
ИСиТ / 09.03.02 Интеллектуальные информационные системы и технологии / 2 курс 2 семестр / Алексеев Александр Борисович / Высшая математика / Пробник целой методички / Методичка_ОЛЛ(2)
.pdf
МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ ПО
ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ. Второй семестр
А. Б. Алексеев
2022 г.
СПбГУТ им. проф. М. А. Бонч-Бруевича
Санкт-Петербург, пр. Большевиков, д. 22
1
Оглавление
9. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ. ............................................................. |
2 |
9.1. Несобственный интеграл 1-го рода...................................................... |
2 |
Теорема 1................................................................................................. |
4 |
Теорема 2................................................................................................. |
4 |
Лемма....................................................................................................... |
4 |
Теорема 3................................................................................................. |
4 |
Теорема 4................................................................................................. |
5 |
Теорема 5................................................................................................. |
6 |
9.2. Несобственный интеграл 2-го рода...................................................... |
7 |
Теорема 1................................................................................................. |
9 |
Литература ................................................................................................... |
11 |
1. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ВЕЩЕСТВЕННЫХ ПЕРЕМЕННЫХ. |
|
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ...................................................................................... |
12 |
Пример 1.1. Найти частные производные функции |
16 |
Пример 1.2. Найти частные производные второго порядка функции |
|
17 |
|
Пример |
1.3. В точке 0(0, 0) найти градиент функции 20 |
|
|
Пример 1.4. В точке 0(0, 0) найти производную по направлению |
|||
градиента функции 20 |
|
||
Пример 1.5. Исследовать на экстремум функцию 21 |
|
||
Пример 1.6. В кольце найти наибольшее и наименьшее значения |
|
||
функции |
22 |
|
|
2. ДВОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ ............................................................................... |
23 |
||
Пример 2.1. Найти объем пирамиды, ограниченной плоскостями............. |
25 |
2
9. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ.
9.1. Несобственный интеграл 1-го рода.
Напомним, что определённый интеграл ∫ ( ) в основном
рассматривался при условии непрерывности функции ( ) на замкнутом конечном интервале [ , ]. Здесь мы рассмотрим вопрос определения интеграла для неограниченных интервалов. Такие интегралы называются
н е с о б с т в е н н ы м и и н т е г р а л а м и 1 - г о р о д а .
Пусть функция ( ) непрерывна на интервале |
[ , +∞). Тогда |
||
несобственный интеграл ∫+∞ ( ) определяется равенством |
|||
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
∫ ( ) |
= lim ∫ ( ) |
9.1 |
|
|
|
→+∞ |
|
Если предел (9.1) |
существует и конечен, то говорят, что и н т е г р а л |
||
с х о д и т с я , и предел |
берется за |
значение интеграла, а |
если предел не |
существует или бесконечен, то говорят, что и н т е г р а л р а с х о д и т с я .
Аналогично строится определение несобственного интеграла и для других видов неограниченных интервалов. А именно, пусть функция ( )
непрерывна |
на интервале |
(−∞, ], тогда |
несобственный интеграл |
|||
∫ |
( ) определяется равенством |
|
|
|
||
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ ( ) = lim |
∫ ( ) |
9.2 |
||
|
|
−∞ |
→−∞ |
|
|
|
|
Если |
функция ( ) |
непрерывна |
на |
всей оси |
(−∞, +∞), то |
несобственный интеграл ∫−+∞∞ ( ) определяется как двойной предел:
+∞ |
|
|
|
|
|
|
||
∫ |
( ) = lim |
∫ ( ) = |
lim |
∫ ( ) + |
lim ∫ ( ) , 9.3 |
|||
−∞ |
→−∞ |
|
|
→−∞ |
|
→+∞ |
||
→+∞ |
|
|||||||
где – произвольное число. |
|
|
|
|
||||
|
|
+∞ dx |
сходится при p > 1 и расходится при p ≤ |
|||||
Пример 1. Интеграл ∫1 |
|
|
||||||
xp |
1.
Решение. Для ≠ 1 найдем первообразную, используя интеграл 1 из таблицы 2, и подставим в формулу Ньютона-Лейбница, тогда
|
+∞ |
|
|
|
|
|
1− |
|
|
|
1− |
|
1 |
|
||
∫ |
= lim |
∫ |
= lim |
|
| |
= lim ( |
|
− |
). |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
1− |
1− |
|||||||||
1 |
→+∞ |
1 |
→+∞ 1− |
1 |
→+∞ |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

3
Если > 1, то предел конечен и ∫1+∞ = −11, если < 1, то предел бесконечен и интеграл расходится.
