Добавил:
все ссылки-вк: vk.com/id326771771 vk.com/a777big vk.com/a.arefyev0 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
21
Добавлен:
27.02.2023
Размер:
1.09 Mб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральноегосударственноеавтономноеобразовательноеучреждениевысшегообразования

«НАЦИОНАЛЬНЫЙИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙТОМСКИЙПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙУНИВЕРСИТЕТ»

Инженерная школа энергетики

Отделение электроэнергетики и электротехники

«ИССЛЕДОВАНИЕ ТРЁХФАЗНОГО АСИНХРОННОГО

ДВИГАТЕЛЯ С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ»

Отчет по лабораторной работе 4

по дисциплине:

ЭМиА

Исполнитель:

 

 

 

студенты

5А06

Сергеев Алексей Сергеевич

20.11.2022

 

 

 

Арефьев Александр Владимирович

 

Руководитель:

 

 

 

К.т.н. доцент

 

Бейерлейн Евгений Викторович

 

Томск – 2022

ЦЕЛЬ РАБОТЫ:

Изучить устройство и принцип действия асинхронного двигателя (АД) с короткозамкнутым ротором; получить практические навыки в определении и маркировке выводов трехфазной обмотки статора, проведении опытов холостого хода и короткого замыкания; определить пусковые свойства и перегрузочную способность двигателя; построить рабочие характеристики.

ПРОГРАММА РАБОТЫ:

Ознакомиться с лабораторной установкой.

Провести определение и маркировку выводов обмотки статора, измерить активные сопротивления фаз.

Произвести пробный пуск двигателя и убедиться в возможности изменения направления вращения ротора.

Провести опыты холостого хода и короткого замыкания.

Построить круговую диаграмму для получения пусковых и рабочих характеристик.

Рис. 1 Электрическая схема для проведения опытов холостого хода и короткого замыкания

2

ИЗМЕРЕНИЕ АКТИВНЫХ СОПРОТИВЛЕНИЙ ФАЗ ОБМОТКИ СТАТОРА

Измеряют омическое сопротивление фазы обмотки статора, которое при низких рабочих частотах с достаточной точностью можно принять равным активному сопротивлению.

Измерение сопротивления фазы обмотки статора производят при неподвижном роторе, с помощью цифрового омметра, встроенного в стенд. Результаты измерений и расчетов заносят в табл. 1

Таблица 1

Значения измеренного и расчетного сопротивлений фазы обмотки статора

.

r10 , Ом

0,

175 , Ом

 

 

 

66,5

20

80,84

 

 

 

При дальнейших расчетах и построении круговой диаграммы используют сопротивление фазы, приведенное к расчетной температуре = 75 согласно уравнению

 

 

 

 

235

+

 

235 + 75

 

1

 

=

 

 

= 66,5 ∙

 

≈ 80,84 Ом

 

235

+

235 + 20

 

75

10

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

где - активное сопротивление фазы обмотки при температуре окружающей среды 0, которая определяется с помощью термометра, расположенного на стенде.

ОПЫТ ХОЛОСТОГО ХОДА

Подают напряжение на обмотку статора. Измеряют фазные значения тока холостого хода 0, мощности потерь холостого хода 0 и напряжения 1 Результаты измерений и расчетов записывают в табл. 2

 

 

 

 

Таблица 2

Результаты опыта холостого хода

 

 

 

 

 

 

 

1 , В

0, А

0, Вт

0, о.е.

0, град

212

0,4

16

0,19

79,05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Коэффициент мощности при холостом ходе определяют по формуле

0 = 0( 1 0) = 16(212 ∙ 0,4) ≈ 0,19

ОПЫТ КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ

Опыт короткого замыкания асинхронного двигателя проводят при заторможенном роторе (n=0) и питании обмотки статора напряжением =1 . Затормаживание ротора проводится с помощью тормозного электромагнита Y, включение которого осуществляется с помощью кнопки «КЗ». На время опыта кнопка «КЗ» должна удерживаться в нажатом состоянии. Перед проведением опыта короткого замыкания осуществляется переключение пределов измерительных приборов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3

 

Результаты опыта короткого замыкания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, В

 

, А

 

 

 

 

 

 

, о.е.

