МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ ПО

ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ. Второй семестр

А. Б. Алексеев

2022 г.

СПбГУТ им. проф. М. А. Бонч-Бруевича

Санкт-Петербург, пр. Большевиков, д. 22

1

Оглавление

9. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ. .............................................................

2

9.1. Несобственный интеграл 1-го рода......................................................

2

Теорема 1.................................................................................................

4

Теорема 2.................................................................................................

4

Лемма.......................................................................................................

4

Теорема 3.................................................................................................

4

Теорема 4.................................................................................................

5

Теорема 5.................................................................................................

6

9.2. Несобственный интеграл 2-го рода......................................................

7

Теорема 1.................................................................................................

9

Литература ...................................................................................................

11

1. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ВЕЩЕСТВЕННЫХ ПЕРЕМЕННЫХ.

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ......................................................................................

12

Пример 1.1. Найти частные производные функции

16

Пример 1.2. Найти частные производные второго порядка функции

17

 

Пример

1.3. В точке 0(0, 0) найти градиент функции 20

 

Пример 1.4. В точке 0(0, 0) найти производную по направлению

градиента функции 20

 

Пример 1.5. Исследовать на экстремум функцию 21

 

Пример 1.6. В кольце найти наибольшее и наименьшее значения

 

функции

22

 

2. ДВОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ ...............................................................................

23

Пример 2.1. Найти объем пирамиды, ограниченной плоскостями.............

25

2

9. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ.

9.1. Несобственный интеграл 1-го рода.

Напомним, что определённый интеграл ∫ ( ) в основном

рассматривался при условии непрерывности функции ( ) на замкнутом конечном интервале [ , ]. Здесь мы рассмотрим вопрос определения интеграла для неограниченных интервалов. Такие интегралы называются

н е с о б с т в е н н ы м и и н т е г р а л а м и 1 - г о р о д а .

Пусть функция ( ) непрерывна на интервале

[ , +∞). Тогда

несобственный интеграл +∞ ( ) определяется равенством

 

 

 

 

 

+∞

 

 

∫ ( )

= lim ∫ ( )

9.1

 

 

→+∞

 

Если предел (9.1)

существует и конечен, то говорят, что и н т е г р а л

с х о д и т с я , и предел

берется за

значение интеграла, а

если предел не

существует или бесконечен, то говорят, что и н т е г р а л р а с х о д и т с я .

Аналогично строится определение несобственного интеграла и для других видов неограниченных интервалов. А именно, пусть функция ( )

непрерывна

на интервале

(−∞, ], тогда

несобственный интеграл

( ) определяется равенством

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ ( ) = lim

∫ ( )

9.2

 

 

−∞

→−∞

 

 

 

 

Если

функция ( )

непрерывна

на

всей оси

(−∞, +∞), то

несобственный интеграл +∞( ) определяется как двойной предел:

+∞

 

 

 

 

 

 

( ) = lim

∫ ( ) =

lim

∫ ( ) +

lim ∫ ( ) , 9.3

−∞

→−∞

 

 

→−∞

 

→+∞

→+∞

 

где – произвольное число.

 

 

 

 

 

 

+∞ dx

сходится при p > 1 и расходится при p ≤

Пример 1. Интеграл 1

 

 

xp

1.

Решение. Для ≠ 1 найдем первообразную, используя интеграл 1 из таблицы 2, и подставим в формулу Ньютона-Лейбница, тогда

 

+∞

 

 

 

 

 

1−

 

 

 

1−

 

1

 

= lim

= lim

 

|

= lim (

 

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1−

1−

1

→+∞

1

→+∞ 1−

1

→+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Если > 1, то предел конечен и 1+∞ = 11, если < 1, то предел бесконечен и интеграл расходится.

Для = 1 первообразная ( ) = ln стремится к +∞ при → +∞. Следовательно, предел бесконечен и интеграл расходится.

+∞ dx

=

π

Пример 2. Интеграл −∞

 

 

.

(x2+1)2

2

Решение. Воспользуемся первообразной подынтегральной функции, найденной в примере 4 п.7.5. Тогда

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 2

+ 1)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

= lim

(

 

 

+

1

arctg −

 

1

arctg ) =

 

.