Для = 1 первообразная ( ) = ln стремится к +∞ при → +∞. Следовательно, предел бесконечен и интеграл расходится. ◄
+∞ dx |
= |
π |
||
Пример 2. Интеграл ∫−∞ |
|
|
. |
|
(x2+1)2 |
2 |
Решение. Воспользуемся первообразной подынтегральной функции, найденной в примере 4 п.7.5. Тогда
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
( 2 |
+ 1)2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
∫ |
|
= lim |
( |
|
|
+ |
1 |
arctg − |
|
− |
1 |
arctg ) = |
|
. ◄ |
|
|
2( 2+1) |
|
2( 2+1) |
|
2 |
|||||||||||
→−∞ |
( 2+1)2 |
→−∞ |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
||||||
→+∞ |
|
|
→+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. Для несобственного интеграла (9.3) вводится характеристика, которая называется главным значением интеграла. А именно,
по определению г л а в н ы м з н а ч е н и е м и н т е г р а л а (9.3) называется предел
+∞ |
|
|
|
. . ∫ |
( ) = lim |
∫ ( ) |
9.4 |
−∞ |
→+∞ |
− |
|
Здесь при нахождении предела концы промежутка симметрично уходят на бесконечность. Очевидно, если интеграл (9.3) сходится, то его значение совпадает с главным значением (9.4). Но возможны ситуации, когда интеграл (9.3) расходится, а главное значение (9.4) - конечно.
Пример 3. Интеграл ∫−+∞∞ x22x+1 dx
Интеграл ∫+∞ 2 расходится из-за того, что первообразная ( ) =
−∞ 2+1
ln ( 2 + 1) стремится к +∞ при → ±∞ и каждый из интегралов ∫+∞ |
2 |
|
||||||
|
||||||||
0 2 |
|
+∞ |
0 |
|
2+1 |
|||
и ∫−∞ |
|
расходится, но |
. . ∫−∞ |
( ) = 0, т.к. для |
нечетной |
|||
2+1 |
||||||||
подынтегральной функции |
2 |
интеграл |
по симметричному промежутку |
|||||
|
||||||||
|
2+1
[− , ] равен нулю (см. лемму 2 п.8.5). ◄
Для сходящихся несобственных интегралов справедливы все свойства определённого интеграла.

4
В дальнейшем утверждения будем формулировать для интегралов вида (9.1), подобные утверждения верны и для интегралов (9.2) и (9.3).
Теорема 1.
Если функция ( ) непрерывна на интервале [ , +∞), то интегралы ∫+∞ ( ) и ∫+∞ ( ) сходятся или расходятся одновременно для любого
> .
Доказательство очевидно в силу непрерывности функции ( ) на интервале [ , ] и равенства
∫+∞ ( ) = ∫с ( ) + ∫с+∞ ( ) ■
Теорема 2.
Если функция ( ) непрерывна на интервале [ , +∞), ( ) – ее
первообразная, причем существует конечный предел lim ( ) = , то
→∞
интеграл (9.1) сходится и равен − ( ).
Доказательство следует из формулы Ньютона-Лейбница.■
Рассмотрим несобственный интеграл с положительной подынтегральной функцией. В этом случае (см.п.8.2) интеграл с переменным верхним пределом является возрастающей функцией аргумента . Тогда из теоремы о пределе монотонной функции (п.2.3) следует
Лемма.
Если существует постоянная > 0 такая, что для любого значения >выполнено неравенство
∫ ( ) ≤ ,
то интеграл ∫+∞ ( ) сходится, причем
∫+∞ ( ) ≤ .
В противном случае интеграл ∫+∞ ( ) расходится.■
На эту лемму опирается доказательство теорем, которые называются
признаками сходимости.
Теорема 3.
Пусть функции ( ) и ( ) непрерывны на интервале [ , +∞). Пусть существует интервал [ , +∞), ≤ , на котором выполнено неравенство 0 ≤( ) ≤ ( ). Тогда:

5
1) если расходится интеграл ∫+∞ ( ) , то расходится и интеграл
∫+∞ ( ) ;
2) если сходится интеграл ∫+∞ ( ) , то сходится и интеграл
∫+∞ ( ) .
Доказательство. Докажем второе утверждение, доказательство первого из него следует методом «от противного».
Пусть сходится интеграл ∫+∞ ( ) = . Тогда из теоремы 1 следует, что сходится интеграл ∫+∞ ( ) ≤ , и для любого > интеграл ∫ ( ) ≤ . Из условия 0 ≤ ( ) ≤ ( ) и (8.10) следует, что
∫ ( ) ≤ ∫ ( ) ≤ .
Остается сослаться на лемму и теорему 1. ■
Теорема 4.
Пусть функции ( ) и ( ) непрерывны на интервале [ , +∞), ( ) > 0, ( ) > 0 и
lim ( ) = ,
→+∞ ( )
где |
> 0, ≠ +∞. Тогда интегралы |
∫+∞ ( ) и |
∫+∞ ( ) сходятся или расходятся одновременно.