 

, град

rК, Ом

 

 

 

, Ом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К

 

 

 

К

 

 

75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

210

1,1

 

 

125

 

 

 

0,54

 

 

57,24

103,3

 

 

125,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент мощности при коротком замыкании определяется по

формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К =

 

 

К

 

 

=

125

 

 

= 0,54 о. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

210 ∙ 1,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Активное сопротивление короткого замыкания, Ом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

К

=

 

125

= 103,3 Ом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∙

(235+75)

= 103.3 ∙

(235+75)

= 125.6 Ом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

75

 

К

 

 

235+ 0

 

 

 

 

 

 

 

235+20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПОСТРОЕНИЕ КРУГОВОЙ ДИАГРАММЫ

Параметры двигателя при холостом ходе и температуре 0, :

 

=

1

=

212

= 530

 

 

0

 

0

0,4

 

 

 

 

0 = 0 0 = 530 ∙ 0,19 = 100,7 Ом

4

0 = 0 0 = 530 ∙ 0,98 = 520.3

= √ 02 02 = √5302 − 520.32 = 100.9 Ом

Параметры холостого хода при рабочей температуре ( 0+75)

=

 

310

 

 

= 100,7 ∙

310

 

= 122,4 Ом

 

 

 

 

 

 

 

235 +

 

235 + 20

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= √ 2

+ 2

= √122.42 + 520.32 = 534.5 Ом

0

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

= 0,23 о.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

Фазные электрические величины холостого хода двигателя при рабочей температуре:

 

 

 

=

1

 

=

212

= 0,397

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

534.5

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

=

 

= 212 ∙ 0,397 ∙ 0,23 = 19.4 Вт

0

1

0

 

0

 

 

 

 

 

 

Параметры короткого замыкания при температуре 0 и

испытательном напряжении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

=

210

= 190,9 Ом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

= 190,9 ∙ 0,84 = 160,7 Ом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

= 190,9 ∙ 0,54 = 103,1 Ом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Параметры и фазные электрические величины короткого замыкания двигателя при испытательном напряжении и рабочей температуре:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= √

 

2

+

2

 

= √125,62 + 160,72 = 203,96 Ом

 

 

 

 

К75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

К75

=

125,6

= 0,62

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

203,96

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

1

=

 

 

212

= 1,04

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

203,96

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1,04 ∙ 125,6 = 135,8 Вт

 

 

1

 

 

К75

 

 

 

 

 

 

 

 

Проводят оси (+1, +j) и направляют вектор напряжения из координат по оси вещественных величин. Выбирают масштаб тока

начала

(А/мм).

5

радиусом = 1

Для уменьшения погрешностей при определении величин

из круговой

 

 

 

1,04

 

диаграммы рекомендуется выбирать масштаб тока

=

1

=

 

= 0,0052

 

 

 

 

200

 

200

 

 

 

 

 

А/мм

Определяют масштаб мощности:

= 1 1 ∙ = 3 ∙ 212 ∙ 0,0052 = 3,3

где 1=3 - число фаз обмотки статора.

3

Проводят линию параллельную оси + j на расстоянии 0=

3 ∙ 19,4

= 17,6 мм и

радиусом

= 0

 

=

0,397

 

= 76,3 мм

3,3

 

 

 

 

0,0052

 

делают

засечку на ней,

определив

точку Н,

 

соответствующую режиму

холостого хода ( ≈ 0). На расстоянии

3

= 3 ∙ 135,8

= 123,45 мм

 

 

 

 

 

 

 

3,3

 

 

проводят линию параллельную оси +

j, на которой засекают из точки 0

= 1,040,0052 = 200 мм точку С, соответствующую режиму короткого замыкания (s=1). Соединив точки Н и С прямой, восстанавливают к середине отрезка НС перпендикуляр 1 до пересечения с линией HА, проведенной через точку Н под углом 2 к оси + j. Угол определяется из выражения:

 

К

75

125,6 ∙ 0.397

 

 

= (

 

0

) = (

 

) = 13.6

 

1

 

212

 

 

 

 

 

 

Из точки 1, являющейся центром окружности токов,

радиусом 1

проводят окружность токов. Отрезок HА является диаметром окружности токов. Для определения точки В, соответствующей скольжению = ±∞, из точки H проводят линию HB под углом по отношению к диаметру окружности токов.