 

2( 2+1)

 

2( 2+1)

 

2

→−∞

( 2+1)2

→−∞

 

 

2

 

 

 

2

 

→+∞

 

 

→+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Для несобственного интеграла (9.3) вводится характеристика, которая называется главным значением интеграла. А именно,

по определению г л а в н ы м з н а ч е н и е м и н т е г р а л а (9.3) называется предел

+∞

 

 

 

. . ∫

( ) = lim

∫ ( )

9.4

−∞

→+∞

 

Здесь при нахождении предела концы промежутка симметрично уходят на бесконечность. Очевидно, если интеграл (9.3) сходится, то его значение совпадает с главным значением (9.4). Но возможны ситуации, когда интеграл (9.3) расходится, а главное значение (9.4) - конечно.

Пример 3. Интеграл +∞∞ x22x+1 dx

Интеграл +∞ 2 расходится из-за того, что первообразная ( ) =

−∞ 2+1

ln ( 2 + 1) стремится к +∞ при → ±∞ и каждый из интегралов +∞

2

 

 

0 2

 

+∞

0

 

2+1

и −∞

 

расходится, но

. . ∫−∞

( ) = 0, т.к. для

нечетной

2+1

подынтегральной функции

2

интеграл

по симметричному промежутку

 

 

2+1

[− , ] равен нулю (см. лемму 2 п.8.5).

Для сходящихся несобственных интегралов справедливы все свойства определённого интеграла.

4

В дальнейшем утверждения будем формулировать для интегралов вида (9.1), подобные утверждения верны и для интегралов (9.2) и (9.3).

Теорема 1.

Если функция ( ) непрерывна на интервале [ , +∞), то интегралы +∞ ( ) и +∞ ( ) сходятся или расходятся одновременно для любого

> .

Доказательство очевидно в силу непрерывности функции ( ) на интервале [ , ] и равенства

+∞ ( ) = ∫с ( ) + ∫с+∞ ( )

Теорема 2.

Если функция ( ) непрерывна на интервале [ , +∞), ( ) ее

первообразная, причем существует конечный предел lim ( ) = , то

→∞

интеграл (9.1) сходится и равен − ( ).

Доказательство следует из формулы Ньютона-Лейбница.

Рассмотрим несобственный интеграл с положительной подынтегральной функцией. В этом случае (см.п.8.2) интеграл с переменным верхним пределом является возрастающей функцией аргумента . Тогда из теоремы о пределе монотонной функции (п.2.3) следует

Лемма.

Если существует постоянная > 0 такая, что для любого значения >выполнено неравенство

∫ ( ) ≤ ,

то интеграл +∞ ( ) сходится, причем

+∞ ( ) ≤ .

В противном случае интеграл +∞ ( ) расходится.

На эту лемму опирается доказательство теорем, которые называются

признаками сходимости.

Теорема 3.

Пусть функции ( ) и ( ) непрерывны на интервале [ , +∞). Пусть существует интервал [ , +∞), , на котором выполнено неравенство 0 ≤( ) ≤ ( ). Тогда:

( )

5

1) если расходится интеграл +∞ ( ) , то расходится и интеграл

+∞ ( ) ;

2) если сходится интеграл +∞ ( ) , то сходится и интеграл

+∞ ( ) .

Доказательство. Докажем второе утверждение, доказательство первого из него следует методом «от противного».

Пусть сходится интеграл +∞ ( ) = . Тогда из теоремы 1 следует, что сходится интеграл +∞ ( ) ≤ , и для любого > интеграл ∫ ( ) ≤ . Из условия 0 ≤ ( ) ≤ ( ) и (8.10) следует, что

∫ ( ) ≤ ∫ ( ) ≤ .

Остается сослаться на лемму и теорему 1. ■

Теорема 4.

Пусть функции ( ) и ( ) непрерывны на интервале [ , +∞), ( ) > 0, ( ) > 0 и

lim ( ) = ,

→+∞ ( )

где

> 0, ≠ +∞. Тогда интегралы

+∞ ( ) и

+∞ ( ) сходятся или расходятся одновременно.