Доказательство. Зададим число , 0 < < . Для этого числа существует число > 0 такое, что из неравенства > следует неравенство
| ( ) − | < . Последнее неравенство равносильно системе неравенств:
( − ) ( ) < ( ) < ( + ) ( ).
Остается сослаться на теоремы 1 и 3. ■
На практике в качестве функции сравнения удобно использовать степенную функцию. Это следует из примера 1.
|
|
|
|
|
|
+ x − sin2 x |
|
||||
Пример 4. Выяснить сходится или расходится интеграл |
|
|
|
dx |
|||||||
|
|
|
|||||||||
x5 + 4 |
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||
Решение. Для x 2 очевидна оценка подынтегральной функции: |
|
|
|
||||||||
|
x − sin2 x |
1 |
. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
x3/2 |
|
|
|
||||
|
|
x5 + 4 |
|
|
|

|
|
|
|
|
6 |
|
|
+ |
|
1 |
|
|
|
Так как |
|
|
|
dx сходится, то сходится и заданный интеграл.◄ |
||
x |
3/ |
2 |
||||
|
|
|||||
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Для произвольной (знакопеременной) непрерывной функции доказано
(см. [2]) утверждение: если сходится интеграл ∫+∞ | ( )| , то сходится и интеграл ∫+∞ ( ) . ■
Это утверждение позволяет ввести два новых понятия для интегралов от функций, которые принимают значения любого знака.
|
Несобственный |
интеграл |
∫+∞ |
( ) называется |
|
а б с о л ю т н о |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с х о д я щ и м с я , если сходится интеграл |
| |
( |
|
) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
∫ |
|
|
| . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Несобственный интеграл ∫+∞ |
( ) называется н е а б с о л ю т н о и л и |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у с л о в н о |
|
|
с х о д я щ и м с я , |
если |
|
он |
|
|
сходится, |
|
а |
|
|
интеграл |
|||||||||
+∞ |
| |
( |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
| расходится. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Для абсолютно сходящихся интегралов верна теорема, которая является |
||||||||||||||||||||||
следствием теоремы 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Теорема 5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Пусть |
функции |
( ) |
и |
( ) ( ( ) ≥ 0) |
непрерывны |
на |
интервале |
|||||||||||||||
[ , +∞). Пусть | ( )| ≤ ( ). Тогда, если сходится интеграл |
+∞ |
|
( |
) |
|||||||||||||||||||
∫ |
|
|
, то |
||||||||||||||||||||
абсолютно сходится интеграл ∫+∞ ( ) , причем |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
+∞ |
|
( |
) |
+∞ |
|
( |
|
) |
■ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ∫ |
|
| ≤ |
∫ |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 5. Исследовать на сходимость интеграл ∫+∞ cos x dx.
0 x2+1
Решение. Очевидна оценка подынтегральной функции: | cos2+1 | ≤ 21+1. Интеграл
∫+∞ |
|
= |
lim |
∫ |
|
|
= |
lim (arctg − arctg0) = |
|
. |
|||||
|
|
|
|
||||||||||||
0 |
2+1 |
→+∞ |
|
0 2+1 |
→+∞ |
|
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ cos |
сходится абсолютно, причем |
||||
Следовательно, интеграл ∫0 |
|
|
|||||||||||||
|
2+1 |
||||||||||||||
+∞ cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
| ∫ |
|
|
| ≤ |
|
. |
|
|
|
|
◄ |
|
|
|
||
|
2+1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
7
9.2. Несобственный интеграл 2-го рода.
Здесь мы рассмотрим вопрос определения интеграла для ограниченных интервалов в случае, когда подынтегральная функция обращается в бесконечность в какой-то точке интервала. Такие интегралы называются несобственными интегралами 2-го рода.
Пусть функция ( ) непрерывна на интервале [ , ), причем ( ) → ∞
при → − 0. Тогда несобственный |
интеграл ∫ |
( ) определяется |
|
|
|
равенством |
|
|
|
− |
|
∫ ( ) = lim |
∫ ( ) . |
9.5 |
→+0
Если предел существует и конечен, то говорят, что интеграл сходится, и предел берется за значение интеграла, а если предел не существует или бесконечен, то говорят, что интеграл расходится.
Аналогично определяется несобственный интеграл, если особой точкой является другой край интервала. А именно, пусть функция ( ) непрерывна на интервале ( , ], причем ( ) → ∞ при → + 0, тогда несобственный
интеграл ∫ |
( ) определяется равенством |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ ( ) = lim ∫ |
( ) . |
9.6 |
→+0 +
Вобоих случаях смысл определения состоит в том, что нужно отойти от точки, в которой функция стремится к бесконечности, вовнутрь интервала, а затем расстояние, на которое отошли, устремить к нулю.
