
- •Глава 01 Основные понятия
- •1.1 Реальный объект и расчетная схема
- •1.3 Силы внешние и внутренние
- •1.5 Напряжения
- •1.6 Условия эквивалентности напряжений и внутренних усилий
- •1.7 Деформации
- •1.8. Потенциальная энергия упругой деформации
- •1.9 Гипотезы и допущения в сопротивлении материалов
- •1.10 Условие прочности
- •1.11. Виды опор, используемые в схемах сопротивления материалов
- •1.12. Статически определимые и статически неопределимые системы
- •1.13. Цели и задачи сопротивления материалов
- •1.14. Неучитываемые факторы
- •1.14.1 Концентрация напряжений
- •1.14.2. Изменение механических свойств материала
- •1.14.3. Вероятность выхода из строя
- •1.14.4. Принцип Сен-Венана
- •2.1 Статические моменты площади сечений
- •2.1.1. Свойства статических моментов площади сечения
- •2.1.2. Определение положения центра тяжести
- •2.2 Моменты инерции сечений
- •2.2.1. Свойства моментов инерции
- •2.2.2. Моменты инерции простейших фигур
- •2.2.4. Моменты инерции относительно повернутых осей
- •2.2.5. Главные оси и главные моменты инерции
- •2.2.6. Радиус инерции сечения
- •Глава 03 Определение внутренних усилий
- •3.1 Растяжение-сжатие
- •3.2 Кручение
- •3.3 Изгиб
- •3.4.1. Растяжение-сжатие
- •3.4.2. Кручение
- •3.4.3. Изгиб
- •3.4.4. Следствия из дифференциальных зависимостей
- •Глава 04 Растяжение-сжатие
- •4.1 Внутренние усилия и напряжения
- •4.2 Деформации
- •4.3 Закон Гука
- •4.4 Потенциальная энергия упругой деформации
- •4.5 Напряжения на наклонных площадках
- •4.6. Закон парности касательных напряжений
- •4.7 Понятие о главных напряжениях
- •5.2 Диаграмма деформирования мягкой стали
- •5.2.1. Характеристики прочности
- •5.2.2. Характеристики пластичности
- •5.2.3. Работа разрушения при разрыве
- •5.2.4. Диаграммы деформирования других материалов
- •5.3 Испытание материалов на сжатие
- •5.4 Допускаемые напряжения
- •Глава 06 Сдвиг и кручение
- •6.1 Сдвиг
- •6.2 Расчет простейших соединений
- •6.2.1. Расчет тяги
- •6.2.2. Расчет штифта (заклепки)
- •6.2.3. Расчет сварного соединения
- •6.3 Кручение стержней круглого поперечного сечения
- •6.3.1. Касательные напряжения и угол закручивания
- •6.3.2 Потенциальная энергия при кручении стержня
- •6.4. Связь между крутящим моментом, мощностью и скоростью вращения вала
- •6.5. Кручение стержней некруглого поперечного сечения
- •Глава 07 Плоский поперечный изгиб
- •7.1 Нормальные напряжения при изгибе балки
- •7.1.1. Условие прочности при изгибе
- •7.1.2. Рациональная форма поперечного сечения
- •7.2 Касательные напряжения при изгибе
- •7.2.2. Проверка прочности по касательным напряжениям
- •7.4 Перемещения при изгибе
- •7.4.1. Непосредственное интегрирование уравнения упругой линии балки
- •7.4.2. Метод начальных параметров
- •7.5 Изгиб кривых брусьев
- •7.6 Расчет балок на упругом основании
- •8.1 Связь напряжений и деформаций
- •8.3 Учет пластических деформаций при изгибе
- •8.4 Учет пластических деформаций при кручении
- •8.5 Расчеты по предельной нагрузке
- •8.6. Понятие о приспособляемости конструкций
- •9.1. Деформации
- •9.2. Напряжения
- •9.3. Виды напряженного состояния
- •9.4. Плоское напряженное состояние
- •9.4.1. Прямая задача
- •9.4.2. Обратная задача
- •9.6 Гипотезы прочности и пластичности
- •9.7. Условие прочности при плоском напряженном состоянии
- •Глава 10 Сложное сопротивление
- •10.1.Внутренние усилия при сложном сопротивлении
- •10.1.1. Построение эпюр внутренних усилий
- •10.2 Напряжения
- •10.3.1. Стержень произвольного сечения
- •10.3.2. Прямоугольное сечение
- •10.3.3. Круглое или кольцевое сечение
- •10.4. Частные случаи сложного сопротивления
- •11.1 Интеграл Мора
- •11.1.1. Определение перемещений в кривом брусе
- •11.1.2. Порядок определения перемещений с помощью интеграла Мора