Угол определяют из выражения:

 

 

 

 

 

 

= (

К75

) = (

125,6

) = 1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПК

 

 

 

6101,7

 

Где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

80,842

 

 

 

 

 

 

=

 

+

1

75

= 160,7 +

 

 

= 6101,7 Ом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПК

К

 

 

 

 

1,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∙ К

 

 

 

 

 

148,1 ∙ 125,6 ∙ 0,0052

 

=

 

 

 

 

75

=

 

 

 

 

 

 

= 1,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

212 − 0,0052 ∙ 148,1 ∙ 160,7

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

Линия HB проходит через точки на окружности токов, в которых электромагнитные мощности и моменты равны нулю.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАБОЧИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПО КРУГОВОЙ ДИАГРАММЕ

Для определения на круговой диаграмме точки, соответствующей номинальному режиму работы двигателя из точки О в масштабе тока

откладывают отрезок =

1

=

0,56

= 107.7 ( 1

 

 

 

0,0052

 

номинальный фазный ток обмотки статора, его значение задает преподаватель). Соединив точку на окружности токов с точкой H, получают

треугольник токов ОDН, в котором ∙ = 1, ∙ = 2= 62.6 ∙ = 0,33, ∙ = 0= 76.3 ∙ 0,0052 = 0,397. Опустив перпендикуляр из точки

D на ось + j (отрезок DЕ), получают треугольник ОDЕ, в котором

∙ = 1 = 0,417 - активная составляющая тока 1

∙ = 1 = 0,374 реактивная составляющая тока 1.

Для построения рабочих характеристик определяют данные для шести точек на окружности токов:

1 – соответствует точке холостого хода (точка Н); 2,3,4– равномерно расположенные по дуге НD;

5 – соответствует номинальному режиму (точка D);

6 – соответствует работе двигателя с небольшой перегрузкой. Результаты расчетов по приведенным ниже рекомендациям записывают в табл. 3.1.4.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОТРЕБЛЯЕМОЙ, ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ И ПОЛЕЗНОЙ МОЩНОСТЕЙ

Потребляемая активная мощность

1 = 1 1 1 1 = 3 ∙ 212 ∙ 0,56 ∙ 0,68 = 242.2 Вт

Эта мощность, определяемая из круговой диаграммы 1 = ∙ = 80.2 ∙ 3,3 = 264.7 Вт, где DEперпендикуляр на ось + j. Ось + j называют линией потребляемой мощности ( 1 = 0).

Полезную мощность 2 на круговой диаграмме отсчитывают отрезком сD на перпендикуляре Dа, проведенным к диаметру HA из точки D. Точка с лежит на прямой, соединяющей точки на окружности токов, в которых полезная мощность 2 равна нулю. Одной из них является точка холостого хода Н, так как в режиме холостого хода полезная мощность с вала не

7

снимается, другой – точка короткого замыкания С, в которой также полезная мощность отсутствует, так как ротор заторможен. Таким образом, линия НС является линией полезной мощности 2 = 0. Для точки D полезная мощность определяется выражением 2 = ∙ = 44.6 ∙ 3,3 = 147,1 Вт, где cD – отрезок перпендикуляра Da между точкой D на окружности токов и линией полезной мощности; точка c представляет собой точку пересечения перпендикуляра Da с линией полезной мощности НС. Линия НВ на круговой диаграмме, соединяющая точки Н (s=0) и В (s=±∞) является линией электромагнитной мощности ( эм=0). Для режима работы двигателя в точке D на окружности токов электромагнитная мощность равна эм = ∙ = 56.2 ∙ 3,3 = 185.5Вт, где bD – отрезок перпендикуляра Da между точкой D окружности токов и линией электромагнитной мощности.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОЛЬЖЕНИЯ И ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА

Скольжение s на круговой диаграмме определяют по шкале скольжений, для построения которой из точки Н проводят касательную НG к окружности токов. Из произвольной точки Q на прямой НG проводят линию параллельную линии электромагнитной мощности до пересечения с продолжением линии полезной мощности в точке R. Отрезок QR представляет шкалу скольжений в режиме двигателя (0<s <1).

