новая папка 1 / 357316
.pdfконтактора КМ2, который включаясь закорачивает пусковой резистор Rд в цепи якоря и шунтирует контакт реле тока КА. Поэтому вторичное включение реле тока КА после закорачивания Rд не вызовет отключения контактора КА и двигатель продолжает разбег по своей естественной характеристике.
Рис. 3. Схема пуска двигателя в функции тока
Практическая работа № 6. Управление торможением ДПТ
Схема управления пуском двигателя и динамическим торможением в
функции времени представлена на рисунке 4. Включение и |
отключение |
|
резистора динамического торможения |
осуществляется |
пускателем |
торможения KM2. Для реализации функции времени используется реле KT,
размыкающий контакт которого включен в цепь KM2.
При подаче напряжения на схему происходит возбуждение LМ, рисунок 4. Пуск М осуществляется в одну ступень в функции эдс, для чего в схеме имеются пускатель ускорения КМ1 и пусковой резистор .
Последовательность включения элементов схемы при пуске как на рисунке 2, а. Работа схемы при торможении: после окончания пуска срабатывание линейного KM привело помимо включения М и шунтирования кнопки SB1 к срабатыванию реле KT и размыканию цепи KM2. Замыкание контакта реле KT
в цепи KM2 подготавливает последний к включению в работу. Для осуществления торможения нажимается кнопка SB2, KM теряет питание и отключает М от сети. Размыкающий контакт КМ в цепи пускателя торможения
KM2 замыкается. КМ2 срабатывает и своим контактом подключает резистор к М, переводя его в режим динамического торможения. Одновременно размыкается замыкающий контакт KM в цепи реле времени KT, оно теряет питание и начинает отсчёт времени. Через интервал времени, который соответствует снижению скорости М до нуля, реле времени KT отключается и своим контактом разрывает цепь питания КM2. Резистор отключается от якоря М, и схема возвращается в своё исходное положение.
+ |
|
U |
- |
|
|
|
|
|
LM |
|
|
|
|
КМ1 |
|
|
|
|
КМ |
|
М |
|
|
|
|
RД1 |
|
RД2 |
КМ2 |
|
|
|
|
|
|
КМ1 |
Ry |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КМ |
SB2 |
SB1 |
|
|
|
|
||
|
КМ |
|
|
КМ |
|
|
КТ |
|
|
|
|
|
|
КТ |
|
КМ |
|
КМ2 |
+ |
|
|
U |
- |
|
|
|
|
|
|
|
LM |
|
|
|
|
|
КМ1 |
|
|
|
|
|
КМ |
|
|
М |
|
|
|
|
|
RД1 |
|
|
RД2 |
КМ2 |
|
|
|
|
|
КМ1 |
|
|
КМ |
|
КМ2 |
|
|
|
|
|
|
|
SB2 |
|
SB1 |
КМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
КМ2 |
|
|
|
КМ |
|
|
Рис. 4. Схема пуска в одну ступень |
Рис. 5. Схема управления пуском |
и динамического торможения ДПТ |
и динамическим торможением ДПТ |
независимого возбуждения |
независимого возбуждения |
Схема управления пуском и динамическим торможением в функции эдс представлена на рисунке 5, в отличии от рисунка 4, катушка пускателя торможения KM2 подсоединена к якорю М через размыкающий контакт КМ. Пуск М происходит в функции эдс в одну ступень. При пуске и работе двигателя М пускатель КМ2 отключен размыкающим контактом КМ.
Торможение происходит при нажатии кнопки SB2, при этом KM теряет питание отключая М и замыкая своим размыкающим контактом цепь питания KM2. Получив питание КМ2 подключает к М резистор динамического торможения . Динамическое торможение происходит пока при небольшой
скорости эдс двигателя М не станет меньше напряжения отпускания пускателя KM2. При отключении КМ2 схема придет в исходное положение.
Практическая работа № 7. Управление торможением и реверсом ДПТ
Для обеспечения пуска, реверса и торможения противовключением в функции эдс ДПТ в схеме (рис. 6, а) предусмотрено два пускателя КМ1 и КМ2,
обеспечивающих вращение М соответственно «Вперед» и «Назад». Главные контакты КМ1 и КМ2 образуют реверсивный мостик, позволяющий менять полярность напряжения на якоре двигателя М. В якорной цепи помимо пускового резистора включен резистор противовключения , который управляется пускателем противовключения КМ3. Для торможения противовключением и реверса в схеме установлены реле противовключения KV1 и KV2, которые в режиме противовключения обеспечивают ввод в цепь якоря в дополнение к пусковому резистору – резистор противовключения , что достигается выбором точки присоединения катушек реле KV1 и KV2 (предварительно осуществляют настройку напряжения срабатывания реле напряжения).
а
Рис. 6. Управление пуском и реверсом ДПТ независимого возбуждения: а – схема; б – характеристики
Рассмотрим работу схемы, принимая момент нагрузки на валу двигателя М,
равным нулю. Пуск двигателя осуществляется в одну ступень в функции времени. При нажатии SB1 срабатывает КМ1 и подключает якорь двигателя к сети. За счет падения напряжения на резисторе от пускового тока срабатывает КТ и размыкает свой размыкающий контакт в цепи пускателя ускорения КМ4. КМ1 включает реле KV1, которое включает КМ3. Пускатель КМ3, включившись, закорачивает неиспользуемый при пуске резистор противоключения и одновременно катушку реле КТ, которое потеряв питание, начинает отсчет выдержки времени и по окончании замыкает свой замыкающий контакт в цепи КМ4, который сработав зашунтирует пусковой резистор , и двигатель выйдет на естественную характеристику.
Электромеханические характеристики при различных полярностях напряжения на якоре и сопротивлениях добавочных резисторов представлены на рисунке 6, б. Пуск М «Вперед» происходит вначале по искусственной характеристике 2. По истечении выдержки времени КТ и срабатывании КМ4 двигатель выходит на естественную характеристику 1, по которой продолжаетразбег до скорости. При торможении после нажатия SB2, отключаются КМ1, KV1, КМ3 и КМ4 и включается КМ2. Напряжение на двигателе меняет свою полярность и двигатель М переходит в режим торможения противовключением с двумя резисторами в цепи якоря и . Несмотря на замыкание КМ2 в цепи реле KV2, оно в результате настройки на определенное напряжение не включается и тем самым не дает включиться КМ3 и КМ4, шунтирующих резисторы и . Переход ДПТ в режим противовключения также показан на рисунке 6, б (переход ДПТ с естественной характеристики 1 на искусственную характеристику 3). Во всем диапазоне скоростей на этой характеристике ДПТ работает в режиме противовключения. По мере снижения скорости ДПТ растет напряжение на катушке KV2, и при скорости, близкой к нулю, оно достигает напряжения срабатывания. Если в этот момент отпускается SB2, то отключается KM2, процесс торможения ДПТ заканчивается. Если же при достижении малых скоростей SB2 остается нажатой, то включается KV2 и повторяется процесс пуска ДПТ, но уже в противоположную сторону. Этап реверса отображен на рисунке 6, б (переход ДПТ с характеристики 3 на характеристику 4, соответствующей обратной полярности
напряжения на ДПТ и наличию в якоре добавочного резистора ).
Практическая работа № 8. Схема управление АД
Приведенная на рисунке 7 схема содержит регулировочный резистор ,
выпрямитель VD и элементы защиты: предохранители FU и тепловое реле КК.
Рис. 7. Схема управления пуском и динамическим торможением короткозамкнутого АД
Пуск двигателя осуществляется нажатием SB1, при этом срабатывает KM, который подключает М к сети и включает KT. Реле КТ замкнет свой контакт в цепи KM1, который не сработает, так как разомкнется KM. Для остановки М нажимается SB3, при этом КМ теряет питание и отключает М от сети, одновременно замыкая контакт в цепи КМ1, и размыкается контакт в цепи КТ, что приводит к включению пускателя торможения КМ1, подаче в обмотки статора постоянного тока и переводу двигателя в режим динамического торможения. КТ, потеряв питание, начинает отсчет выдержки времени. Через интервал времени,
соответствующий времени останова АД, реле КТ размыкает свой контакт в цепи контактора КМ1, тот отключается, прекращая подачу постоянного тока в цепь статора. Схема возвращается в исходное положение. Интенсивность динамического торможения регулируется резистором Rт, с помощью которого устанавливается необходимый постоянный ток в статоре АД. Для исключения возможности одновременного подключения статора к источникам переменного и постоянного тока в схеме использована блокировка с помощью размыкающих контактов КМ и КМ1, включенных перекрестно в цепи катушек этих аппаратов.
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ АППАРАТЫ
Методические указания к практическим работам
Составитель Синюкова Татьяна Викторовна
Редактор Подписано в печать . .2015. Формат 60х84 1/16. Бумага офсетная.
Ризография. Объем 0,8 п.л. Тираж 50 экз. Заказ № Издательство Липецкого государственного технического университета.
Полиграфическое подразделение Издательства ЛГТУ. 398600, Липецк, ул. Московская, 30.