Как двойной предел определяется несобственный интеграл в том случае, когда функция стремится к бесконечности в обеих граничных точках интервала. А именно, пусть функция ( ) непрерывна на интервале ( , ), причем ( ) → ∞ при → + 0 и → − 0. Тогда несобственный интеграл
∫ ( ) определяется равенством
|
|
|
− |
|
|
|
∫ ( ) = |
lim ∫ ( ) = |
|
||||
|
|
→+0 |
+ |
|
|
|
|
→+0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
= lim ∫ ( ) + lim ∫ |
( ) , |
9.7 |
||||
→+0 |
+ |
|
→+0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
где – произвольное число.

8
Аналогично, через двойной предел, определяется несобственный интеграл в том случае, когда функция стремится к бесконечности во внутренней точке интервала.
|
Пусть функция ( ) непрерывна на множестве |
[ , ) ( , ], причем |
|||
( ) → ∞ при → . Тогда несобственный интеграл ∫ |
( ) определяется |
||||
|
|
|
|
|
|
равенством |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
∫ ( ) = ∫ |
( ) + ∫ ( ) = |
lim ∫ ( ) + +lim ∫ |
( ) 9.8 |
||
|
|
|
→+0 |
→+0 + |
|
Пример 1. Интеграл ∫01 dxxp сходится при p < 1 и расходится при p ≥ 1.
Доказательство так же, как и в примере 1 п.9.1 использует первообразную степенной функции. При < 1
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1− 1 |
|
|
1 |
|
|
1− |
|
|
1 |
|
|
|
||||||||
∫ |
= lim |
∫ |
= lim |
|
|
|
| |
= lim |
( |
− |
|
|
) |
= |
, |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
0 |
|
→+0 |
|
|
→+0 |
1− |
|
|
→+0 |
|
1− |
|
1− |
|
|
1− |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т.е. интеграл сходится. Аналогично рассматривается случай ≥ 1 и |
||||||||||||||||||||||||||||||||
доказывается, что интеграл расходится.◄ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
dx |
|
|
|
|
|
Пример 2. Исследовать на сходимость интеграл |
|
|
|
. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
1− x |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Решение. Подынтегральная функция обращается в бесконечность при |
||||||||||||||||||||||||||||||||
x = 1. Следовательно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
∫1 |
|
|
1 |
= lim |
∫1− |
|
|
1 |
|
|
= lim (arcsin(1 − ) − arcsin 0) = |
|
. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
0 √1− 2 |
|
→+0 0 |
|
√1− 2 |
|
|
→+0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
◄
Замечание. Для несобственного интеграла (9.8) также вводится главное значение интеграла. А именно, по определению г л а в н ы м з н а ч е н и е м и н т е г р а л а (9.8) называется предел
. . ∫ |
+∞ |
( ) = lim (∫ |
− |
|
( |
|
) |
+ ∫ |
|
( ) ) . (9.9) |
|
−∞ |
→+0 |
|
|
|
|
|
+ |
|
Очевидно также, если интеграл (9.8) сходится, то его значение совпадает с главным значением (9.9). Но возможны ситуации, когда интеграл (9.8) расходится, а главное значение (9.9) – конечно.
Для интеграла (9.7) главное значение можно ввести аналогичным образом.
9
Для сходящихся несобственных интегралов 2-го рода также справедливы все свойства определённого интеграла.
Сформулируем утверждение для интеграла (9.5), аналогичное теореме 2. Подобные утверждения верны и для остальных интегралов.
Теорема 1. |
|
|
|
Если функция ( ) непрерывна на интервале |
[ , ), |
( ) – |
ее |
первообразная, причем существует конечный предел |
lim ( ) = , |
то |
|
|
→ −0 |
|
|
интеграл (9.5) сходится и равен − ( ).
Доказательство, очевидно, также следует из формулы НьютонаЛейбница. ■
Для положительной подынтегральной функции верны признаки сходимости, аналогичные теоремам, сформулированным для несобственных интегралов 1-го рода.
На практике также в качестве функции сравнения удобно использовать степенную функцию. Это следует из примера 1.
В частности, подынтегральная функция из примера 2 удовлетворяет оценке сверху через степенную функцию с показателем = 1/2, что обеспечивает сходимость интеграла.
Аналогичным образом для функций, принимающих значения любого знака, вводятся понятия абсолютной и условной сходимости и доказываются соответствующие утверждения.
Замечание. Несобственные интегралы могут сразу содержать особенности, присущие интегралам 1-го и 2-го родов. При исследовании сходимости таких интегралов надо «разделять трудности».
Пример 3. При z > 0 исследовать на сходимость интеграл (гаммафункцию)
Γ(z) = ∫0+∞ z−1 − .
Решение. Разобьем интеграл на сумму двух слагаемых, каждое из которых содержит только одну особенность:
∫0+∞ z−1 − = ∫01 z−1 − + ∫1+∞ z−1 − .