31

Угол – это "острый угол" между направляющим вектором прямой и

нормалью к плоскости .

Нормаль к плоскости N = (6;1;2) , направляющий

вектор прямой

s = (4;0;1)

. Окончательно из формулы (17) получаем

 

 

 

 

(

)

 

 

26

 

sin =

6 4 +

 

1

0 + 2 1

=

 

 

 

36

+1 + 4

16 + 0 +1

41

 

17

 

 

0,984

,

1,396 радиан или, переводя в градусную Пример 31. Написать уравнение плоскости, параллельные прямые:

меру, 80 .

проходящей

через две

 

 

 

 

l

:

3x + 2 y + 3z + 4

= 0,

 

 

1

 

 

 

 

4x + 4 y + 5z + 6

= 0

и

l

 

:

x 1

=

y + 2

=

z 2

.

2

2

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Через две параллельные прямые можно провести плоскость, и при том только одну. Для этого можно взять две точки на одной прямой, одну на

другой и записать уравнение плоскости, проходящей через три точки (29).

Параллельность прямых доказана в примере 23. Выбрав три точки:

A(0,1, 2) l1;

B (1, 2, 2) l2

;

C (1, 5,6) l2

,

запишем уравнение плоскости, проходящей через три точки

 

x

y 1

z + 2

 

 

 

1

3

 

4

= 0,

 

1

6

(

8

 

)

 

 

 

(

)

 

 

 

 

12

 

y 1 9

 

z +

2

 

= 0,

 

 

 

4 y + 3z + 2 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 32. Написать уравнение плоскости, проходящей через пересекающиеся прямые:

l

:

x y + 2z 7 = 0,

 

1

 

 

 

2x + y z = 0

x + 2 y + z 9 = 0,

иl2 : 3x + y + z 9 = 0.

Решение. В примере 24 показано, что заданные прямые пересекаются. Через пересекающиеся прямые можно провести плоскость, и при том только одну. Сведем решение к решению примера 13. Направляющие векторы прямых, параллельные искомой плоскости, найдены в примере 24. Точку, принадлежащую плоскости, можно взять на любой прямой, в том числе и точку пересечения (пример 24). Получаем

x 1

y 2

z 4

 

1

5

3

= 0,

1

2

5

 

(

)

 

(

 

)

 

(

 

)

 

31 x 1

2

 

y 2

 

7

 

z 4

 

= 0,

 

31x 2 y 7z + 63 = 0.

Решить пример можно и другим способом. Надо взять на одной прямой две точки, на другой одну точку и записать уравнение плоскости, проходящей через три точки (29). Рекомендуем это проделать самостоятельно и сравнить ответы.

32

Пример 33. Написать уравнения

которых проходит через прямую l1 :

а другая – через прямую

l2

:

x

2

 

 

 

двух параллельных плоскостей, одна из

 

3x + 2 y + 3z + 4 = 0,

 

 

 

 

 

 

4x + 4 y + 5z + 6 = 0,

1

=

y 3

=

z + 2

.

 

1

1

 

 

 

 

Решение. Заданные прямые являются скрещивающимися (пример 27). Следовательно, существует единственная пара параллельных плоскостей, в которых лежат эти прямые. Направляющие векторы прямых параллельны каждой из плоскостей. Вектор нормали к плоскостям N = (1;10;8). Осталось на

каждой прямой взять по точке и воспользоваться формулой (27). Возьмем точку A(0,1, 2) l1 , получим уравнение первой плоскости:

x+10( y 1) + 8(z + 2) = 0,

x+10 y + 8z + 6 = 0.

Взяв точку B (1,3, 2) l2

, аналогично получаем уравнение для другой

плоскости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +10 y + 8z + 45 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

Пример 34. Найти

точку

M симметричную точке

P(1,3, 4)

относительно

плоскости

3x + y 2z = 0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Две точки симметричны относительно плоскости, если они лежат на одной прямой, перпендикулярной плоскости, и находятся на одинаковом расстоянии от плоскости. Нормаль к плоскости является направляющим вектором прямой, перпендикулярной плоскости. Уравнения

x = 3t +1,

y = t + 3,

z = −2t 4

,

 

 

 

задают прямую, перпендикулярную плоскости, и проходящую через точку

 

P(1,3, 4) . Найдем значение параметра для точки

O – точки пересечения этой

прямой с плоскостью:

(

 

)

 

(

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3t +1 + t + 3 2

 

2t

4

 

= 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14t = −14,

t = −1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для точки P(1,3, 4)

значение параметра

t

= 0

. Так как точки

P и

M

находятся на одинаковом расстоянии от точки O , то для искомой точки

M

Значение параметра

t = −2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Откуда находим координаты искомой точки: M (5,1,0).