Для работы двигателя в точке D скольжение определяют продолжением вектора тока(2), т.е. отрезка НD, до пересечения со шкалой скольжения в точке S.

Скольжение определяют как s=QS/QR. Этому скольжению соответствует частота вращения ротора

465

= 1(1 − ) → 1 = (1 − ) = (1 − 0,21) = 589 об/мин

где 1 = 60 1 → = 60∙50592 = 6

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТОВ

Электромагнитный момент определяют по выражению

= эм⁄Ω1

где 1 = 1⁄ = 2 1⁄ = 52,3 - угловая частота вращения магнитного поля, 1/с.

Подставив в выражение для момента М угловую частоту 1 , получают

8

= ∙ = 56,21 ∙ 0,042 = 2,36 Н ∙ м

где = = 4∙3,3 = 0,0421 314

1 - частота питающей сети, Гц; p - число пар полюсов двигателя.

Линия электромагнитной мощности НВ одновременно является линией электромагнитного момента (Мэм = 0)

Величину полезного момента на валу двигателя определяют через полезную мощность

М = ∙

 

= 44.6 ∙ 0.042 = 1.87

2

 

 

 

 

 

 

Ω = Ω1(1− ) =

 

1

=

314

 

= 66,2

(1 − )

6(1 − 0.21)

 

 

 

2 = М2Ω = 1.87 ∙ 66,2 = 123,8

ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ

КПД представляет собой отношение полезной мощности 2 к потребляемой мощности 1, т.е.

123,8= 2 1 = 242.2 = 0,51

Определяя 2 и 1 из круговой диаграммы, получим, что

44.6= ⁄ = 80.2 = 0,56

ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА МОЩНОСТИ

Чтобы определить коэффициент мощности двигателя для любого тока статора 1 строят шкалу коэффициента мощности. Для этого на оси ординат выбирается отрезок 0h, который принимается за 1. Этот отрезок и представляет собой шкалу коэффициента мощности. Единичным радиусом 0h с центром в точке 0 проводят четверть окружности. Величина коэффициента мощности определяется как отношение величины проекции единичного радиуса в направлении вектора тока 1 на шкалу коэффициента мощности к единичному радиусу. Например, для режима в точке D,

1 = 00 = = 52,170 = 0,74 для 5 точки

1 = 00 = = 4870 = 0,68 для 4 точки

9

1 = 00 = = 42,0470 = 0,6 для 3 точки

1 = 00 = = 36,770 = 0,52 для 2 точки

1 = 00 = = 16,270 = 0,23 для 1 точки

ПОСТРОЕНИЕ РАБОЧИХ ХАРАКТЕРИСТИК

Рабочие характеристики строят по табл. 4.4.

Таблица 4.4

Рабочие характеристики

Точка на

1

1

2

2

 

cos 1

s

n

круговой

А

Вт

Вт

Н∙м

О.е.

О.е.

О.е.

Об/мин

диаграмме

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0,394

52,8

0

0,0

0,00

0,23

0

589

2

0,397

106,26

52,14

2,2

0,49

0,52

0,05

560

3

0,430

164,01

94,71

4,0

0,58

0,6

0,1

530

4

0,478

208,23

122,76

5,2

0,59

0,68

0,14

507

5

0,560

264

147,18

6,2

0,56

0,74

0,21

465

Рис. 2 Зависимость тока I1 от мощности P2

При холостом ходе, когда P2=0 и M2=0, ток I1 будет равен току холостого хода I0, который создает основное магнитное поле. При увеличении

10

Соседние файлы в папке ЛАБЫ ВСЕ ПРИНЯТЫ