

Тогда в точке (1, -2) у функции максимум, причем максимальное значение

функции

 

 

 

 

(1, −2) = 4.

 

1.12. Задача об отыскании наибольшего и наименьшего значений

непрерывной

функции = ( , ) в замкнутой области решается по

22

следующей схеме: сначала находят стационарные точки внутри области и на границе области, а также точки, в которых производные не существуют, затем вычисляют значения функции во всех этих точках и среди них выбирают наибольшее и наименьшее.

Пример 1.6. В кольце найти наибольшее и наименьшее значения функции

В кольце : 14 2 + 2 ≤ 4 найти наибольшее и наименьшее значения

функции

( , ) = + − ln ( 2 + 2).

Решение. Найдем стационарные точки, приравняв нулю частные производные первого порядка:

= 1 −

2

= 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 + 2

 

= 1,

 

= 1 −

2

= 0.

{ = 1.

 

2 + 2

 

 

{

 

 

 

Точка 0(1, 1) принадлежит области , значение функции в ней равно

(1,1) = 2 − ln 2.

 

 

 

 

Граница области состоит из двух окружностей: 2 + 2 = 4

и 2 +

2 = 14. Первая из них описывается параметрически: = 2cos , = 2sin ,

[0,2 ]. На ней функция зависит от одной переменной

( ( ), ( )) = 2cos + 2sin − ln 4.

Ее производная

= 2cos − 2sin

равна нулю при = 4 и = 54 . Вычислим значения функции в этих

точках и добавим значение функции в точке = 0, соответствующей (в силу периодичности функции) концам промежутка [0,2 ]. Получим

(√2, √2) = 2√2 − ln 4 , (−√2, −√2) = −2√2 − ln 4,

(2,0) = 2 − ln 4.

 

 

Аналогично на второй окружности ( =

1

cos , =

1

sin , [0,2 ])

2

 

 

 

2

получаем три значения функции

(42 , 42) = 22 + ln 4 , (− 42 , − 42) = − 22 + ln 4 , (12 , 0) = 12 + ln 4.

Из полученных семи значений и выбираем

наибольшее: (42 , 42) = 22 + ln 4

и наименьшее: (−√2, −√2) = −2√2 − ln 4.

(Рекомендуем проверить с помощью вторых производных, что в точке0(1, 1) нет экстремума).

23

2.ДВОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ

2.1.Пусть в ограниченной плоской области определена функция точки

( ), . Разобьем область на подобластей ∆ , = 1, 2, … , (см. рис. 3). Обозначим через площадь подобласти , через – ее диаметр (наибольшее расстояние между двумя любыми точками ). Введем ранг разбиения λ = max , = 1, 2, … , . В каждой подобласти выберем точку и составим интегральную сумму

σ

 

=

( )∆ .

(2.1)

 

 

=1

 

 

 

Двойным интегралом от функции ( ) по области называется предел

интегральной суммы при λ → 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) = lim σ ,

(2.2)

 

 

 

 

 

λ→0

 

 

 

 

 

 

 

если этот предел существует и конечен независимо от разбиения области и выбора точек . Функция точки ( ) в этом случае называется интегрируемой в области .

Рис. 3.

Так как алгоритм определения двойного интеграла повторяет соответствующий алгоритм для определенного интеграла, то свойства двойного интеграла аналогичны свойствам определенного интеграла. А именно, имеют место свойства линейности, аддитивности и т.п. В частности,

если ( ) = 1, то ( ) равен площади области , то есть

 

= ( ).

(2.3)

Можно доказать, что, если функция ( ) непрерывна в области , то она в ней интегрируема. Верны также теорема о «среднем», теорема об интегрировании неравенств и т.д.

2.2. Пусть функция = ( ) непрерывна в области и принимает положительные значения. Доказано, что ( ) равен объёму тела,

ограниченного сверху графиком функции = ( ), с боков – цилиндрической поверхностью, вырезающей на плоскости область , и снизу – плоскостью (рис. 4), то есть

 

( ) = .

