Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
1631 / 5 Шлицевые соединения / 5 Шлицевые соединения.pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
23.02.2023
Размер:
808.99 Кб
Скачать

5. ШЛИЦЕВЫЕ И ПРОФИЛЬНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

5.1. Общие сведения

Для соединения ступицы с валом вместо шпонок часто используют выступы на валу, называемые шлицами (зубьями), которые входят в соответствующие пазы ступицы. Такое соединение ступицы с валом называется шлицевым или зубчатым.

В зависимости от профиля шлицев различают три типа соединений:

прямобочное, эвольвентное и треугольное.

Прямобочные шлицевые соединения стандартизованы трех серий (легкая,

средняя и тяжелая), отличающихся высотой и количеством шлицев (от 6 до20).

Центрирование ступицы по валу производиться по наружному диаметру (рис

5.1, а), внутреннему диаметру (рис. 5.1, б) и боковым поверхностям шлицев (рис. 5.1, в)

Рис. 5.1

Соединение с эвольвентными шлицами, боковые поверхности которых очерчены по эвольвенте (рис. 5.2), выполняют с центрированием по боковым поверхностям им по наружному диаметру.

Рис.5.2

Прямобочные и эвольвентные шлицы применяют в подвижных и неподвижных соединениях.

Соединение треугольными шлицами (рис. 5.3) применяют главным образом как подвижными в установках с незначительными нагрузками.

Рис. 5.3

Преимущество шлицевых соединений перед шпоночными состоит в том, что детали на шлицевых валах лучше центрируются и имеют лучшее направление при

осевом перемещении; усталостная прочность шлицевых валов и втулок выше, чем в соединениях шпонками, так как здесь снижается концентрация напряжения,

нагрузка распределяется равномерно по всей окружности.

1.2.Расчёт шлицевых соединений

Расчет нагрузочной способности прямобочных шлицевых соединений

выполняется регламентом по критериям смятия и износа.

Решающие значения для шлицевых соединений имеют напряжение смятия

 

 

 

 

 

см

T / K Z A l r

 

 

 

,

(5.1)

 

 

 

 

 

ср

 

см

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где T - крутящий момент на валу;

 

 

 

 

 

K 0.7...08

- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения

 

 

 

усилий между шлицами;

 

 

 

 

 

 

Z - число шлиц;

 

 

 

 

 

 

 

l

-рабочая длина шлиц, равная длине ступицы;

 

 

 

 

 

r

 

D d / 4

- средний радиус; D и d –радиусы (см. рис. 5.3);

ср

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А-проекция рабочей поверхности шлица длиной единица на его среднюю диаметральную плоскость:

A (D d ) / 2 ( f r)

- для прямоугольных шлиц (где f - фаска, r - радиус

округления в корне шлица);

A 0.8 m

 

-для эвольвентных шлиц (m-модуль);

A (D d ) / 2

-для треугольных шлиц.

 

Допускаемые напряжения на смятие шлицевого соединения при среднем

режиме работы можно принимать: для неподвижного с термической обработкой

шлицев

см

100...140 МПа и без термической обработки

 

см

60...100

МПа; для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

подвижных под нагрузкой с термической обработкой шлицев

 

см

10...20

МПа;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для подвижных с передвижением не под нагрузкой с термической обработкой шлицев см 30...60 МПа и без термической обработки шлицев см 20...30

МПа. При легком режиме работы значения этих напряжений можно увеличить на

30…50%.

Профильное (рис. 5.4) (бесшпоночное соединение) – это такой вид соединения,

когда втулка насаживается не на цилиндрическую поверхность вала. Простейшее из

этого вида соединения – сечение вала квадрат. Недостаток – сложность изготовления отверстия и концентрация напряжений.

Рис. 5.4

Соединения рассчитываются приближенно по напряжениям смятия, в

предположении, что они распределены по треугольнику на поверхности соприкосновения вала со ступицей.

 

 

3T / l a

2

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

см

 

 

 

см

 

 

 

 

 

 

 

где T - крутящий момент на валу,

a- сторона квадратного сечения,

-длина ступицы.l

Обычно принимают

a 0.75 d

(d - диаметр вала).

 

1.3. Методические указания к решению задач

(5.2)

Решение задач следует вести в следующем порядке.

1) По диаметру вала d определить размеры поперечного сечения шпонок

или размеры и число зубьев шлицевого соединения.

