Динамическое торможение

Скоростные характеристики двигателя при динамическом сопротивлении в семь ступеней приведены на рис.5

Рисунок 5- Скоростные характеристики при динамическом торможении в семь ступеней.

Расчет сопротивления динамического торможения

Для получения начального момента (0,8 от номинального момента) требуется ток возбуждения, равный полуторократному трехфазному току холостого хода асинхронного двигателя (I c.x.):

Рассчитаем полное сопротивление цепи возбуждения при

Расчет переходных процессов при динамическом торможении

Зависимости , на i-й ступени динамического торможения

где -механическая постоянная времени при динамическом торможении на i- й ступени,

Рассчитаем механическую постоянную времени при динамическом торможении на первой ступени:

с, где с^-1

Осциллограммы скорости и момента при динамическом торможении на первой ступени:

Определим время торможения на первой ступени

с.

Определим скорость Ω_дтнач2 , при которой двигатель перейдет на вторую искусственную характеристику динамического торможения:

с^-1

Рассчитаем механическую постоянную времени на второй ступени динамического торможения:

Осциллограммы скорости и момента при динамическом торможении на второй ступени:

Определим время торможения на второй ступени

с.

Определим скорость Ω_дтнач3 , при которой двигатель перейдет на третью искусственную характеристику динамического торможения:

с^-1

Рассчитаем механическую постоянную времени на третьей ступени динамического торможения:

Осциллограммы скорости и момента при динамическом торможении на третьей ступени:

Определим время торможения на третьей ступени

с.

Определим скорость Ω_дтнач4 , при которой двигатель перейдет на четвертую искусственную характеристику динамического торможения:

с^-1

Рассчитаем механическую постоянную времени на четвертой ступени динамического торможения:

Осциллограммы скорости и момента при динамическом торможении на четвертой ступени:

Определим время торможения на четвертой ступени

с.

Определим скорость Ω_дтнач5 , при которой двигатель перейдет на пятую искусственную характеристику динамического торможения:

с^-1

Рассчитаем механическую постоянную времени на пятой ступени динамического торможения:

Осциллограммы скорости и момента при динамическом торможении на пятой ступени:

Определим время торможения на пятой ступени

с.

Определим скорость Ω_дтнач6 , при которой двигатель перейдет на шестую искусственную характеристику динамического торможения:

с^-1

Рассчитаем механическую постоянную времени на шестой ступени динамического торможения:

Осциллограммы скорости и момента при динамическом торможении на шестой ступени:

Определим время торможения на шестой ступени

с.

Определим скорость Ω_дтнач7 , при которой двигатель перейдет на седьмую искусственную характеристику динамического торможения:

с^-1

Рассчитаем механическую постоянную времени на седьмой ступени динамического торможения:

Осциллограммы скорости и момента при динамическом торможении на седьмой ступени:

Определим время торможения на седьмой ступени

с.

Определим скорость Ω_дтнач8 , при которой двигатель перейдет на восьмую искусственную характеристику динамического торможения:

с^-1

Рассчитаем механическую постоянную времени на восьмой ступени динамического торможения:

Осциллограммы скорости и момента при динамическом торможении на восьмой ступени:

Определим время торможения на восьмой ступени

с.

Полное время динамического торможения

с.

Осциллограммы скорости и тока в режиме динамического торможении приведены на рис. 6 и рис.7 соответственно.

Рисунок 6.1 - Осциллограмма скорости при динамическом торможении в семь ступеней

Рисунок 6.2 - Осциллограмма скорости при динамическом торможении в семь ступеней

Рисунок 7.1 - Осциллограмма момента двигателя при динамическом торможении в семь ступеней

Рисунок 7.2 - Осциллограмма момента двигателя при динамическом торможении в семь ступеней

Сравнивая продолжительность пуска динамического торможения в семь ступеней видно, что

с.

Торможение противовключением

Рисунок 8 - Механические характеристики двигателя в режиме торможения противовключением

На рис. 9 приведены механические характеристики двигателя в режиме противовключения и пусковые характеристики при реверсе скорости.

Рисунок 9- Механические характеристики двигателя в режиме торможения противовключением и реверсе

Расчет сопротивления противовключения

При переходе двигателя в режим противовключения в ротор вводят добавочное со­противление - “ступень противовключения”, которое вместе с сопротивлением пускового резистора ог­раничивает ток двигателя до допустимых и желаемых величин. Расчет следует вести при условии:

М_{НАЧ. ТОРМОЖЕНИЯ} = М₁ =  4 Нм.

Графический метод

Используя пропорциональность между отношениями отрезков и соответствующих им сопротивлений в роторной цепи, находят величину ступени противовключения

и полного сопротивления фазы ротора в режиме противовключения

Аналитический метод

Для АД с фазным ротором дополнительное сопротивление в роторной цепи опреде­ляется из условия пропорциональности скольжения сопротивлению:

,

где S_НАЧ = 2  S_с - начальное скольжение торможения;

S_с - скольжение установившегося режима, предшествующего торможению;

S₁ - скольжение, определяемое по характеристике при отсутствии дополнительных сопротивлений в роторе для М = М₁.

Тогда

Ом

а ступень противовключения в фазе ротора:

R_ПР = R_ПВ  (R₁ + R₂ + R₃ + R₄ + R₅ + R₆ + R₇ + R_р) = R_ПВ  R_1 = 16,643-8,368=8,275 Ом