1

Оглавление

9. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ. .............................................................

1

9.1. Несобственный интеграл 1-го рода......................................................

1

9.2. Несобственный интеграл 2-го рода......................................................

6

Литература ...................................................................................................

10

1. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ВЕЩЕСТВЕННЫХ ПЕРЕМЕННЫХ.

 

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ......................................................................................

11

Пример 1.1. Найти частные производные функции ................................

16

Пример 1.2. Найти частные производные второго порядка функции...

16

Пример 1.3. В точке 0(0, 0) найти градиент функции........................

19

Пример 1.4. В точке 0(0, 0) найти производную по направлению

 

градиента функции............................................................................................

20

Пример 1.5. Исследовать на экстремум функцию...................................

20

Пример 1.6. В кольце найти наибольшее и наименьшее значения

 

функции..............................................................................................................

21

2. ДВОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ ...............................................................................

22

Пример 2.1. Найти объем пирамиды, ограниченной плоскостями.............

24

9. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ.

9.1. Несобственный интеграл 1-го рода.

Напомним, что определённый интеграл ∫ ( ) в основном рассматривался при условии непрерывности функции ( ) на замкнутом конечном интервале [ , ]. Здесь мы рассмотрим вопрос определения интеграла для неограниченных интервалов. Такие интегралы называются

н е с о б с т в е н н ы м и и н т е г р а л а м и 1 - г о р о д а .

Пусть функция ( ) непрерывна

на интервале [ , +∞). Тогда

несобственный интеграл +∞

( ) определяется равенством

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

∫ ( ) = lim

∫ ( )

9.1

 

 

→+∞

 

 

 

 

 

Если предел (9.1)

существует и конечен, то говорят, что и н т е г р а л

с х о д и т с я , и предел

берется за значение интеграла, а если предел

не

существует или бесконечен, то говорят, что и н т е г р а л р а с х о д и т с я .

 

2

Аналогично строится определение несобственного интеграла и для других видов неограниченных интервалов. А именно, пусть функция ( )

непрерывна

на интервале

(−∞, ], тогда

несобственный интеграл

( ) определяется равенством

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ ( ) = lim

∫ ( )

9.2

 

 

−∞

→−∞

 

 

 

 

Если

функция ( )

непрерывна

на

всей оси

(−∞, +∞), то

несобственный интеграл +∞( ) определяется как двойной предел:

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) =

 

lim

( ) =

lim

 

∫ ( ) +

lim ∫ ( ) , 9.3

−∞

 

 

 

→−∞

 

 

 

 

 

 

 

→−∞

 

→+∞

 

 

 

 

 

→+∞

 

 

 

 

 

 

 

где – произвольное число.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

сходится при > 1 и расходится при

 

Пример 1. Интеграл 1

 

 

 

 

 

 

≤ 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Для ≠ 1 найдем первообразную, используя интеграл 1 из

таблицы 2, и подставим в формулу Ньютона-Лейбница, тогда

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1−

 

 

1−

 

1

 

 

= lim

=

lim

 

 

|

= lim (

 

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

→+∞

1

 

→+∞ 1−

1

→+∞

1−

 

1−

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если > 1, то предел конечен и 1+∞ = 11, если < 1, то предел бесконечен и интеграл расходится.

Для = 1 первообразная ( ) = ln стремится к +∞ при → +∞. Следовательно, предел бесконечен и интеграл расходится.

+∞

=

 

Пример 2. Интеграл −∞

 

 

.

( 2+1)2

2

Решение. Воспользуемся первообразной подынтегральной функции, найденной в примере 4 п.7.5. Тогда

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 2

+ 1)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

= lim

(

 

 

+

1

arctg −

 

1

arctg ) =

 

.

 

2( 2+1)

 

2( 2+1)

 

2

→−∞

( 2+1)2

→−∞

 

 

2

 

 

 

2

 

→+∞

 

 

→+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Для несобственного интеграла (9.3) вводится характеристика, которая называется главным значением интеграла. А именно,

3

по определению г л а в н ы м

з н а ч е н и е м

и н т е г р а л а

(9.3) называется

предел

 

 

 

+∞

 

 

 

. . ∫

( ) = lim

∫ ( )

9.4

−∞

→+∞

 

Здесь при нахождении предела концы промежутка симметрично уходят на бесконечность. Очевидно, если интеграл (9.3) сходится, то его значение совпадает с главным значением (9.4). Но возможны ситуации, когда интеграл (9.3) расходится, а главное значение (9.4) - конечно.

 

+∞ 2

 

 

Пример 3. Интеграл

−∞ 2+1

расходится из-за того, что

первообразная ( ) = ln ( 2 + 1) стремится к +∞ при → ±∞ и каждый из

+∞

2

0 2

 

+∞

 

интегралов 0

 

 

и −∞

 

 

расходится, но

. . ∫−∞

( ) = 0,

2+1

2+1

т.к. для нечетной подынтегральной функции 2 интеграл по симметричному

2+1

промежутку [− , ] равен нулю (см. лемму 2 п.8.5).