 

Пример 35. Проверить,

 

что точка

 

 

A(2,5, 6)

не лежит на

прямой

 

x 1

=

y +1

= z + 3. Написать уравнение плоскости,

какой принадлежат эти

 

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

прямая и точка.

Решение.

получаем

33

Подставляя координаты заданной точки в уравнения прямой,

2 1

 

5 +1

. Следовательно, точка

A(2,5, 6)

не лежит на прямой. По

2

3

 

 

 

 

аксиоме стереометрии через прямую и точку, не лежащую на прямой, можно провести плоскость и только одну (рис. 19).

В..А

Рис. 19

Возьмем на прямой точку B(1, 1, 3) и, соединив ее с точкой A(2,5, 6) ,

получим вектор BA = (1;6;3). Направляющий вектор прямой s = (2;3;1) Векторы BA, s параллельны плоскости. По формуле (30) записываем

.

x 2

y 5

1

6

2

3

z + 6

 

3

=

1

 

0

.

Вычисляя определитель, окончательно получаем

 

15x + 7 y + 9z + 49 = 0.

 

Другой вариант решения задачи: взять на прямой две точки и воспользоваться формулой 29. Рекомендуем читателям проделать вычисления самостоятельно.

2.4 Кривые на плоскости и в пространстве

Одним из удобных способов описания кривой ( l ) в трехмерном пространстве является задание трех уравнений вида

x = x(t), y = y(t), z = z(t), t ,

(36)

где каждому значению переменной t соответствует одна и только одна точка кривой (l), причем ( x(t), y(t), z(t) ) – координаты этой точки. Переменная t

называется параметром, а уравнения (36) – параметрическим заданием кривой (l).

Кривая (l) называется гладкой , если функции x(t), y(t), z(t) имеют непрерывные производные x '(t), y '(t) и z '(t).

Если на кривой задано направление , то она называется путем . В уравнениях (36) направление можно связать, например, с возрастанием параметра t.

 

 

 

 

 

34

 

 

 

 

 

 

 

 

Как известно (см., например, [1]),

касательная в

точке с

координатами ( x0 , y0 , z0 ) к кривой ,

заданной в виде (36),

описывается

уравнениями прямой в канонической форме

 

 

 

 

 

 

x x

=

y y

=

z z

 

,

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

0

(37)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x '(t

 

)

 

y '(t

 

)

 

z '(t

 

)

 

 

0

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

x0 = x(t0 ), y0 = y(t0 ), z0 = z(t0 ) ,

при этом хоть одно из чисел, стоящих в

знаменателях уравнений (37), не должно равняться нулю.

Пример 36. Найти канонические уравнения касательной к винтовой линии

(рис. 19)

x = a cost, y = a sin t, z = ct, (a 0, c 0),

в точке M

0

(0, a, c ).

 

 

 

2

 

 

 

 

Рис. 20 Рис. 21

Решение. На рис. 19 нарисован один виток винтовой линии, соответствующий

изменения параметра t от 0 до 2 . Точке M 0

соответствует значение

t =

 

.

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Производные x '(t) = −a sin t, y '(t) = a cost, z '(t) = c , при этом x '

 

 

= −a,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

y '

 

 

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда уравнения касательной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

=

y a

=

z c

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

0

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

Для кривой, лежащей в плоскости x0y, в уравнениях (36)

z = 0.

 

 

Уравнение касательной (37) в этом случае

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0

=

y y0

.

 

 

 

 

(38)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x '(t0 )

 

y '(t0 )

 

 

 

 

 

 

Приведем несколько примеров таких кривых.

Окружность радиуса R с центром в точке описывается уравнением

M

(x

, y

)

0

0

0

 

(рис. 21)

(x x0 )2 + ( y y0 )2 = R2.

35

За параметр t удобно взять угол из полярной системы координат, если

полюс совпадает с точкой

M

0

, а полярная ось параллельна положительной

 

полуоси X. Тогда уравнения (36)

x = x0 + R cost, y = y0 + R sin t, 0 t 2 .

Известно (см. [1]), что каноническое уравнение эллипса (рис. 22) с

центром симметрии в начале координат имеет вид

x2

 

y2

(39)

 

+

 

=1, (a 0, b 0).

a2

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 23

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, параметрическое описание эллипса имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = a cost,

 

y = bsin t, 0 t 2 .

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично для гиперболы (рис. 22) (см. [1]) каноническое

уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1, (a 0, b 0).