2) Допускаемое напряжение смятия см] определяется пределом текучести σт и зависит от вида приложенной нагрузки и характеристик материалов контактирующих деталей. Значение [σсм] выбирается в расчете на наименее прочный материал из тех, что находятся в контакте.

Тогда

 

см] = σт / s ,

(5.3)

где σт - предел текучести, МПа;

s - коэффициент запаса.

При нереверсивной нагрузке, мало изменяющейся по величине, принимают

коэффициент запаса s =1,9... 2,3 , а при частых пусках и остановках

- s =2,9... 3,5; при реверсивной нагрузке коэффициент запаса повышают на 30%.

Допускаемые напряжения на срез для шпонок обычно принимают [τср] = 60… 100 МПа (меньшее значение принимают при динамических нагрузках).

Для шлицевых соединений фактические напряжения сильно зависят от координаты рассматриваемой точки на шлице и поэтому они оказываются значительно больше средних. Это обстоятельство можно учесть, если уменьшать допускаемые напряжения, увеличивая при этом коэффициенты запаса. При статической нагрузке допускаемые напряжения смятия можно принимать [σсм] =

80… 120 МПа при твердости поверхности шлицев HB ≤ 350 и [σсм] = 120… 200 МПа при твердости поверхности шлицев HB > 350. В случае подвижного соединения

допускаемые напряжения уменьшают в два раза.

3) Проверить прочность элементов соединения в соответствии с видами

разрушения.

Смятие и износ рабочих поверхностей зубьев связаны с одним и тем же

параметром – напряжением смятия σсм. Это позволяет рассматривать σсм как обобщенный критерий расчета и на смятие и на износ, принимая при этом [σсм] на основе опыта эксплуатации подобных конструкций. Такой расчет будет называться упрощенным расчетом по обобщенному критерию.

При проектировочном расчете шлицевых соединений после выбора размеров

сечения зубьев по стандарту определяют длину зубьев l из условия прочности по напряжениям смятия:

см

 

2 103 T K3

см

(5.4)

z h dm l

 

 

 

 

где KЗ коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями (зависит от точности изготовления и условий работы), KЗ = 1,1… 1,5.

Геометрические размеры шлица вычисляют в зависимости от шлицевого соединения. Так для прямобочных шлицев:

d

m

 

D d 2

;

h

D d

2 f

2

 

 

;

(5.5)

для эвольвентных:

dm = m·z , h = m. (5.6)

Если получается, что l > 1,5d , то изменяют размеры, термообработку или принимают другой вид соединения.

Длину ступицы принимают lст = l + 4... 6 мм и более в зависимости от конструкции соединения.

1.4.Примеры решения задач

Пример 1. Подобрать шлицевое соединение для блока шестерен с валом коробки передач (рис. 5.5). Расчетный диаметр вала d = 35 мм, рабочая длина ступицы блока lp = 65 мм. Соединение передает Т = 200 Нм при спокойной нагрузке.

Материал вала - Сталь 45 (σт = 290 МПа), материал блока зубчатых колес – Сталь

40Х (σт = 600 МПа). Рабочие поверхности зубьев закалены (HB≥ 350). Блок шестерен переключается не под нагрузкой.

 

Рис. 5.5

 

 

 

Решение.

 

 

 

1.

Выбираем прямобочное шлицевое

соединение

как

наиболее

распространенное. Для закаленных зубьев принимаем центрирование по внутреннему диаметру.

2. По таблице находим размеры соединения по средней серии, которая рекомендуется при перемещении ступиц не под нагрузкой. Для диаметра вала d =

35 мм, z×d×D = 8×36×42 мм; f = 0,4 мм.

3. Для подвижного соединения при спокойной нагрузке принимаем [σсм] = 80

МПа (см. приложение, табл. П5. 2).

4. Геометрические размеры шлица вычисляют по формулам (5.5):

d

 

 

D

d

 

42 36

39

мм;

 

 

m

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

D d

2 f

42 36

2

0,4

2,2

мм.

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По формуле (5.4) расчетное условное напряжение смятия:

2 103 T K3

см

z h d

 

l

 

m

 

 

 

2 10

3

200 1,3

 

 

8 2,2 39 65

11,65

 

см

 

 

 

80

МПа

что удовлетворяет условию σсм

см].

Пример 2. Подобрать и проверить на прочность подвижное шлицевое

соединение (шлицы эвольвентные)

вала при передаче момента T = 1,5∙103 Нм;

диаметр вала d = 60 мм. Рабочие поверхности шлицев подвергнуты специальной термообработке. Принять длину ступицы шестерни l = 60 мм.