Для сходящихся несобственных интегралов справедливы все свойства определённого интеграла.

В дальнейшем утверждения будем формулировать для интегралов вида (9.1), подобные утверждения верны и для интегралов (9.2) и (9.3).

Теорема 1. Если функция ( ) непрерывна на интервале [ , +∞), то интегралы +∞ ( ) и +∞ ( ) сходятся или расходятся одновременно для любого > .

Доказательство очевидно в силу непрерывности функции ( ) на интервале [ , ] и равенства

+∞ ( ) = ∫с ( ) + ∫с+∞ ( )

Теорема 2. Если функция ( ) непрерывна на интервале [ , +∞), ( )

ее первообразная, причем существует конечный предел lim ( ) = , то

→∞

интеграл (9.1) сходится и равен − ( ).

Доказательство следует из формулы Ньютона-Лейбница.

Рассмотрим несобственный интеграл с положительной подынтегральной функцией. В этом случае (см.п.8.2) интеграл с переменным верхним пределом является возрастающей функцией аргумента . Тогда из теоремы о пределе монотонной функции (п.2.3) следует

4

Лемма. Если существует постоянная > 0 такая, что для любого значения > выполнено неравенство

∫ ( ) ≤ ,

то интеграл +∞ ( ) сходится, причем

+∞ ( ) ≤ .

В противном случае интеграл +∞ ( ) расходится.

На эту лемму опирается доказательство теорем, которые называются

признаками сходимости.

Теорема 3. Пусть функции ( ) и ( ) непрерывны на интервале [ , +∞). Пусть существует интервал [ , +∞), , на котором выполнено неравенство 0 ≤ ( ) ≤ ( ). Тогда:

1) если расходится интеграл +∞ ( ) , то расходится и интеграл

+∞ ( ) ;

2) если сходится интеграл +∞ ( ) , то сходится и интеграл

+∞ ( ) .

Доказательство. Докажем второе утверждение, доказательство первого из него следует методом «от противного».

Пусть сходится интеграл +∞ ( ) = . Тогда из теоремы 1 следует, что сходится интеграл +∞ ( ) ≤ , и для любого > интеграл ∫ ( ) ≤ . Из условия 0 ≤ ( ) ≤ ( ) и (8.10) следует, что

∫ ( ) ≤ ∫ ( ) ≤ .

Остается сослаться на лемму и теорему 1. ■

Теорема 4. Пусть функции ( ) и

( ) непрерывны на интервале

[ , +∞), ( ) > 0, ( ) > 0 и

 

lim

( )

= ,

 

 

 

→+∞ ( )

 

 

где

> 0, ≠ +∞. Тогда

интегралы +∞ ( ) и

+∞ ( ) сходятся или расходятся одновременно.

( )

5

Доказательство. Зададим число , 0 < < . Для этого числа существует число > 0 такое, что из неравенства > следует неравенство

| ( ) − | < . Последнее неравенство равносильно системе неравенств:

( − ) ( ) < ( ) < ( + ) ( ).

Остается сослаться на теоремы 1 и 3.

На практике в качестве функции сравнения удобно использовать степенную функцию. Это следует из примера 1.

 

+

x sin

2

x

 

Пример 4. Выяснить сходится или расходится интеграл

 

 

dx

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

x

+ 4

 

 

 

 

Решение. Для x 2 очевидна оценка подынтегральной функции:

x sin

2

x

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

.

 

 

5

 

 

 

x

3/2

 

x

+ 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

1

 

 

Так как

 

 

dx сходится, то сходится и заданный интеграл.

x

3/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

Для произвольной (знакопеременной) непрерывной функции доказано

(см. [2]) утверждение: если сходится интеграл +∞ | ( )| , то сходится и интеграл +∞ ( ) .

Это утверждение позволяет ввести два новых понятия для интегралов от функций, которые принимают значения любого знака.

Несобственный интеграл +∞

( ) называется а б с о л ю т н о

 

 

с х о д я щ и м с я , если сходится интеграл +∞ | ( )| .

 

Несобственный интеграл +∞

( ) называется н е а б с о л ю т н о и л и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у с л о в н о

с х о д я щ и м с я ,

если

он

сходится,

а

интеграл

+∞

|

(

)

расходится.

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

 

 

 

 

Для абсолютно сходящихся интегралов верна теорема, которая является следствием теоремы 3.