(2.4)

24

Рис. 4.

2.3.Введем на плоскости декартову систему координат. Пусть в области

задана интегрируемая функция = ( ), которую теперь можно рассматривать как функцию двух переменных = ( , ), где ( , ) – декартовы координаты точки . Так как интеграл – это предел интегральной суммы, независящий от способа разбиения области , разобьем область на подобласти (здесь удобнее подобласти нумеровать двумя индексами, а не

одним) линиями, параллельными осям координат. В этом случае большинство подобластей разбиения (кроме приграничных) будут прямоугольниками площади, равной произведению ∆ ∆ , где – длина стороны участка разбиения, параллельной оси , а – длина стороны участка разбиения, параллельной оси . Двойной интеграл, полученный в результате такого разбиения, называется двойным интегралом в декартовых координатах и

обозначается символом

 

( , ) .

(2.5)

Пусть область – прямоугольник со сторонами, параллельными осям

координат: 1 ≤ ≤ 1,

2 ≤ ≤ 2. Тогда подобное

разбиение будет

содержать только прямоугольники площади ∆ ∆ , где – длина участка разбиения интервала [1; 1] на оси , а – длина участка разбиения интервала [2; 2] на оси , и можно доказать, что вычисление двойного интеграла в декартовых координатах сводится к вычислению двух определенных интегралов. Верны следующие формулы:

 

( , ) = ∫ 1 (∫ 2 ( , )) ,

(2.6)

 

1

2

 

 

 

( , ) = ∫ 2 (∫ 1 ( , )) .

(2.7)

 

2

1

 

 

Если область – выпукла (см. рис. 5), то формулы (2.6) и (2.7) принимают

вид:

 

 

 

 

 

 

( , ) = ∫

(∫ 2( )

( , )) ,

(2.8)

 

 

 

1( )

 

 

 

( , ) = ∫

(∫ 2( )

( , )) .

(2.9)

 

 

 

1( )

 

 

25

Рис. 5.

Здесь и ( и ) – пределы, в которых зажата область по оси (по оси ), 1( ) ( 2( )) – функция, графиком которой является нижняя (верхняя) часть границы, а 1( ) ( 2( )) – функция, графиком которой является левая (правая) часть границы.

Интегралы в правой части формул (2.6) - (2.9) дают способ вычисления двойного интеграла в декартовых координатах и называются повторными.

Доказательства формул (2.8) и (2.9) получаются из (2.6) и (2.7), соответственно, если поместить область в прямоугольник (см. рис. 5), продолжить на него функцию ( , ) нулем и применить свойство аддитивности.

Для вычисления двойного интеграла по любой области следует разбить ее на удобные для формулы (2.7) (или (2.8)) подобласти и применить свойство аддитивности.

Пример 2.1. Найти объем пирамиды, ограниченной плоскостями

Найти объем пирамиды (см. рис. 6), ограниченной плоскостями: = 0, = 0, = 0, + + = 1, > 0, > 0, > 0.

Рис. 6.

Решение. Область в двойном интеграле (2.3) для нашей пирамиды – треугольник с границами: = 0, = 0, + = 1, функция: = (1 − − ).

Тогда формула (2.7) принимает вид:

= ∫0 (∫0(1− ) (1 − − ) ) = 2 0 (1 − )2 = 6 .

2.4. Кроме вычисления объема (2.4) и площади (2.3) двойной интеграл можно применять для вычисления площади поверхности.

Пусть поверхность является графиком однозначной функции = ( , ), определенной в области , причем частные производные

26

= , =

непрерывные функции в этой области. В этом случае поверхность является

гладкой, и ее площадь вычисляется с помощью интеграла вида (2.5), где роль

подынтегральной функции играет ( , ) = √1 + 2 + 2. То есть площадь такой поверхности

 

 

 

 

 

=

√1 + 2 + 2 .

(2.10)