Расчет переходных процессов при торможении противовключением

Начальная скорость при торможении противовключением равна установившейся скорости двигательного режима, предшедствующего торможению :

.

Рассчитаем механическую постоянную времени при торможении противовключением:

.

Определим время торможения противовключением, принимая = :

Временные зависимости для скорости и момента при торможении противовключением:

На рис.10 и рис. 11 приведены осциллограммы скорости и момента в режиме торможения и последующего разгона на характеристике противовключения.

Рисунок 10 - Осциллограмма скорости в режиме торможения противовключением и последующего разгона на характеристике противовключения с активным моментом на валу двигателя

Рисунок 11 – Осциллограмма момента в режиме торможения противовключением и последующего разгона на характеристике противовключения с активным моментом на валу двигателя

Расчет уставок реле

1. Уставки токовых реле PM, PM1, PM2, РМ3

2. Уставки реле времени РУ1-РУ7

3. Расчет уставки реле

Реле напряжения:

Реле противовключения:

Ерн =112 В

Реле динамического торможения:

Выводы:

При выполнении данной лабораторной работы были изучены принципы

контакторного управления двигателем переменного тока с фазным ротором.

Рассчитаны пусковые и тормозные сопротивления. Определены механические постоянные времени на пусковых и тормозных характеристиках. Рассчитаны продолжительности работы на каждой пусковой и тормозной характеристике. Построены осциллограммы скорости и момента. Произведен расчет уставок реле (тока, времени и напряжения).

Отрицательная уставка реле времени РУ6-7 означает что двигатель не предназначен для пуска при 7 ступенях, или же нужно выбрать реле с меньшим собственным временем срабатывания tсоб .

Дополнительное задание:

Выполнить расчет при динамическом торможении со второй ступени.

Скоростные характеристики двигателя при динамическом сопротивлении в семь ступеней, но при начале торможения со второй ступени приведены на рис.6

Рисунок 6- Скоростные характеристики при динамическом торможении в семь ступеней.

Расчет сопротивления динамического торможения

Для получения начального момента (0,8 от номинального момента) требуется ток возбуждения, равный полуторократному трехфазному току холостого хода асинхронного двигателя (I c.x.):

Рассчитаем полное сопротивление цепи возбуждения при

Расчет переходных процессов при динамическом торможении

Зависимости , на i-й ступени динамического торможения

где -механическая постоянная времени при динамическом торможении на i- й ступени,

Рассчитаем механическую постоянную времени на второй ступени динамического торможения:

Осциллограммы скорости и момента при динамическом торможении на второй ступени:

Определим время торможения на второй ступени

с.

Определим скорость Ω_дтнач3 , при которой двигатель перейдет на третью искусственную характеристику динамического торможения:

с^-1

Рассчитаем механическую постоянную времени на третьей ступени динамического торможения:

Осциллограммы скорости и момента при динамическом торможении на третьей ступени:

Определим время торможения на третьей ступени

с.

Определим скорость Ω_дтнач4 , при которой двигатель перейдет на четвертую искусственную характеристику динамического торможения:

с^-1

Рассчитаем механическую постоянную времени на четвертой ступени динамического торможения:

Осциллограммы скорости и момента при динамическом торможении на четвертой ступени:

Определим время торможения на четвертой ступени

с.

Определим скорость Ω_дтнач5 , при которой двигатель перейдет на пятую искусственную характеристику динамического торможения:

с^-1

Рассчитаем механическую постоянную времени на пятой ступени динамического торможения:

Осциллограммы скорости и момента при динамическом торможении на пятой ступени:

Определим время торможения на пятой ступени

с.

Определим скорость Ω_дтнач6 , при которой двигатель перейдет на шестую искусственную характеристику динамического торможения:

с^-1

Рассчитаем механическую постоянную времени на шестой ступени динамического торможения:

Осциллограммы скорости и момента при динамическом торможении на шестой ступени:

Определим время торможения на шестой ступени

с.

Определим скорость Ω_дтнач7 , при которой двигатель перейдет на седьмую искусственную характеристику динамического торможения:

с^-1

Рассчитаем механическую постоянную времени на седьмой ступени динамического торможения:

Осциллограммы скорости и момента при динамическом торможении на седьмой ступени:

Определим время торможения на седьмой ступени

с.

Определим скорость Ω_дтнач8 , при которой двигатель перейдет на восьмую искусственную характеристику динамического торможения:

с^-1

Рассчитаем механическую постоянную времени на восьмой ступени динамического торможения:

Осциллограммы скорости и момента при динамическом торможении на восьмой ступени:

Определим время торможения на восьмой ступени

с.

Полное время динамического торможения

с.

Осциллограммы скорости и тока в режиме динамического торможении приведены на рис. 6 и рис.7 соответственно.

Рисунок 6.1 - Осциллограмма скорости при динамическом торможении в семь ступеней

Рисунок 6.2 - Осциллограмма скорости при динамическом торможении в семь ступеней

Рисунок 7.1 - Осциллограмма момента двигателя при динамическом торможении в семь ступеней

Рисунок 7.2 - Осциллограмма момента двигателя при динамическом торможении в семь ступеней

Сравнивая продолжительность пуска динамического торможения в семь ступеней видно, что

с.