Теорема 5. Пусть функции ( ) и ( ) ( ( ) ≥ 0) непрерывны на интервале [ , +∞). Пусть | ( )| ≤ ( ). Тогда, если сходится интеграл +∞ ( ) , то абсолютно сходится интеграл +∞ ( ) , причем

6

| ∫+∞ ( ) | ≤ ∫+∞ ( ) .

Пример 5. Исследовать на сходимость интеграл +∞ cos .

0 2+1

Решение. Очевидна оценка подынтегральной функции: | cos2+1 | ≤ 21+1. Интеграл

+∞

 

 

= lim

 

 

= lim

(arctg − arctg0) =

 

.

2+1

 

 

0

→+∞

0 2+1

→+∞

 

2

 

Следовательно, интеграл +∞ cos сходится абсолютно, причем

0 2+1

+∞ cos

 

 

 

| ∫

 

 

| ≤

 

.

2+1

2

9.2. Несобственный интеграл 2-го рода.

Здесь мы рассмотрим вопрос определения интеграла для ограниченных интервалов в случае, когда подынтегральная функция обращается в бесконечность в какой-то точке интервала. Такие интегралы называются несобственными интегралами 2-го рода.

Пусть функция ( ) непрерывна на интервале [ , ), причем ( ) →

при → − 0. Тогда несобственный интеграл

( ) определяется

 

 

 

 

 

 

 

равенством

 

 

 

 

 

( ) =

lim

( ) .

(9.5)

 

 

→+0

 

 

 

Если предел существует и конечен, то говорят, что интеграл сходится, и предел берется за значение интеграла, а если предел не существует или бесконечен, то говорят, что интеграл расходится.

Аналогично определяется несобственный интеграл, если особой точкой является другой край интервала. А именно, пусть функция ( ) непрерывна на интервале ( , ], причем ( ) → ∞ при → + 0, тогда несобственный

интеграл ∫ ( ) определяется равенством

( ) =

lim

( ) .

(9.6)

 

 

→+0

+

 

 

7

В обоих случаях смысл определения состоит в том, что нужно отойти от точки, в которой функция стремится к бесконечности, вовнутрь интервала, а затем расстояние, на которое отошли, устремить к нулю.

Как двойной предел определяется несобственный интеграл в том случае, когда функция стремится к бесконечности в обеих граничных точках интервала. А именно, пусть функция ( ) непрерывна на интервале ( , ), причем ( ) → ∞ при → + 0 и → − 0. Тогда несобственный интеграл

∫ ( ) определяется равенством

 

 

 

 

 

∫ ( ) =

lim ∫ ( ) =

 

 

 

→+0

+

 

 

 

→+0

 

 

 

 

 

 

 

lim

+

( ) + lim

( ) ,

(9.7)

→+0

 

 

→+0

 

 

где – произвольное число.

Аналогично, через двойной предел, определяется несобственный интеграл в том случае, когда функция стремится к бесконечности во внутренней точке интервала.

Пусть функция ( ) непрерывна на множестве [ , ) ( , ], причем ( ) → ∞ при . Тогда несобственный интеграл ∫ ( ) определяется равенством

( ) = ∫

( ) + ∫

( ) =

lim ∫

( ) + +lim ∫

( ) .

 

 

 

 

→+0

 

→+0

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9.8)

Пример 1. Интеграл 01 сходится при < 1 и расходится при ≥ 1.

Доказательство так же, как и в примере 1 п.9.1 использует первообразную степенной функции. При < 1

 

1

 

 

 

1

 

 

 

1− 1

 

1

 

 

1−

 

1

 

= lim

= lim

 

|

= lim (

 

) =

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

→+0

 

→+0

1−

 

→+0

1−

 

1−

 

1−

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е. интеграл сходится. Аналогично рассматривается случай ≥ 1 и доказывается, что интеграл расходится.

1

Пример 2. Исследовать на сходимость интеграл dx .

0 1x2

Решение. Подынтегральная функция обращается в бесконечность при x = 1. Следовательно

8

1

 

1

= lim

1−

1

=

lim (arcsin(1 − ) − arcsin 0) =

 

.

 

 

 

 

 

0 √1− 2

→+0

0

√1− 2

 

→+0

2

 

Замечание. Для несобственного интеграла (9.8) также вводится главное значение интеграла. А именно, по определению г л а в н ы м з н а ч е н и е м и н т е г р а л а (9.8) называется предел

. . ∫+∞

( )

= lim (∫

( ) + ∫

( ) ) . (9.9)

−∞

 

→+0

+

 

Очевидно также, если интеграл (9.8) сходится, то его значение совпадает с главным значением (9.9). Но возможны ситуации, когда интеграл (9.8) расходится, а главное значение (9.9) – конечно.

Для интеграла (9.7) главное значение можно ввести аналогичным образом.

Для сходящихся несобственных интегралов 2-го рода также справедливы все свойства определённого интеграла.