Доказательство. Зададим число , 0 < < . Для этого числа существует число > 0 такое, что из неравенства > следует неравенство

| ( ) − | < . Последнее неравенство равносильно системе неравенств:

( − ) ( ) < ( ) < ( + ) ( ).

Остается сослаться на теоремы 1 и 3.

На практике в качестве функции сравнения удобно использовать степенную функцию. Это следует из примера 1.

 

 

 

 

 

 

+ x sin2 x

 

Пример 4. Выяснить сходится или расходится интеграл

 

 

 

dx

 

 

 

x5 + 4

 

 

 

 

2

 

 

Решение. Для x 2 очевидна оценка подынтегральной функции:

 

 

 

 

x sin2 x

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3/2

 

 

 

 

 

x5 + 4

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

+

 

1

 

 

Так как

 

 

 

dx сходится, то сходится и заданный интеграл.

x

3/

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Для произвольной (знакопеременной) непрерывной функции доказано

(см. [2]) утверждение: если сходится интеграл +∞ | ( )| , то сходится и интеграл +∞ ( ) .

Это утверждение позволяет ввести два новых понятия для интегралов от функций, которые принимают значения любого знака.

 

Несобственный

интеграл

+∞

( ) называется

 

а б с о л ю т н о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с х о д я щ и м с я , если сходится интеграл

|

(

 

)

 

 

 

 

 

 

 

| .

 

 

 

 

 

 

Несобственный интеграл +∞

( ) называется н е а б с о л ю т н о и л и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у с л о в н о

 

 

с х о д я щ и м с я ,

если

 

он

 

 

сходится,

 

а

 

 

интеграл

+∞

|

(

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| расходится.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для абсолютно сходящихся интегралов верна теорема, которая является

следствием теоремы 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

функции

( )

и

( ) ( ( ) ≥ 0)

непрерывны

на

интервале

[ , +∞). Пусть | ( )| ≤ ( ). Тогда, если сходится интеграл

+∞

 

(

)

 

 

, то

абсолютно сходится интеграл +∞ ( ) , причем

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

(

)

+∞

 

(

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| ∫

 

| ≤

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5. Исследовать на сходимость интеграл +∞ cos x dx.

0 x2+1

Решение. Очевидна оценка подынтегральной функции: | cos2+1 | ≤ 21+1. Интеграл

+∞

 

=

lim

 

 

=

lim (arctg − arctg0) =

 

.

 

 

 

 

0

2+1

→+∞

 

0 2+1

→+∞

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞ cos

сходится абсолютно, причем

Следовательно, интеграл 0

 

 

 

2+1

+∞ cos

 

 

 

 

 

 

 

 

| ∫

 

 

| ≤

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

2+1

2

 

 

 

 

 

 

 

7

9.2. Несобственный интеграл 2-го рода.

Здесь мы рассмотрим вопрос определения интеграла для ограниченных интервалов в случае, когда подынтегральная функция обращается в бесконечность в какой-то точке интервала. Такие интегралы называются несобственными интегралами 2-го рода.

Пусть функция ( ) непрерывна на интервале [ , ), причем ( ) → ∞

при → − 0. Тогда несобственный

интеграл

( ) определяется

 

 

 

равенством

 

 

 

 

∫ ( ) = lim

∫ ( ) .

9.5

→+0

Если предел существует и конечен, то говорят, что интеграл сходится, и предел берется за значение интеграла, а если предел не существует или бесконечен, то говорят, что интеграл расходится.

Аналогично определяется несобственный интеграл, если особой точкой является другой край интервала. А именно, пусть функция ( ) непрерывна на интервале ( , ], причем ( ) → ∞ при → + 0, тогда несобственный

интеграл

( ) определяется равенством

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ ( ) = lim ∫

( ) .

9.6

→+0 +

Вобоих случаях смысл определения состоит в том, что нужно отойти от точки, в которой функция стремится к бесконечности, вовнутрь интервала, а затем расстояние, на которое отошли, устремить к нулю.

