7.6. ИНТЕГРИРОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ

Нахождение первообразных из множества элементарных функций возможно только для некоторых классов функций, в частности, для рациональных дробей (1.8).

Рациональная дробь

( ) = ( )( )

называется правильной, если степень знаменателя больше степени числителя, т.е. > , и неправильной в противном случае.

7.6.1. Интегрирование простейших рациональных дробей

Простейшими рациональными дробями называются дроби четырех типов:

 

1.

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( − )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

 

+

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2+ +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

 

 

+

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2+ +)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь , ,

 

вещественные

числа, -

натуральное

число,

> 1,

дискриминант = 2 − 4 < 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дроби 1-го и 2-го типов интегрируются, как показано в примере 2 п. 7.3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= | − | + ,

 

 

 

 

 

(7.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

+ , > 1.

 

(7.12)

 

 

 

 

( − )

 

(1− )( − )

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дробь 3-го типа интегрируется, как в примере 1 п. 7.4. В результате:

+

=

 

 

ln(2 + + ) +

 

2 −

 

 

 

2+

 

+ .

(7.13)

2+ +

 

 

 

 

 

2

√4 −2

√4 −2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для интегрирования дроби 4-го типа используется замена = + 2 и

алгоритм понижения степени знаменателя, как в примере 4 п. 7.5, (см., например, [2]).

7.6.2. Интегрирование правильных рациональных дробей

Для правильной рациональной дроби верно утверждение: любая правильная дробь раскладывается в сумму простейших дробей

(доказательство см. в [2]).

Следовательно, для интегрирования правильной дроби ее надо разложить на простейшие и проинтегрировать их.

Алгоритм разложения дроби на простейшие состоит в следующем.

Сначала пишут разложение знаменателя дроби на множители, в соответствии с ним - необходимый вид разложения дроби на простейшие с неопределенными коэффициентами, затем находят числовые значения коэффициентов, используя сочетание двух методов: метода подстановки и метода приравнивания коэффициентов при одинаковых степенях переменной.

3

Пример 1. Разложить дробь на простейшие.

3+1

Решение. Знаменатель дроби раскладывается на множители как сумма кубов:3 + 1 = ( + 1)( 2 − + 1). Тогда разложение дроби на простейшие с неопределенными коэффициентами имеет вид:

3 = + + .3+1 +1 2− +1

Приведя к общему знаменателю и приравняв числители, получим равенство 3 = ( 2 − + 1) + ( + )( + 1). Отсюда, подставляя = −1 и = 0, находим коэффициенты = −1 и = 1. Далее, приравняв коэффициенты при степенях 2, получим + = 0, то есть = 1. Окончательное разложение имеет вид:

3 = −1 + +1 . 3+1 +1 2− +1

Рассмотрим пример интегрирования правильной дроби. Пример 2. Найти интеграл 33+1.

Решение. Используем разложение подынтегральной дроби на простейшие, полученное в примере 1, и интеграл из примера 1 п. 7.4. Тогда

3

= − ∫

 

 

+ ∫

( +1)

= − | + 1| +

1

ln( 2 − + 1) +

3+1

+1

2− +1

2

 

 

 

 

 

2 −1

 

 

 

1

(2− +1)

 

 

 

 

2 −1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√3

 

 

+ =

 

ln

 

 

+ √3

 

 

 

 

+ .

 

 

 

 

 

2

( +1)2

 

 

 

 

√3

 

√3

7.6.3. Интегрирование неправильных рациональных дробей

Для неправильной рациональной дроби имеет место следующая

Теорема (доказательство см. в [2]). Неправильная рациональная дробь представима в виде

 

 

 

( )

 

 

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

=

( ) +

 

 

 

,

(7.14)

 

 

 

 

( )

 

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

( ) и ( ) – многочлены степеней и , < , соответственно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из формулы (7.14) следует, что интегрирование неправильной рациональной дроби сводится к интегрированию многочлена и правильной рациональной дроби.

Пример. Найти интеграл (6−1) .

2(2+1)2

Решение. Проведем деление многочленов в подынтегральной функции, тогда

6−1

= 1 −

24+ 2+1

 

 

.

2(2+1)2

2(2+1)2

Разложение получившейся правильной дроби на простейшие имеет вид:

 

 

 

 

24+ 2+1

 

1

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

2(2+1)2

2

 

2+1

(2+1)2

 

 

Тогда, используя таблицу и пример 4 п. 7.5, получим

 

 

 

(6−1)

 

1

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

= ∫(1 −

 

 

 

+

 

 

 

) = +

 

− +

 

+

2(2+1)2

2

2+1

(2+1)2

 

(2+1)

 

 

+ + = +

1

 

+

 

+ .

 

 

 

 

 

 

(2+1)

 

 

 

7.7. ИНТЕГРИРОВАНИЕ НЕКОТОРЫХ ИРРАЦИОНАЛЬНЫХ ВЫРАЖЕНИЙ

Пусть подынтегральная функция имеет вид

( ) = ( , (

+

 

 

+

 

 

)

 

, (

) , … ),

(7.15)

+

+

где - рациональная функция своих аргументов, , а

, , … -

рациональные числа. Тогда, сделав замену

 

 

 

 

=

+

,

 

 

 

(7.16)

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

где - общий знаменатель всех дробей

, , … , получим интеграл от

рациональной дроби с аргументом .

 

 

 

 

Доказательство. В этом случае показатели степени , , … являются целыми числами. Из равенства (7.16) следует, что

= , = ( − ) −1 . − ( − )2

Тогда при подстановке в (7.15) получаем рациональную функцию от аргумента .

Пример. Найти интеграл

 

 

 

 

1

3

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Замена (7.16) в этом случае имеет вид

x = t

6

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

x = t

6

,

 

 

 

 

6t

5

 

 

 

 

t

3

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

=

 

 

 

dt =

6

 

 

 

dt

=

 

t +1

 

 

 

3

 

 

 

 

 

5

 

3

 

 

2

 

 

 

 

6 t

 

 

dt =

 

x +

x

 

dx =

6t

dt

 

t

+ t

 

 

 

t +1

 

 

 

 

 

 

t +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2t

3

3t

2

+ 6t

6ln t +1 + C

= 2

x 3

3

x + 6

6

x 6ln

6

x

+1 + C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примеры интегрирования других иррациональных выражений см. в [2].

7.8. ИНТЕГРИРОВАНИЕ НЕКОТОРЫХ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИХ ВЫРАЖЕНИЙ

Пусть подынтегральная функция имеет вид

( ) = ( , ),

(7.17)

где - рациональная функция своих аргументов. Тогда замена

=

 

(7.18)

2

приводит к интегралу от рациональной дроби с аргументом .

Доказательство. Так как t = tg

x

, то

x = 2arctgt, dx =

2

2

+ t

 

 

1

 

 

 

 

косинус выражаются через тангенс половинного угла по формулам:

2

dt

. Функции синус и

 

2tg

x

 

 

 

 

 

 

1

tg

2 x

 

 

1 t2

 

sin x =

2

 

 

 

=

 

2t

, cos x =

 

2

 

=

.

 

 

 

 

 

 

+ t2

 

 

 

 

 

 

 

1+ tg

2 x

1

 

1

+ tg

2 x

 

1 + t2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

Следовательно, при подстановке в (7.17) получаем новую рациональную функцию от аргумента .

Пример 1. Найти интеграл 22 +cossin xx dx .

Решение. Сделаем замену t = tg

x

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2t

 

 

 

 

 

 

2 sin x

1

+ t

2

 

2dt

 

 

dx =

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+ cos x

 

1t

2

 

1+ t

2

 

2

+

 

 

 

 

 

 

 

1+ t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разложение дроби на простейшие имеет вид

 

4t

2

4t + 4

(

 

t2 +

 

)(

t2

)

 

3

 

+1

dt

.

 

4t2 4t + 4

 

=

At + B

+

Mt + N

(

2

)(

2

)

 

2

 

 

2

 

 

 

t

 

+ 3

 

t

+1

 

t + 3

 

t +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приведя к общему

4t

2

4t + 4

 

знаменателю, получаем

(

 

)

 

(

 

 

(

t2

)

 

(

t2

)

 

t2 + 3

 

t2

= At

 

+1

+ B

 

+1

+ Mt

 

 

+ N

 

+

3)

.

Сравним коэффициенты при одинаковых степенях:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

3

:

A + M = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

2

:

B + N = 4,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t :

 

A + 3M = −4,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

0

:

B + 3N = 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

A = 2, B = 4, M = −2, N = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4t

2

4t + 4

 

 

2t

+ 4

 

 

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

4

 

 

2t

 

 

 

 

 

dt =

dt

+

 

dt =

 

 

dt +

 

 

dt

 

dt =

(

 

2

 

 

 

 

)(

 

2

 

)

t

2

+ 3

 

2

 

 

2

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

+1

 

 

 

t

 

+ 3

 

 

t

 

+ 3

t

 

+1

 

 

 

t

 

+ 3

 

 

t

 

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

t

2

+ 3

 

4

 

 

 

1

 

 

 

 

 

= ln(t

+ 3) +

arctg

t ln(t

+1) = ln

 

+

arctg

t =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

t

2

+1

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1t

 

 

4

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

2 +

t

2

+1

+

3

arctg

3

t =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя t

22

=

+

tg

x

, получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

 

dx =ln (2 + cos x)+

4

 

 

1

 

 

x

 

+ C .

 

 

 

 

 

 

 

arctg

 

 

 

tg

 

 

cos x

 

 

 

 

 

 

2

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

Для подынтегральной функции ( , ), обладающей некоторой симметрией, возможна другая, более простая, замена переменной. В частности, возможны следующие варианты.

1. Если, R (sin x,cos x) = −R (sin x,cos x)то подстановка t = cos x .

2.Если R (sin x, cos x) = −R (sin x,cos x)то подстановка t = sin x .

3.Если R (sin x, cos x) = R (sin x,cos x)то подстановка t = tgx (или t = ctgx ).

 

 

 

 

 

 

 

sin

3

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Найти интеграл

 

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 + cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Так как

R (sin x, cos x)

= −R (sin x,cos x)

сделаем подстановку

t = cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin3 xdx

 

 

sin2

x sin xdx

 

cos x = t,

 

 

t2 1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

=

 

 

 

 

=

 

 

 

dt =

 

t 2

+

 

 

dt =

2 + cos x

2

+ cos x

sin xdx = dt

t + 2

 

t +

 

 

 

 

 

 

 

2

=t2 2t + 3ln t + 2 + C

2

 

 

 

 

 

 

sin

3

xdx cos

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2cos x + 3ln (2 + cos x)+ С.

 

 

 

 

 

 

 

2 + cos x

=

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Найти интеграл

 

 

 

 

sin2 x

 

 

 

dx .

 

 

 

 

 

 

4sin2

x cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Так как

R (sin x, cos x)

= R

(sin x,cos x)

сделаем подстановку

t = ctgx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

dx

2

dx =

 

 

 

1

 

2

 

 

dx

=

 

d (ctgx)

=

1

ln

ctgx 2

+ C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

4

ctgx + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4sin

 

x cos

 

x

 

 

 

 

4

ctg

 

x sin

 

x

 

ctg

 

x 4