- •11.2 Метод сил
- •11.2.1. Степень статической неопределимости
- •11.2.2. Перемещение от единичной силы (коэффициент податливости)
- •11.2.3. Канонические уравнения метода сил
- •11.2.4. Учет монтажных и температурных напряжений
- •11.2.5. Учет симметрии в методе сил
- •11.2.6. Проверка правильности решения системы
- •11.2.7. Порядок решения статически неопределимой задачи методом сил
- •11.3. Определение перемещений систем из нескольких элементов
- •Глава 12 Устойчивость сжатых стержней
- •12.1. Определение критической силы. Формула Эйлера
- •12.2. Определение критической силы при других видах закрепления
- •12.3. Критические напряжения
- •12.4. Расчет сжатых стержней на устойчивость
- •12.4.1. Примечания к расчету на устойчивость
- •12.5 Энергетический метод определения критической силы
- •12.6 Продольно-поперечный изгиб
- •Глава 13 Расчет тонкостенных оболочек
- •13.1 Безмоментная теория тонкостенных оболочек
- •13.1.1. Гипотезы и допущения
- •13.1.2. Формула Лапласа
- •13.1.3.Частные случаи тонкостенных оболочек
- •13.1.4. Расчет на прочность
- •13.2 Расчет распорного кольца
- •13.3 Деформация трубы под давлением
- •13.4 Краевой эффект
- •Глава 14 Динамика упругих систем
- •14.1. Учет сил инерции при движении тела
- •14.2. Колебания упругой системы
- •14.2.1. Уравнение движения системы с одной степенью свободы
- •14.2.2. Свободные затухающие колебания.
- •14.2.3. Опытное определение коэффициента затухания колебаний
- •14.3. Определение собственной частоты системы с одной степенью свободы
- •14.3.1. Без учета собственной массы системы
- •14.3.2. С учетом собственной массы системы
- •14.3.3. Крутильные колебания
- •14.3.4. Замечания к расчету собственных частот колебаний
- •14.4.Ударная нагрузка
- •14.4.1.Вертикальный удар
- •14.4.2. Горизонтальный удар
- •14.4.3. Крутящий удар
- •14.4.4. Замечания к расчетам на ударную нагрузку
- •14.5. Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы
- •14.5.1. Импульс силы
- •14.5.2. Произвольная нагрузка
- •14.5.3. Гармоническое действие силы
- •14.5.4. Критическая скорость вращения вала
- •Глава 15 Усталость материалов
- •15.1. Механизм усталостного разрешения
- •15.2. Характеристики цикла нагружения
- •15.3. Диаграммы усталостной прочности
- •15.3.1. Усталостная кривая
- •15.3.2. Диаграмма предельных амплитуд
- •15.3.3. Приближенное построение диаграмм усталостной прочности
- •15.4. Суммирование повреждений при нестационарной нагрузке
- •15.5.1. Концентрация напряжений
- •15.5.2. Размеры детали
- •15.5.3. Состояние поверхности
- •15.5.4. Поверхностное упрочнение
- •15.5.5. Влияние коррозии
- •15.5.6. Влияние температуры
- •15.6. Предел выносливости детали
- •15.7. Расчет на усталостную прочность
- •15.8. Понятие о малоцикловой усталости
- •Глава 16 Природа разрушения твердых тел
- •16.1. Природа упругой деформации
- •16.2. Теоретическая прочность твердых тел
- •16.4. Виды дислокаций
- •16.5. Размножение дислокаций
- •16.6. Механизмы упрочнения
- •16.7. Механизм больших пластических деформаций
- •16.8. Механизмы образования трещин
- •16.9. Механизмы роста трещин
- •16.10. Механизмы пластического разрушения
- •16.11.Механизм хрупкого разрушения
- •Глава 17 Факторы, влияющие на прочность и разрушение материалов
- •17.1. Скорость деформации
- •17.2. Температура эксплуатации
- •17.4. Напряженное состояние
- •17.5. Остаточные напряжения
- •Глава 18 Механика разрушения тел с трещинами
- •18.1. Основные гипотезы
- •18.2. Критерии трещиностойкости
- •18.3. Живучесть конструкций
- •19.1. Выбор рациональной конструкции
- •19.2. Выбор критериев оптимизации
- •Список литературы

По третьей гипотезе maxσэIII =σI −σIII ≤[σ ]. По четвертой гипотезе
maxσэlV = 12 (σl −σll )2 + (σll −σlll )2 + (σlll −σl )2 ≤ [σ ].