Сформулируем утверждение для интеграла (9.5), аналогичное теореме 2. Подобные утверждения верны и для остальных интегралов.

Теорема 1. Если функция ( ) непрерывна на интервале [ , ), ( ) ее

первообразная, причем существует конечный предел lim ( ) = , то

→ −0

интеграл (9.5) сходится и равен − ( ).

Доказательство, очевидно, также следует из формулы Ньютона-Лейбница.

Для положительной подынтегральной функции верны признаки сходимости, аналогичные теоремам, сформулированным для несобственных интегралов 1-го рода.

На практике также в качестве функции сравнения удобно использовать степенную функцию. Это следует из примера 1.

В частности подынтегральная функция из примера 2 удовлетворяет оценке сверху через степенную функцию с показателем = 1/2, что обеспечивает сходимость интеграла.

9

Аналогичным образом для функций, принимающих значения любого знака,

вводятся понятия абсолютной и условной сходимости и доказываются соответствующие утверждения.

Замечание. Несобственные интегралы могут сразу содержать особенности, присущие интегралам 1-го и 2-го родов. При исследовании сходимости таких интегралов надо «разделять трудности».

Пример 3. При z > 0 исследовать на сходимость интеграл (гамма-функцию)

Γ(z) = ∫0+∞ z−1 − .

Решение. Разобьем интеграл на сумму двух слагаемых, каждое из которых содержит только одну особенность:

0+∞ z−1 − = ∫01 z−1 − + ∫1+∞ z−1 − .

Первое слагаемое при 0 < z < 1 является несобственным интегралом 2-го рода, который сходится по признаку сравнения со степенной функцией, и является обычным определенным интегралом при z ≥ 1.

Второе слагаемое – несобственный интеграл 1-го рода, который также сходится. Сравним при ≥ 1 подынтегральную функцию ( ) = z−1 − с

функцией ( ) = , > 1. Из примера 2 п. 4.4 следует, что lim ( ) = 0,

→+∞ ( )

т.е. для заданного числа > 0 существует число > 0 такое, что из неравенства > следует неравенство ( ) < ( ). Остается сослаться на пример 1 и теоремы 1 и 3 п. 9.1.

Пример 4. Исследовать на сходимость и вычислить интеграл

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

√ ( +1)

 

 

 

 

Решение. Разобьем аналогичным образом интеграл на сумму двух

слагаемых:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

= ∫1

 

 

 

 

 

+ ∫+∞

 

 

 

.

3

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

√ ( +1)

0

 

 

√ ( +1)

1

√ ( +1)

Первое слагаемое является несобственным интегралом 2-го рода,

подынтегральная функция ( ) =

 

 

 

1

 

 

в нуле стремится к бесконечности.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√ ( +1)

Второе слагаемое – несобственный интеграл 1-го рода.

Для этого второго интеграла, так как ≥ 1, верна оценка

10

( ) =

 

1

<

1

 

 

=

1

.

(9.10)

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

√ ( +1)

 

 

 

4/3

 

Так как показатель степени = 4/3 > 1, из теоремы 3 и примера 1 п. 9.1 следует, что второй интеграл сходится.

Для первого интеграла, так как 0 < ≤ 1, верна другая оценка (с показателем степени = 1/3 < 1)

( ) =

 

1

<

1

,

(9.11)

3

 

 

3

 

 

 

 

 

√ ( +1)

 

 

 

которая, благодаря признаку сравнения со степенной функцией и примеру 1, доказывает, что и первый интеграл сходится.

Оценки (9.10) и (9.11) вместе доказывают, что наш интеграл сходится. Для его вычисления надо найти предел

+∞

 

 

 

 

= lim

 

 

 

.

(9.12)

3

 

 

3

 

 

0

√ ( +1)

→+∞

 

√ ( +1)

 

→+0

Неопределенный интеграл 3 берется с помощью замены переменной:

√ ( +1)

= 3. Тогда = 3 2 ,

 

 

 

= ∫

3

.

(9.13)

3

 

 

 

 

√ ( +1)

 

3+1

 

Последний интеграл в (9.13) найден в примере 2 п.7.6.2. Подставляя в (9.12), получим

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= lim ∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( + 1)

→+∞

 

 

 

 

 

( + 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

→+0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2− +1

 

1

 

 

2− +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 −1

 

 

 

 

2 −1

 

lim

ln

− lim

ln

+

 

lim √3 arctg

− lim √3 arctg

= 0 −

 

 

2

 

 

 

( +1)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

→+∞ 2

 

( +1)

→0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

→+∞

 

 

 

 

 

 

√3

→0

√3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 +

√3

+

√3

=

2√3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Литература

1.Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. (В 3-х томах). — М. 2003. т.1— 680с.

2.Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. (В 3-х томах). — М. 2003. т.2— 864с.