

5. ШЛИЦЕВЫЕ И ПРОФИЛЬНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
5.1. Общие сведения
Для соединения ступицы с валом вместо шпонок часто используют выступы на валу, называемые шлицами (зубьями), которые входят в соответствующие пазы ступицы. Такое соединение ступицы с валом называется шлицевым или зубчатым.
В зависимости от профиля шлицев различают три типа соединений:
прямобочное, эвольвентное и треугольное.
Прямобочные шлицевые соединения стандартизованы трех серий (легкая,
средняя и тяжелая), отличающихся высотой и количеством шлицев (от 6 до20).
Центрирование ступицы по валу производиться по наружному диаметру (рис
5.1, а), внутреннему диаметру (рис. 5.1, б) и боковым поверхностям шлицев (рис. 5.1, в)
Рис. 5.1
Соединение с эвольвентными шлицами, боковые поверхности которых очерчены по эвольвенте (рис. 5.2), выполняют с центрированием по боковым поверхностям им по наружному диаметру.

Рис.5.2
Прямобочные и эвольвентные шлицы применяют в подвижных и неподвижных соединениях.
Соединение треугольными шлицами (рис. 5.3) применяют главным образом как подвижными в установках с незначительными нагрузками.
Рис. 5.3
Преимущество шлицевых соединений перед шпоночными состоит в том, что детали на шлицевых валах лучше центрируются и имеют лучшее направление при
осевом перемещении; усталостная прочность шлицевых валов и втулок выше, чем в соединениях шпонками, так как здесь снижается концентрация напряжения,
нагрузка распределяется равномерно по всей окружности.
1.2.Расчёт шлицевых соединений
Расчет нагрузочной способности прямобочных шлицевых соединений
выполняется регламентом по критериям смятия и износа.
Решающие значения для шлицевых соединений имеют напряжение смятия
|
|
|
|
|
см |
T / K Z A l r |
|
|
|
, |
(5.1) |
|
|
|
|
|
ср |
|
см |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где T - крутящий момент на валу; |
|
|
|
|
|
||||||
K 0.7...08 |
- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения |
||||||||||
|
|
|
|||||||||
усилий между шлицами; |
|
|
|
|
|
|
|||||
Z - число шлиц; |
|
|
|
|
|
|
|
||||
l |
-рабочая длина шлиц, равная длине ступицы; |
|
|
||||||||
|
|
|
|||||||||
r |
|
D d / 4 |
- средний радиус; D и d –радиусы (см. рис. 5.3); |
||||||||
ср |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А-проекция рабочей поверхности шлица длиной единица на его среднюю диаметральную плоскость:
A (D d ) / 2 ( f r)
- для прямоугольных шлиц (где f - фаска, r - радиус
округления в корне шлица); |
|
A 0.8 m |
|
-для эвольвентных шлиц (m-модуль); |
|
A (D d ) / 2 |
-для треугольных шлиц. |
|
|
Допускаемые напряжения на смятие шлицевого соединения при среднем |
режиме работы можно принимать: для неподвижного с термической обработкой
шлицев |
см |
100...140 МПа и без термической обработки |
|
см |
60...100 |
МПа; для |
|||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подвижных под нагрузкой с термической обработкой шлицев |
|
см |
10...20 |
МПа; |
|||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для подвижных с передвижением не под нагрузкой с термической обработкой шлицев см 30...60 МПа и без термической обработки шлицев см 20...30
МПа. При легком режиме работы значения этих напряжений можно увеличить на
30…50%.
Профильное (рис. 5.4) (бесшпоночное соединение) – это такой вид соединения,
когда втулка насаживается не на цилиндрическую поверхность вала. Простейшее из

этого вида соединения – сечение вала квадрат. Недостаток – сложность изготовления отверстия и концентрация напряжений.
Рис. 5.4
Соединения рассчитываются приближенно по напряжениям смятия, в
предположении, что они распределены по треугольнику на поверхности соприкосновения вала со ступицей.
|
|
3T / l a |
2 |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
||
|
см |
|
|
|
см |
|
|
|
|
|
|
|
|
где T - крутящий момент на валу,
a- сторона квадратного сечения,
-длина ступицы.l
Обычно принимают |
a 0.75 d |
(d - диаметр вала). |
|
1.3. Методические указания к решению задач
(5.2)
Решение задач следует вести в следующем порядке.
1) По диаметру вала d определить размеры поперечного сечения шпонок
или размеры и число зубьев шлицевого соединения.
2) Допускаемое напряжение смятия [σсм] определяется пределом текучести σт и зависит от вида приложенной нагрузки и характеристик материалов контактирующих деталей. Значение [σсм] выбирается в расчете на наименее прочный материал из тех, что находятся в контакте.
Тогда |
|
[σсм] = σт / s , |
(5.3) |
где σт - предел текучести, МПа; |
s - коэффициент запаса. |