Как двойной предел определяется несобственный интеграл в том случае, когда функция стремится к бесконечности в обеих граничных точках интервала. А именно, пусть функция ( ) непрерывна на интервале ( , ), причем ( ) → ∞ при → + 0 и → − 0. Тогда несобственный интеграл

∫ ( ) определяется равенством

 

 

 

 

 

 

∫ ( ) =

lim ∫ ( ) =

 

 

 

→+0

+

 

 

 

 

→+0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= lim ∫ ( ) + lim ∫

( ) ,

9.7

→+0

+

 

→+0

 

 

 

 

 

 

 

 

где – произвольное число.

8

Аналогично, через двойной предел, определяется несобственный интеграл в том случае, когда функция стремится к бесконечности во внутренней точке интервала.

 

Пусть функция ( ) непрерывна на множестве

[ , ) ( , ], причем

( ) → ∞ при . Тогда несобственный интеграл

( ) определяется

 

 

 

 

 

 

равенством

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ ( ) = ∫

( ) + ∫ ( ) =

lim ∫ ( ) + +lim ∫

( ) 9.8

 

 

 

→+0

→+0 +

 

Пример 1. Интеграл 01 dxxp сходится при p < 1 и расходится при p ≥ 1.

Доказательство так же, как и в примере 1 п.9.1 использует первообразную степенной функции. При < 1

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1− 1

 

 

1

 

 

1−

 

 

1

 

 

 

= lim

= lim

 

 

 

|

= lim

(

 

 

)

=

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

→+0

 

 

→+0

1−

 

 

→+0

 

1−

 

1−

 

 

1−

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е. интеграл сходится. Аналогично рассматривается случай ≥ 1 и

доказывается, что интеграл расходится.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

dx

 

 

 

 

Пример 2. Исследовать на сходимость интеграл

 

 

 

.

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Подынтегральная функция обращается в бесконечность при

x = 1. Следовательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

= lim

1−

 

 

1

 

 

= lim (arcsin(1 − ) − arcsin 0) =

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 √1− 2

 

→+0 0

 

√1− 2

 

 

→+0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Замечание. Для несобственного интеграла (9.8) также вводится главное значение интеграла. А именно, по определению г л а в н ы м з н а ч е н и е м и н т е г р а л а (9.8) называется предел

. . ∫

+∞

( ) = lim (∫

 

(

 

)

+ ∫

 

( ) ) . (9.9)

−∞

→+0

 

 

 

 

 

+

 

Очевидно также, если интеграл (9.8) сходится, то его значение совпадает с главным значением (9.9). Но возможны ситуации, когда интеграл (9.8) расходится, а главное значение (9.9) – конечно.

Для интеграла (9.7) главное значение можно ввести аналогичным образом.

9

Для сходящихся несобственных интегралов 2-го рода также справедливы все свойства определённого интеграла.

Сформулируем утверждение для интеграла (9.5), аналогичное теореме 2. Подобные утверждения верны и для остальных интегралов.

Теорема 1.

 

 

 

Если функция ( ) непрерывна на интервале

[ , ),

( )

ее

первообразная, причем существует конечный предел

lim ( ) = ,

то

 

→ −0

 

 

интеграл (9.5) сходится и равен − ( ).

Доказательство, очевидно, также следует из формулы НьютонаЛейбница.

Для положительной подынтегральной функции верны признаки сходимости, аналогичные теоремам, сформулированным для несобственных интегралов 1-го рода.

На практике также в качестве функции сравнения удобно использовать степенную функцию. Это следует из примера 1.

В частности, подынтегральная функция из примера 2 удовлетворяет оценке сверху через степенную функцию с показателем = 1/2, что обеспечивает сходимость интеграла.

Аналогичным образом для функций, принимающих значения любого знака, вводятся понятия абсолютной и условной сходимости и доказываются соответствующие утверждения.

Замечание. Несобственные интегралы могут сразу содержать особенности, присущие интегралам 1-го и 2-го родов. При исследовании сходимости таких интегралов надо «разделять трудности».

Пример 3. При z > 0 исследовать на сходимость интеграл (гаммафункцию)

Γ(z) = ∫0+∞ z−1 − .

Решение. Разобьем интеграл на сумму двух слагаемых, каждое из которых содержит только одну особенность:

0+∞ z−1 − = ∫01 z−1 − + ∫1+∞ z−1 − .