Поскольку принято расставлять главные напряжения "по росту" σl >σll >σlll , то
σl =σt , σll =σm , σlll =σr = 0 .
Тогда по третьей гипотезе прочности
maxσэlll =σt ≤[σ ] |
|
(13.7), |
|
По четвертой гипотезе прочности |
|
||
maxσэlV = σt |
2 +σm |
2 −σtσm ≤[σ ] |
(13.8). |
Из условия прочности, подставив в него найденные значения напряжений, можно определить толщину оболочки при заданном давлении, либо давление для заданной оболочки.
13.2 Расчет распорного кольца
В местах резкого изменения формы оболочки появляется изгибающий момент. Для его компенсации ставят распорное кольцо, принимающее на себя дополнительную нагрузку.
Рассмотрим часть оболочки влево и вправо от места резкого изменения формы (рис. 13.7). Считаем, что левое и правое крайние сечения настолько близки, что радиус обоих сечений одинаков.
β |
β2 |
q1 |
q2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
q |
σm1 |
|
σm2 |
|
|
Р |
δ1 |
δ2 |
|
dx |
Рис. 13.7. Элемент оболочки с резким изменением ее формы
Составим уравнение равновесия вырезанной части оболочки.
∑Fx =σm1 2πrδ1Cos(α1) −σm2 2πrδ2Cos(α2) = 0 . |
Откуда |
|||
σm1δ1Cos(a1) =σm2δ2Cos(α2) . |
|
|
||
Обозначим |
q1 =σm1δ1 и |
q2 =σm2δ2 |
— погонная |
нагрузка на единицу длины |
окружности. |
В результате |
действия |
q1 и q2 появляется радиальная нагрузка |
q = q1Sin(α1) + q2Sin(α2) , вызывающая изгиб оболочки.
Если p — внутреннее давление, нагрузка q направлена к центру оболочки (сжимает ее), если p — наружное давление, q направлена от центра оболочки.
Для разгрузки от радиальной нагрузки q ставят распорное кольцо (рис.13.8). В силу
круговой симметрии нагружения, изгибающий момент в кольце отсутствует. При внутреннем давлении кольцо сжато, при наружном давлении растянуто. Из условия равновесия половинки кольца найдем продольное усилие в кольце
∑Fy = 2N − q2r = 0 . Откуда N = qr .

Рис.13.8. Схема нагружения распорного кольца
Из условия прочности найдем площадь поперечного сечения распорного кольца
maxσ = |
Ν |
= |
qr |
≤[σ ] |
A ≥ |
qr |
(13.9). |
|
Α |
A |
[σ ] |
||||||
|
|
|
|
|
Технологически роль распорного кольца может выполнить отбортовка края оболочки, удваивающая толщину оболочки в месте сварки двух ее частей.