При нереверсивной нагрузке, мало изменяющейся по величине, принимают
коэффициент запаса s =1,9... 2,3 , а при частых пусках и остановках
- s =2,9... 3,5; при реверсивной нагрузке коэффициент запаса повышают на 30%.
Допускаемые напряжения на срез для шпонок обычно принимают [τср] = 60… 100 МПа (меньшее значение принимают при динамических нагрузках).
Для шлицевых соединений фактические напряжения сильно зависят от координаты рассматриваемой точки на шлице и поэтому они оказываются значительно больше средних. Это обстоятельство можно учесть, если уменьшать допускаемые напряжения, увеличивая при этом коэффициенты запаса. При статической нагрузке допускаемые напряжения смятия можно принимать [σсм] =
80… 120 МПа при твердости поверхности шлицев HB ≤ 350 и [σсм] = 120… 200 МПа при твердости поверхности шлицев HB > 350. В случае подвижного соединения
допускаемые напряжения уменьшают в два раза.
3) Проверить прочность элементов соединения в соответствии с видами
разрушения.
Смятие и износ рабочих поверхностей зубьев связаны с одним и тем же
параметром – напряжением смятия σсм. Это позволяет рассматривать σсм как обобщенный критерий расчета и на смятие и на износ, принимая при этом [σсм] на основе опыта эксплуатации подобных конструкций. Такой расчет будет называться упрощенным расчетом по обобщенному критерию.
При проектировочном расчете шлицевых соединений после выбора размеров
сечения зубьев по стандарту определяют длину зубьев l из условия прочности по напряжениям смятия:
см |
|
2 103 T K3 |
см |
(5.4) |
|
z h dm l |
|||||
|
|
|
|
где KЗ – коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями (зависит от точности изготовления и условий работы), KЗ = 1,1… 1,5.
Геометрические размеры шлица вычисляют в зависимости от шлицевого соединения. Так для прямобочных шлицев:

d |
m |
|
D d 2
;
h |
D d |
2 f |
|
2 |
|||
|
|
;
(5.5)
для эвольвентных:
dm = m·z , h = m. (5.6)
Если получается, что l > 1,5d , то изменяют размеры, термообработку или принимают другой вид соединения.
Длину ступицы принимают lст = l + 4... 6 мм и более в зависимости от конструкции соединения.
1.4.Примеры решения задач
Пример 1. Подобрать шлицевое соединение для блока шестерен с валом коробки передач (рис. 5.5). Расчетный диаметр вала d = 35 мм, рабочая длина ступицы блока lp = 65 мм. Соединение передает Т = 200 Нм при спокойной нагрузке.
Материал вала - Сталь 45 (σт = 290 МПа), материал блока зубчатых колес – Сталь
40Х (σт = 600 МПа). Рабочие поверхности зубьев закалены (HB≥ 350). Блок шестерен переключается не под нагрузкой.
|
Рис. 5.5 |
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
1. |
Выбираем прямобочное шлицевое |
соединение |
как |
наиболее |
распространенное. Для закаленных зубьев принимаем центрирование по внутреннему диаметру.

2. По таблице находим размеры соединения по средней серии, которая рекомендуется при перемещении ступиц не под нагрузкой. Для диаметра вала d =
35 мм, z×d×D = 8×36×42 мм; f = 0,4 мм.
3. Для подвижного соединения при спокойной нагрузке принимаем [σсм] = 80
МПа (см. приложение, табл. П5. 2).
4. Геометрические размеры шлица вычисляют по формулам (5.5):
d |
|
|
D |
d |
|
42 36 |
39 |
мм; |
|
|
||||
m |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
h |
D d |
2 f |
42 36 |
2 |
0,4 |
2,2 |
мм. |
|||||||
|
2 |
|
2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По формуле (5.4) расчетное условное напряжение смятия:
2 103 T K3
см |
z h d |
|
l |
|
m |
||
|
|
|
2 10 |
3 |
200 1,3 |
|
|
|
8 2,2 39 65 |
11,65
|
см |
|
|
|
80
МПа
что удовлетворяет условию σсм |
[σсм]. |
Пример 2. Подобрать и проверить на прочность подвижное шлицевое |
|
соединение (шлицы эвольвентные) |
вала при передаче момента T = 1,5∙103 Нм; |
диаметр вала d = 60 мм. Рабочие поверхности шлицев подвергнуты специальной термообработке. Принять длину ступицы шестерни l = 60 мм.
Решение. |
|
|
|
||
1 |
Для эвольвентных шлицев по |
таблице выбираем |
шлицевое |
соединение |
|
с т = 3 мм (при т =1,5 мм получается слишком большое число зубьев). |
|||||
Итак, |
d = 60 мм, т = 3 мм, z = 18. |
|
|
||
2 |
Для |
подвижного соединения |
при спокойной |
нагрузке |
при зубьях |
подвергнутых специальной термообработке [σсм] = 80 МПа.
3 Геометрические размеры шлица вычисляют по формуле:
d m = m·z = 3·18 = 54 мм , |
h = m = 3 мм. |
|
|
||||||
2 Проверяем соединение на смятие: |
|
|
|
||||||
см |
2 103 T K3 |
|
2 103 |
1,5 103 1,3 |
22,3 |
см 80 |
Мпа. |
||
z h dm l |
18 3 54 60 |
|
|||||||
|
|
|
|
|