 

 

 

(40)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

2

b

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В качестве параметрических уравнений (36) можно взять

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = acht,

 

y = bsht, t + .

 

 

 

 

где

cht =

1

(e

t

+ e

t

), sht =

1

(e

t

e

t

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

 

 

 

37.

Для

лемнискаты

 

 

 

Бернулли (x2 + y2 )2 = 2xy

 

написать

параметрические уравнения (36) и найти касательную в точке M0 (

2

,

2

).

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

Используя формулы

 

x = r cos ,

y = r sin , перепишем уравнение

(x

2

+ y

2

)

2

 

= 2xy

в полярных координатах. Получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

2

= sin 2 .

 

 

 

(41)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кривая

(рис.

24)

существует, если sin 2 0. Это означает, что

 

 

0;

 

 

 

 

 

3

 

.

Возьмем за параметр t угол , т.е. t = . Тогда, учитывая

 

2

 

;

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(41), уравнения (36) примут вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x =

 

sin 2t cost, y =

sin 2t sin t.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

) соответствует t0 = 4 .

 

 

 

 

 

 

 

Точке M 0

 

с координатами

 

 

2

,

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

Производные

36

x '(t) =

cos3t

, y '(t) =

sin 3t

, x '(

 

)=

2

, y '(

 

)=

2

.

sin 2t

sin 2t

4

2

4

2

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, уравнение касательной

x

2

 

y

2

 

2

=

2

.

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

Рис. 24 После преобразований окончательно получаем

x + y =

2.

Если плоская кривая является графиком

однозначной функции

y = f (x), a x b,

или графиком однозначной функции

x = g( y), c y d,

 

 

то в качестве параметра можно взять

t = x

или

t = y,

соответственно.

 

 

 

Уравнение (38) касательной в точке с координатами (x0 , y0 ) в этом

случае имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

x x

=

y y

,

y

= f (x ),

 

0

 

0

 

1

 

f '(x )

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

x x

=

y y

, x

= g( y ),

 

0

 

0

 

g '( y )

 

1

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

соответственно, что приводит к стандартному уравнению y = y0 + f '(x0 )(x x0 ),

или

Пример 38. Для

уравнением

y

2

 

x = x0 + g '( y0 )( y y0 ).

параболы (рис. 25), заданной (см. [1]) каноническим

= 2 px, p 0 , найти касательную в точке с координатами

(x0 , y0 ) , где

 

 

y

2

x

=

0 .

 

0

 

2 p

 

 

37

 

 

 

 

 

 

y

2

 

Решение. Данная парабола является графиком однозначной функции

x =

 

.

2 p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

y

 

 

 

 

 

Производная x ' =

 

, x '( y0 ) =

0

. Следовательно, уравнение касательной

 

 

 

p

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

y

2

 

y

y

 

y

2

 

y

y

 

y

2

 

y

 

 

x = x

+

( y y

 

) =

 

+

 

=

 

=

 

).

0

o

 

0

0

 

 

0

0

 

 

0

0 (2 y y

0

0

 

p

 

 

2 p

 

p

 

p

 

p

 

2 p

 

2 p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 25

 

 

 

Окончательно,

 

 

 

 

 

2 px = 2 y

 

y y

 

2

.

0

0

 

 

 

 

 

2.5Поверхности второго порядка

Втрехмерном пространстве с декартовой системой координат

уравнение поверхности может быть задано в явной форме в неявной форме

F = (x, y, z) = 0.

z =

f (x, y)

или

(42)

Если в уравнении (42) хоть одна из переменных x, y или z входит в квадрате (или две переменные перемножаются), то такая поверхность называется поверхностью второго порядка (точное определение см. [1]). Опишем несколько различных видов таких поверхностей.

Сферой радиуса R с центром в точке

M

0

(x

, y

, z

0

)

 

0

0

 

 

называется

поверхность, образованная точками, удаленными на расстояние R от центра.

Из формулы для расстояния между точками M0 (x0 , y0 , z0 ) получается уравнение сферы (рис. 25):

и

M

 

(x, y, z)

(x x0 )2 + ( y y0 )2 + (z z0 )2 = R2.

На рис. 26 x0 = y0 = z0 = 0.

38

Рис. 26

 

 

Эллипсоид с полуосями

a, b, c

(a 0, b 0, c

координат (рис. 27) описывается уравнением

Рис.

0)

27

и центром в начале

x

2

 

y

2

 

z

2

 

 

+

 

+

 

=1.

a

2

b

2

c

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если совпадают два параметра из трех, например,

a = b,

то уравнение

x

2

 

y

2

 

z

 

+

 

+

a

2

a

2

c

 

 

 

 

 

 

2 2

=1

описывает эллипсоид вращения (в данном случае вокруг оси Z).