13.3 Деформация трубы под давлением
Определим изменение радиуса тонкостенной оболочки под давлением. Для этого запишем окружную (тангенциальную) деформацию оболочки, равную относительному изменению длины окружности,
εt = 2π(r + r) − 2πr = |
r . |
|
|
||||||||
|
|
|
|
2πr |
|
|
|
r |
|
|
|
С другой стороны из закона Гука |
|
|
|||||||||
εt = |
1 |
(σt − μσm − μσr ). |
|
|
|
||||||
E |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для цилиндрической оболочки |
|
|
|||||||||
εt = |
1 |
pr |
|
pr |
|
r |
|
|
|
||
|
|
|
− 0,3 |
|
|
= |
|
. |
|
(13.10). |
|
E |
|
2δ |
r |
|
|||||||
|
δ |
|
|
|
|
|
|||||
Приращение радиуса |
|
r = 0,85 |
pr2 |
. |
|||||||
|
Eδ |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13.4 Краевой эффект
Рассмотрим длинную цилиндрическую трубу, две части которой соединены жестким фланцем. Если бы фланцев не было, то под действием давления в трубе ее диаметр увеличился бы по всей длине одинаково. Но фланец жесткий. Его радиус не изменяется, поэтому вблизи фланца оболочка изгибается (рис. 13.9). Это явление носит название краевой эффект.
Для определения изгибающего момента рассмотрим деформацию узкой полоски, вырезанной вдоль образующей оболочки вблизи жесткого фланца (рис. 13.10, а).
Р
Рис. 13.9. Труба с жестким фланцем под давлением

а) |
|
б) |
|
|
Q |
|
q |
М |
|
|
|
|
q |
Р |
|
|
S
σt
δ
L
r Р α
Рис. 13.10. К расчету краевого эффекта в цилиндрической оболочке
Со стороны оболочки на вырезанную полоску действуют усилия σtδ L , которые
играют роль упругой реакции. |
Определим погонную реакцию оболочки q на |
||||||||||
единицу длины оболочки |
L =1 (рис. 13.10,б) |
|
|||||||||
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q = 2σtδ Sin |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь окружное напряжение |
|
σt |
= Eεt |
= E |
u |
, u — радиальное смещение |
|||||
S |
r |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
α |
|
|
1 |
|
|
|
|
||
полоски, |
Sin |
|
= |
|
= |
|
. |
|
|
|
|
2r |
2r |
|
|
|
|||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Погонная реакция оболочки q = 2E ur δ 21r = E ru2 δ .
Поскольку реакция оболочки линейно зависит от перемещения оболочки, рассматриваемую полоску можно рассматривать, как балку на упругом основании и использовать уравнение изогнутой оси такой балки (7.15)
uIV + |
kb |
u = |
q |
, |
|
|
|||
|
EJz |
EJz |
где |
k = |
δ E |
, |
J = |
δ 3 |
. |
|
r2 |
12 |
||||||
|
|
|
|
|
Решая это уравнение, определяем прогиб оболочки. Изгибающий момент пропорционален второй производной от прогиба M = EJu′′ .
Решение этой задачи приведено в электронной книге.
Результаты расчета приведены на рис. 13.11. Вблизи жесткого фланца наблюдается резкий всплеск изгибающего момента и резкое уменьшение прогиба до нуля (краевой эффект). Размер зоны краевого эффекта мал.
При δr 100
при |
r0 |
20 |
|
δ |
|||
|
|
||
при |
r0 |
10 |
|
δ |
|||
|
|
h r40 , h r20 ,
3
h 4 r0 .
Функции прогиба и изгибающего момента имеют волновой быстро затухающий характер. Амплитуда каждой последующей полуволны примерно в 10 раз меньше амплитуды волны предыдущей. На рис 13.11, слева изображены полные графики
прогиба u и изгибающего момента M . Справа те же графики в увеличенном масштабе. При увеличении масштаба в 10 раз на графике появляется очередная полуволна.
Внизу рис. 13.11 приведен расчет максимальных напряжений в месте соединения оболочки с фланцем. Они в 4 раза превышают напряжения вдали от края оболочки.

Рис. 13.11 Краевой эффект в оболочке с жестким фланцем
Следует отметить, что в этом расчете не учтено влияние меридионального напряжения σm , которое растягивает вырезанную из оболочки полоску. При этом
поперечный размер полоски уменьшается, что эквивалентно уменьшению упругой реакции оболочки или, что то же самое, уменьшению давления в оболочке.
Учет меридионального напряжения несколько уменьшает краевой эффект, но не меняет характер краевого эффекта.