1.5.Задания для самостоятельной работы
Задача 1
Подобрать по ГОСТу неподвижное шлицевое соединение шестерни с валом
(рис. 5.6) и проверить ее на прочность. Шлицы прямобочные. Диаметр вала d и
момент Т, передаваемый валом, приведены в таблице 5.1.
Рис. 5.6
Таблица 5.1
Исходные |
|
|
|
|
Варианты |
|
|
|
|
|
данные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т, Нм |
200 |
220 |
250 |
230 |
260 |
240 |
320 |
300 |
360 |
400 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d, мм |
32 |
36 |
34 |
38 |
40 |
45 |
56 |
48 |
52 |
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 2
Блок шестерен коробки передач посажен на шлицевой вал с номинальными размерами z×d×D (рис. 5.7). Шлицы прямобочные. Материал рабочих поверхностей
- Сталь 45, передаваемый крутящий момент Т (таблица 5.2). Выполнить проверочный расчет для шлицевого соединения.

Рис. 5.7
Таблица 5.2
Исхо |
|
|
|
|
Варианты |
|
|
|
|
||
дные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
данны |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т, Нм |
480 |
520 |
560 |
600 |
640 |
680 |
720 |
760 |
800 |
840 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z×d×D |
6×28 |
8×32 |
8×36 |
8×42 |
8×46 |
8×56 |
8×62 |
10×7 |
10×8 |
10×92 |
|
×34 |
×38 |
×42 |
×48 |
×54 |
×65 |
×72 |
2×82 |
2×92 |
×102 |
||
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 3
Шестерня коробки передач установлена на зубчатом (шлицевом) валике диаметром D (рис. 5.8, таблица 5.3). Шлицы прямобочные. Определить число и размер шлицов и проверить соединение на прочность. Мощность, передаваемая шестерни N, число оборотов n.
Рис. 5.8
Таблица 5.3
Исходные |
|
|
|
|
Варианты |
|
|
|
|
|
данные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N, квт |
10 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n, об/мин |
400 |
500 |
450 |
60 |
700 |
800 |
900 |
300 |
400 |
200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D, мм |
30 |
45 |
50 |
55 |
60 |
65 |
70 |
75 |
80 |
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В, мм |
40 |
50 |
50 |
60 |
60 |
70 |
75 |
80 |
90 |
80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 4 |
|
|
|
Блок |
шестерен |
соединяется |
с |
валиком |
зубчатым |
|
(шлицевым) прямобочным соединением |
(таблица |
5.4). |
Передаваемый крутящий |
|||
момент М, |
диаметр вала d. |
Схему |
изобразить |
самостоятельно. |
Определить |
необходимую длину ступицы блока шестерен. Определить, как изменится длина ступицы блока, если перейти от соединения легкой серии к средней.
Таблица 5.4
Исходные |
|
|
|
|
Варианты |
|
|
|
|
|
|
||
данные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
7 |
8 |
|
9 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d, мм |
23 |
32 |
42 |
26 |
28 |
46 |
|
52 |
56 |
|
62 |
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M, нм |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
|
800 |
900 |
|
1000 |
|
1100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Материал |
|
Сталь 45 |
|
Сталь Ст.3 |
|
Сталь 40 |
|
||||||
шлицев |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 5
Подобрать по ГОСТу неподвижное шлицевое соединение шестерни с валом
(рис. 5.9) и проверить ее на прочность. Шлицы эвольвентные. Диаметр вала d и
момент Т, передаваемый валом, приведены в таблице 5.5.

Рис. 5.9
Таблица 5.5
Исходные |
|
|
|
|
Варианты |
|
|
|
|
|
данные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т, Нм |
200 |
220 |
250 |
230 |
260 |
240 |
320 |
300 |
360 |
400 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d, мм |
32 |
36 |
34 |
38 |
40 |
45 |
56 |
48 |
52 |
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 6
Блок шестерен коробки передач посажен на шлицевой вал с номинальными размерами z×d×D (рис. 5.10). Шлицы эвольвентные. Материал рабочих поверхностей - Сталь 45, передаваемый крутящий момент Т (таблица 5.6).
Выполнить проверочный расчет для шлицевого соединения.
Рис. 5.10
Таблица 5.6
Варианты