Если a = b = c = R , то эллипсоид превращается в сферу радиуса R (рис.

26).

Эллиптический параболоид (рис. 28) описывается уравнением

 

x

2

 

y

2

 

z =

 

+

 

, (a 0, b 0).

a

2

b

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 28

 

 

Рис. 29

Сечение горизонтальными плоскостями – эллипсы, сечения

вертикальными плоскостями – параболы.

Если a = b, то параболоид называется параболоидом вращения

(вокруг оси Z).

 

 

 

Уравнение

 

 

 

z2 =

x2

+

y2

, (a 0, b 0),

a2

 

 

 

b2

описывает конус (рис. 29).

39

Горизонтальные сечения – эллипсы, вертикальные сечения – гиперболы,

а сечения плоскостями

x = 0

и

y = 0

– прямые

z =

y

b

 

и

z

=

x

,

 

 

 

a

 

соответственно. Уравнение

 

y

2

 

x

2

 

z =

 

 

, (a 0, b 0),

b

2

a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

описывает гиперболический параболоид (рис. 30).4

Горизонтальные сечения параболы, а сечения плоскостью

Рис. 30

– гиперболы,

z = 0

– прямые

 

вертикальные сечения –

y =

b

x.

 

 

 

a

 

Уравнение

x

2

 

y

2

 

z

2

 

 

+

 

 

=1, (a 0, b 0, c 0),

a

2

b

2

c

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

описывает однополостной гиперболоид (рис. 31).

(43)

Рис. 31 Рис. 32 Горизонтальные сечения – эллипсы, вертикальные сечения – гиперболы. Уравнение

x2

+

y2

z2

= −1, (a 0, b 0, c 0),

(44)

a2

b2

c2

4 Аналогичные поверхности (по-другому ориентированные относительно осей координат)

описывают и уравнения: z = axy, (a 0); z = x2 y2 , (a 0, b 0). a2 b2

40

описывает двуполостной гиперболоид (рис. 32). Здесь тоже горизонтальные сечения – эллипсы, а вертикальные сечения – гиперболы.

Замечание. Другое распределение знаков в уравнениях (43), (44) меняет ориентацию поверхности относительно осей координат.

Если в уравнение поверхности не входит одна из трех переменных x, y или z, то поверхность называется цилиндрической , и соответствующая координатная ось параллельна этой поверхности.

Например, уравнение

x

2

 

y

2

 

 

+

 

=1, (a 0, b 0),

a

2

b

2

 

 

 

 

 

 

описывает эллиптический цилиндр , в горизонтальных сечениях которого

один и тот же эллипс (рис. 33), а уравнение

z = ax

2

, (a 0),

 

описывает

параболический цилиндр , в вертикальных (перпендикулярно оси y) сечениях которого парабола (рис. 34).

Рис. 33

Рис. 34

Уравнение касательной плоскости к

поверхности , заданной

уравнением (42) в точке

M

0

(x

, y , z

0

)

, как известно (см. [1]), имеет вид

 

 

 

0

0

 

 

 

A(x x

) + B( y y ) + C(z z

0

) = 0,

(45)

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

где

A = Fx '(x0 , y0 , z0 ), B = Fy '(x0 , y0 , z0 ), C = Fz '(x0 ,

y0

, z0 ).

 

Нормалью (перпендикуляром) к поверхности в точке

 

M

0

(x

, y

,

z

0

)

 

 

0

0

 

 

 

называется нормаль к касательной плоскости в этой точке. Следовательно,

 

 

 

N = ( A; B; C) = (F '(x

, y

, z

0

); F

'(x , y

0

, z

0

); F '(x , y

0

, z

0

)).

 

 

 

 

 

x

0

0

 

y

0

 

z

0

 

 

 

 

 

 

 

Пример 39. Написать уравнение касательной плоскости к параболоиду вращения z = x2 + y2 в точке с координатами (1, 1, 2).

Решение. F (x, y, z) = x2 + y2 z.

 

 

 

Тогда

F

' = 2x, F '(1, 1, 2) = 2, F

' = 2 y, F '(1, 1, 2) = −2, F

' = −1.

x

x

y

y

z

 

Следовательно, уравнение касательной плоскости:

 

 

 

 

 

2(x 1) 2( y +1) (z 2) = 0.

 

 

 

 

 

 

 

Пример 40. Найти линию пересечения параболоида z = x2 + y2

и плоскости

z = 2x + 2 y.

 

 

 

 

 

 

Решение. Линию пересечения образуют точки, удовлетворяющие системе уравнений: