
ИСиТ / 09.03.02 Интеллектуальные информационные системы и технологии / 2 курс 2 семестр / Алексеев Александр Борисович / Высшая математика / Методички от Алексеева PDF (в порядке посылаемости) — копия / 1сем / 7.6 - 7.8 Методы интегрирования
.pdf
7.6. ИНТЕГРИРОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ
Нахождение первообразных из множества элементарных функций возможно только для некоторых классов функций, в частности, для рациональных дробей (1.8).
Рациональная дробь
( ) = ( )( )
называется правильной, если степень знаменателя больше степени числителя, т.е. > , и неправильной в противном случае.
7.6.1. Интегрирование простейших рациональных дробей
Простейшими рациональными дробями называются дроби четырех типов:
|
1. |
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2. |
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
( − ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
3. |
|
+ |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
2+ + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
4. |
|
|
+ |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
(2+ +) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Здесь , , – |
|
вещественные |
числа, - |
натуральное |
число, |
> 1, |
|||||||||||||||||||||||
дискриминант = 2 − 4 < 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Дроби 1-го и 2-го типов интегрируются, как показано в примере 2 п. 7.3. |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
= | − | + , |
|
|
|
|
|
(7.11) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
+ , > 1. |
|
(7.12) |
|||||||||||
|
|
|
|
( − ) |
|
(1− )( − ) |
−1 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Дробь 3-го типа интегрируется, как в примере 1 п. 7.4. В результате: |
|||||||||||||||||||||||||||||
∫ |
+ |
= |
|
|
ln(2 + + ) + |
|
2 − |
|
|
|
2+ |
|
+ . |
(7.13) |
|||||||||||||||
2+ + |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
2 |
√4 −2 |
√4 −2 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для интегрирования дроби 4-го типа используется замена = + 2 и
алгоритм понижения степени знаменателя, как в примере 4 п. 7.5, (см., например, [2]).

7.6.2. Интегрирование правильных рациональных дробей
Для правильной рациональной дроби верно утверждение: любая правильная дробь раскладывается в сумму простейших дробей
(доказательство см. в [2]). ■
Следовательно, для интегрирования правильной дроби ее надо разложить на простейшие и проинтегрировать их.
Алгоритм разложения дроби на простейшие состоит в следующем.
Сначала пишут разложение знаменателя дроби на множители, в соответствии с ним - необходимый вид разложения дроби на простейшие с неопределенными коэффициентами, затем находят числовые значения коэффициентов, используя сочетание двух методов: метода подстановки и метода приравнивания коэффициентов при одинаковых степенях переменной.
3
Пример 1. Разложить дробь на простейшие.
3+1
Решение. Знаменатель дроби раскладывается на множители как сумма кубов:3 + 1 = ( + 1)( 2 − + 1). Тогда разложение дроби на простейшие с неопределенными коэффициентами имеет вид:
3 = + + .3+1 +1 2− +1
Приведя к общему знаменателю и приравняв числители, получим равенство 3 = ( 2 − + 1) + ( + )( + 1). Отсюда, подставляя = −1 и = 0, находим коэффициенты = −1 и = 1. Далее, приравняв коэффициенты при степенях 2, получим + = 0, то есть = 1. Окончательное разложение имеет вид:
3 = −1 + +1 . ◄3+1 +1 2− +1
Рассмотрим пример интегрирования правильной дроби. Пример 2. Найти интеграл ∫ 33+1.
Решение. Используем разложение подынтегральной дроби на простейшие, полученное в примере 1, и интеграл из примера 1 п. 7.4. Тогда
∫ |
3 |
= − ∫ |
|
|
+ ∫ |
( +1) |
= − | + 1| + |
1 |
ln( 2 − + 1) + |
|||||||||||||||||
3+1 |
+1 |
2− +1 |
2 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 −1 |
|
|
|
1 |
(2− +1) |
|
|
|
|
2 −1 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
√3 |
|
|
+ = |
|
ln |
|
|
+ √3 |
|
|
|
|
+ . ◄ |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
( +1)2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
√3 |
|
√3 |
7.6.3. Интегрирование неправильных рациональных дробей

Для неправильной рациональной дроби имеет место следующая
Теорема (доказательство см. в [2]). Неправильная рациональная дробь представима в виде
|
|
|
( ) |
|
|
|
( ) |
|
|
||
|
|
|
|
|
= |
( ) + |
|
|
|
, |
(7.14) |
|
|
|
|
( ) |
|
|
( ) |
||||
|
|
|
− |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
( ) и ( ) – многочлены степеней − и , < , соответственно. |
||||||||||
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■
Из формулы (7.14) следует, что интегрирование неправильной рациональной дроби сводится к интегрированию многочлена и правильной рациональной дроби.
Пример. Найти интеграл ∫ (6−1) .
2(2+1)2
Решение. Проведем деление многочленов в подынтегральной функции, тогда
6−1 |
= 1 − |
24+ 2+1 |
|
|
|
. |
|
2(2+1)2 |
2(2+1)2 |
Разложение получившейся правильной дроби на простейшие имеет вид:
|
|
|
|
24+ 2+1 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
− |
|
|
. |
|
|
|||||
|
|
|
|
2(2+1)2 |
2 |
|
2+1 |
(2+1)2 |
|
|
||||||||||||||||
Тогда, используя таблицу и пример 4 п. 7.5, получим |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
(6−1) |
|
1 |
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||
∫ |
|
= ∫(1 − |
|
− |
|
|
+ |
|
|
|
) = + |
|
− + |
|
+ |
|||||||||||
2(2+1)2 |
2 |
2+1 |
(2+1)2 |
|
(2+1) |
|||||||||||||||||||||
|
|
+ + = + |
1 |
|
+ |
|
+ . |
|
◄ |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
(2+1) |
|
|
|
7.7. ИНТЕГРИРОВАНИЕ НЕКОТОРЫХ ИРРАЦИОНАЛЬНЫХ ВЫРАЖЕНИЙ
Пусть подынтегральная функция имеет вид
( ) = ( , ( |
+ |
|
|
+ |
|
|
|||
) |
|
, ( |
) , … ), |
(7.15) |
|||||
+ |
+ |
||||||||
где - рациональная функция своих аргументов, ≠ , а |
, , … - |
||||||||
рациональные числа. Тогда, сделав замену |
|
|
|
|
|||||
= |
+ |
, |
|
|
|
(7.16) |
|||
|
|
|
|
||||||
|
|
+ |
|
|
|
|
|||
где - общий знаменатель всех дробей |
, , … , получим интеграл от |
||||||||
рациональной дроби с аргументом . |
|
|
|
|
Доказательство. В этом случае показатели степени , , … являются целыми числами. Из равенства (7.16) следует, что

= − , = ( − ) −1 . − ( − )2
Тогда при подстановке в (7.15) получаем рациональную функцию от аргумента . ■
Пример. Найти интеграл |
|
|
|
|
1 |
3 |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Замена (7.16) в этом случае имеет вид |
x = t |
6 |
. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
x = t |
6 |
, |
|
|
|
|
6t |
5 |
|
|
|
|
t |
3 |
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
dx = |
|
|
= |
|
|
|
dt = |
6 |
|
|
|
dt |
= |
|
− t +1− |
|||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
5 |
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
6 t |
|
|
dt = |
||||||||||||
|
x + |
x |
|
dx = |
6t |
dt |
|
t |
+ t |
|
|
|
t +1 |
|
|
|
|
|
|
t +1 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
= 2t |
3 |
− 3t |
2 |
+ 6t |
− 6ln t +1 + C |
= 2 |
x − 3 |
3 |
x + 6 |
6 |
x − 6ln |
6 |
x |
+1 + C. |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
◄
Примеры интегрирования других иррациональных выражений см. в [2].
7.8. ИНТЕГРИРОВАНИЕ НЕКОТОРЫХ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИХ ВЫРАЖЕНИЙ
Пусть подынтегральная функция имеет вид
( ) = ( , ), |
(7.17) |
где - рациональная функция своих аргументов. Тогда замена
= |
|
(7.18) |
2 |
приводит к интегралу от рациональной дроби с аргументом .
Доказательство. Так как t = tg |
x |
, то |
x = 2arctgt, dx = |
2 |
|
2 |
+ t |
||||
|
|
1 |
|||
|
|
|
|
косинус выражаются через тангенс половинного угла по формулам:
2
dt
. Функции синус и
|
2tg |
x |
|
|
|
|
|
|
1 |
− tg |
2 x |
|
|
1 − t2 |
|
|||
sin x = |
2 |
|
|
|
= |
|
2t |
, cos x = |
|
2 |
|
= |
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
+ t2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1+ tg |
2 x |
1 |
|
1 |
+ tg |
2 x |
|
1 + t2 |
|||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
Следовательно, при подстановке в (7.17) получаем новую рациональную функцию от аргумента . ■
Пример 1. Найти интеграл 22 +−cossin xx dx .

Решение. Сделаем замену t = tg |
x |
|
|
|
|
|
||||||
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 − |
|
|
2t |
|
|
|
|
|
|
|
2 − sin x |
1 |
+ t |
2 |
|
2dt |
|
|||||
|
dx = |
|
|
= |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
+ cos x |
|
1− t |
2 |
|
1+ t |
2 |
|||||
|
2 |
+ |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1+ t |
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разложение дроби на простейшие имеет вид
|
4t |
2 |
− 4t + 4 |
|||
( |
|
|||||
t2 + |
|
)( |
t2 |
) |
||
|
3 |
|
+1 |
dt
.
|
4t2 − 4t + 4 |
|
= |
At + B |
+ |
Mt + N |
|||||
( |
2 |
)( |
2 |
) |
|
2 |
|
|
2 |
||
|
|
|
t |
|
+ 3 |
|
t |
+1 |
|||
|
t + 3 |
|
t +1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приведя к общему
4t |
2 |
− 4t + 4 |
|
знаменателю, получаем |
( |
|
) |
|
( |
|
||||||||
|
( |
t2 |
) |
|
( |
t2 |
) |
|
t2 + 3 |
|
t2 |
|||
= At |
|
+1 |
+ B |
|
+1 |
+ Mt |
|
|
+ N |
|
+
3)
.
Сравним коэффициенты при одинаковых степенях:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
3 |
: |
A + M = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
2 |
: |
B + N = 4, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t : |
|
A + 3M = −4, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
0 |
: |
B + 3N = 4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
Следовательно, |
A = 2, B = 4, M = −2, N = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
4t |
2 |
− 4t + 4 |
|
|
2t |
+ 4 |
|
|
|
|
|
−2t |
|
|
|
|
|
2t |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
2t |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
dt = |
dt |
+ |
|
dt = |
|
|
dt + |
|
|
dt − |
|
dt = |
|||||||||||||||||||||||||||||
( |
|
2 |
|
|
|
|
)( |
|
2 |
|
) |
t |
2 |
+ 3 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
+1 |
|
|
|
t |
|
+ 3 |
|
|
t |
|
+ 3 |
t |
|
+1 |
|
||||||||||
|
|
t |
|
+ 3 |
|
|
t |
|
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
t |
2 |
+ 3 |
|
4 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||
= ln(t |
+ 3) + |
arctg |
t − ln(t |
+1) = ln |
|
+ |
arctg |
t = |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
3 |
|
t |
2 |
+1 |
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
1− t |
|
|
4 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
2 + |
t |
2 |
+1 |
+ |
3 |
arctg |
3 |
t = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя t
22
=
−
+
tg |
x |
, получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
sin x |
|
dx =ln (2 + cos x)+ |
4 |
|
|
1 |
|
|
x |
|
+ C . |
|
||||
|
|
|
|
|
|
arctg |
|
|
|
tg |
|
|
◄ |
|||
cos x |
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||
3 |
3 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Для подынтегральной функции ( , ), обладающей некоторой симметрией, возможна другая, более простая, замена переменной. В частности, возможны следующие варианты.
1. Если, R (−sin x,cos x) = −R (sin x,cos x)то подстановка t = cos x .
2.Если R (sin x, −cos x) = −R (sin x,cos x)то подстановка t = sin x .
3.Если R (−sin x, −cos x) = R (sin x,cos x)то подстановка t = tgx (или t = ctgx ).

|
|
|
|
|
|
|
sin |
3 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2. Найти интеграл |
|
|
dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2 + cos x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Решение. Так как |
R (sin x, −cos x) |
= −R (sin x,cos x) |
сделаем подстановку |
||||||||||||||||||
t = cos x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin3 xdx |
|
|
sin2 |
x sin xdx |
|
cos x = t, |
|
|
t2 −1 |
|
|
|
|
3 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
= |
|
|
|
= |
|
|
|
|
= |
|
|
|
dt = |
|
t − 2 |
+ |
|
|
dt = |
2 + cos x |
2 |
+ cos x |
−sin xdx = dt |
t + 2 |
|
t + |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
=t2 − 2t + 3ln t + 2 + C
2
|
|
|
|
|
|
sin |
3 |
xdx cos |
2 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 2cos x + 3ln (2 + cos x)+ С. |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 + cos x |
= |
|
|
2 |
|
|
◄ |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Пример 3. Найти интеграл |
|
|
|
|
sin2 x |
|
|
|
dx . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
4sin2 |
x − cos2 x |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Решение. Так как |
R (−sin x, −cos x) |
= R |
(sin x,cos x) |
сделаем подстановку |
||||||||||||||||||||||||||
t = ctgx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
dx |
2 |
dx = |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
dx |
= |
|
d (ctgx) |
= |
1 |
ln |
ctgx − 2 |
+ C . |
◄ |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
4 |
ctgx + 2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
4sin |
|
x − cos |
|
x |
|
|
|
|
4 |
− ctg |
|
x sin |
|
x |
|
ctg |
|
x − 4 |
|
|
|
|