8. Определенный интеграл.

8.1. Определение и свойства

Пусть функция принимает конечные значения в любой точке замкнутого интервала . Разобьём промежуток точками на интервалы . Обозначим через длину -того интервала: . В каждом -том интервале выберем произвольную точку . Составим сумму

. (8.1)

Сумма (8.1) называется интегральной суммой для заданной функции и интервала . Введем ранг разбиения:

, (8.2)

и устремим к нулю. Если при существует конечный предел у интегральной суммы (8.1), не зависящий ни от способа разбиения, ни от выбора точек , то он называется определенным интегралом от функции по промежутку и обозначается

.

Функция называется в этом случае интегрируемой на интервале .

В качестве определения удобно взять следующую формулу:

(8.3)

А также

. (8.4)

К понятию определённого интеграла приводят многие физические и геометрические задачи, в частности, задача о вычислении площади криволинейной трапеции.

Рассмотрим фигуру (она называется криволинейной трапецией), ограниченную вертикалями , осью и графиком функции , принимающей положительные значения и непрерывной на интервале . В этом случае интегральная сумма (8.1) равна площади ступенчатой (заштрихованной) фигуры, близкой к криволинейной трапеции (рис. 20).

Рис. 20

Построим для данного разбиения еще две суммы: и , где – наименьшее значение функции , а – наибольшее значение на интервале .

Рис. 21.

Очевидно (см. рис. 21) выполнение двух неравенств:

, , (8.5)

где - площадь криволинейной трапеции. Легко видеть, что при (дроблении на все меньшие интервалы) сумма возрастает, оставаясь ограниченной сверху в силу второго из неравенств (8.5), а сумма убывает, оставаясь ограниченной снизу. Тогда из теоремы о пределе монотонной функции п.2.3 следует, что существуют пределы и , причем .

Рассмотрим разность и докажем что она стремится к нулю при . Тогда из теоремы о пределе суммы следует равенство пределов .

Действительно, зададим число , построим . В силу непрерывности функции существует число такое, что при разность для любого интервала разбиения. Тогда

.

Следовательно, в силу первого из неравенств (8.5), по теореме о «сжатой переменной» п.2.2 существует предел интегральной суммы и, тем самым, определенный интеграл, и его значение совпадает с площадью криволинейной трапеции . То есть

. (8.6) ■

Мы получили также, что положительная непрерывная функция является интегрируемой. Можно доказать (см. [2]), что интегрируемыми являются и непрерывные, и кусочно-непрерывные функции (т.е. функции, имеющие только конечное число разрывов 1-го рода), принимающие значения любого знака.

Приведем основные свойства определенного интеграла.

1) Так как определенный интеграл представляет собой число, зависящее только от подынтегральной функции и интервала, на котором она задана, то верно равенство

.

То есть определенный интеграл не зависит от обозначения переменной интегрирования. ■

2) Свойство линейности. Пусть функции и – интегрируемы на , - числа. Тогда

. (8.7)

Доказательство этого утверждения следует из определения определенного интеграла и теоремы о пределе суммы. ■

3) Пусть подынтегральная функция , тогда

. (8.8)

Доказательство формулы (8.8) следует из того, что в данном случае интегральная сумма (8.1) равна и не зависит ни от способа разбиения, ни от выбора точек . ■

Следствие. В частности, если , то , если , то .

4) Свойство аддитивности. Пусть , функция – интегрируема на всех трех интервалах , и . Тогда

. (8.9)

Доказательство этого утверждения также следует из определения определенного интеграла и теоремы о пределе суммы, причем в качестве одной из точек разбиения следует взять точку . ■

Следствие. Используя формулы (8.3) и (8.4) можно доказать, что

формула (8.9) будет верна при любом расположении чисел .