Решение.

 

 

 

1

Для эвольвентных шлицев по

таблице выбираем

шлицевое

соединение

с т = 3 мм (при т =1,5 мм получается слишком большое число зубьев).

Итак,

d = 60 мм, т = 3 мм, z = 18.

 

 

2

Для

подвижного соединения

при спокойной

нагрузке

при зубьях

подвергнутых специальной термообработке [σсм] = 80 МПа.

3 Геометрические размеры шлица вычисляют по формуле:

d m = m·z = 3·18 = 54 мм ,

h = m = 3 мм.

 

 

2 Проверяем соединение на смятие:

 

 

 

см

2 103 T K3

 

2 103

1,5 103 1,3

22,3

см 80

Мпа.

z h dm l

18 3 54 60

 

 

 

 

 

 

1.5.Задания для самостоятельной работы

Задача 1

Подобрать по ГОСТу неподвижное шлицевое соединение шестерни с валом

(рис. 5.6) и проверить ее на прочность. Шлицы прямобочные. Диаметр вала d и

момент Т, передаваемый валом, приведены в таблице 5.1.

Рис. 5.6

Таблица 5.1

Исходные

 

 

 

 

Варианты

 

 

 

 

данные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т, Нм

200

220

250

230

260

240

320

300

360

400

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d, мм

32

36

34

38

40

45

56

48

52

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 2

Блок шестерен коробки передач посажен на шлицевой вал с номинальными размерами z×d×D (рис. 5.7). Шлицы прямобочные. Материал рабочих поверхностей

- Сталь 45, передаваемый крутящий момент Т (таблица 5.2). Выполнить проверочный расчет для шлицевого соединения.

Рис. 5.7

Таблица 5.2

Исхо

 

 

 

 

Варианты

 

 

 

 

дные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

данны

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т, Нм

480

520

560

600

640

680

720

760

800

840

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z×d×D

6×28

8×32

8×36

8×42

8×46

8×56

8×62

10×7

10×8

10×92

×34

×38

×42

×48

×54

×65

×72

2×82

2×92

×102

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 3

Шестерня коробки передач установлена на зубчатом (шлицевом) валике диаметром D (рис. 5.8, таблица 5.3). Шлицы прямобочные. Определить число и размер шлицов и проверить соединение на прочность. Мощность, передаваемая шестерни N, число оборотов n.

Рис. 5.8

Таблица 5.3

Исходные

 

 

 

 

Варианты

 

 

 

 

данные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N, квт

10

12

13

14

15

16

17

18

19

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n, об/мин

400

500

450

60

700

800

900

300

400

200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D, мм

30

45

50

55

60

65

70

75

80

50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В, мм

40

50

50

60

60

70

75

80

90

80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 4

 

 

 

Блок

шестерен

соединяется

с

валиком

зубчатым

(шлицевым) прямобочным соединением

(таблица

5.4).

Передаваемый крутящий

момент М,

диаметр вала d.

Схему

изобразить

самостоятельно.

Определить

необходимую длину ступицы блока шестерен. Определить, как изменится длина ступицы блока, если перейти от соединения легкой серии к средней.

Таблица 5.4

Исходные

 

 

 

 

Варианты

 

 

 

 

 

 

данные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

6

 

7

8

 

9

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d, мм

23

32

42

26

28

46

 

52

56

 

62

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M, нм

200

300

400

500

600

700

 

800

900

 

1000

 

1100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Материал

 

Сталь 45

 

Сталь Ст.3

 

Сталь 40

 

шлицев

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 5

Подобрать по ГОСТу неподвижное шлицевое соединение шестерни с валом

(рис. 5.9) и проверить ее на прочность. Шлицы эвольвентные. Диаметр вала d и

момент Т, передаваемый валом, приведены в таблице 5.5.

Рис. 5.9

Таблица 5.5

Исходные

 

 

 

 

Варианты

 

 

 

 

данные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т, Нм

200

220

250

230

260

240

320

300

360

400

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d, мм

32

36

34

38

40

45

56

48

52

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 6

Блок шестерен коробки передач посажен на шлицевой вал с номинальными размерами z×d×D (рис. 5.10). Шлицы эвольвентные. Материал рабочих поверхностей - Сталь 45, передаваемый крутящий момент Т (таблица 5.6).

Выполнить проверочный расчет для шлицевого соединения.

Рис. 5.10

Таблица 5.6

Варианты